基于融合多视角特征的投影全卷积网络三维模型分割方法

    公开(公告)号:CN108389251A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810235912.5

    申请日:2018-03-21

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了基于融合多视角特征的投影全卷积网络三维模型分割方法,包括:步骤1,对输入三维网格模型数据集采集数据;步骤2,用融合多视角特征的FCN全卷积网络对模型投影渲染图进行语义分割,得到模型在各个视点方向下投影渲染图的像素被预测为各个标签的概率;步骤3,对模型在各个视点方向下投影渲染图语义分割概率图进行反投并采用最大视角池化,得到模型面片被预测为各个标签的概率;步骤4,采用Graph Cut图割算法进行优化,得到模型面片的最终预测标签。

    一种基于全局优化的三维模型合成方法

    公开(公告)号:CN103247076B

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201310186577.1

    申请日:2013-05-17

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明涉及一种模型合成方法,该方法利用样本三维模型的自身结构信息及全局优化算法合成各式各样的类似于初始模型的目标三维模型。本发明首先利用模型结构分析方法对样本三维模型进行分割,并同时得到各空间块的分类标号,然后基于样本三维模型所得到的分类标号约束关系建立一个全局的模型合成能量方程,并采用最大期望值算法迭代优化求解出一个全局的能量最小值,最终所得结果即为合成所得模型。本发明的方法能够有效的保持目标三维模型结构的连续性以及视觉效果的完整性。

    一种基于NMF的三维模型分类方法

    公开(公告)号:CN105354593A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510695635.2

    申请日:2015-10-22

    Applicant: 南京大学

    CPC classification number: G06K9/6272 G06T17/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于NMF的三维模型分类方法,包括:步骤1,输入三维模型集,对输入的三维模型集进行特征计算得到NMF初始输入矩阵及三维模型集的NMF初始分类结果,其中三维模型集中的三维模型是包含网格点的三维坐标以及网格点的三角关系的三角网格模型;步骤2,对三维模型集进行可视化呈现,其中可视化是指提供可视化界面窗口供用户后续的交互操作;步骤3,设计面向三维模型集的可交互NMF方法,根据能量方程,实现基于用户驱动的三维模型集动态分类,其中可交互NMF方法分别为操作分裂与合并方法。

    一种基于Kinect的计算机三维模型建模方法

    公开(公告)号:CN103325142B

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201310207984.6

    申请日:2013-05-29

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的计算机三维模型建模方法,包括以下步骤:建立候选三维模型集合并进行一致性分割并进行标注,得到标注各部件后的三维模型集合S;使用微软Kinect设备扫描待建模物体得到包含待建模物体的点云数据和图像数据;利用图像分割算法分割出待建模物体在点云数据和图像数据中对应的前景物体;选出代表模型,驱动前景物体的点云数据与图像数据进行标注分割,得到前景物体的各个组成部件;采用部件级形状描述子从各部件标注后的三维模型集合中检索与前景物体的每个组成部件相似度最高的三维模型对应部件;采用轮廓驱动形变技术利用点集数据配准算法将每个部件与对应点云数据进行重新配准以获得准确的位置组合。

    用于全pH电解水的阴极析氢催化剂及其制备和应用

    公开(公告)号:CN120060917A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202510246156.6

    申请日:2025-03-04

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开一种用于全pH电解水的阴极析氢催化剂及其制备和应用,属于电解水制氢技术领域。先通过水热反应在泡沫铜衬底上沉积纳米WO3,再将其浸入金属源溶液中负载金属物种,进而在H2气氛中热处理实现金属活性位点的还原和WO3基底的氢化,形成质子阻断型金属Ru/Pt/Ir NPs负载在富晶格氢的非质子阻断型金属氧化物HxWO3载体上的复合结构催化剂,富晶格氢的载体可充当“氢库”,持续向高活性的界面金属活性位点提供质子,进而通过Tafel过程实现优异的HER性能,减少反应对电解液酸碱环境的依赖;载体形貌为纳米针状时,复合催化剂Ru‑HxWO3NN在全pH电解水的HER中展现出工业级电流密度下的低过电位与高稳定性。

    一种基于概率统计的软件测试基本路径进化生成方法

    公开(公告)号:CN111338957B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202010127165.0

    申请日:2020-02-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于概率统计的软件测试基本路径进化生成方法。该方法给定被测程序,首先,利用条件概率关系和最大似然估计法,度量被测程序条件语句间的相关性类型,进而判定被测程序的互斥边关系,以此作为可行路径的识别依据;其次,采用遗传算法生成可行的基本路径,遗传算法的个体采用十进制编码方式代表进化路径,个体评价完成后,判断进化个体是否含有互斥边,含有互斥边的个体代表的是不可行路径,不参与进化过程;再次,对不含有互斥边的个体进行选择、交叉、变异和繁殖操作,重复上述过程,直到达到最大迭代次数或者生成所有的可行路径为止;然后,检验生成的可行路径是否为基本路径,将线性无关的独立路径存入基本路径集;最后,输出可行的基本路径集合。本发明目的在于为被测程序自动生成可行的基本路径,再根据可行的基本路径生成或者选择测试数据,解决了目前被测软件路径数目众多的情况下,全路径覆盖测试难以达到,测试质量难以得到保障的问题,最终帮助测试人员提高软件测试效率,同时保障软件测试的质量。

    一种基于多视角成本体积的卷积网络三维模型重建方法

    公开(公告)号:CN114723880A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210291175.7

    申请日:2022-03-23

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多视角成本体积的卷积网络三维模型重建方法,包括:通过一个共享权重的编码网络,提取输入的多视角图片数据的特征图;依据参考相机视点的平行平面,将特征图扭曲到不同的深度,得到每个特征图对应的特征体积;采用基于方差的成本度量将多个特征体积融合成一个成本体积;采用3D网格推理对得到的成本体积进行降噪处理,重建出最终的体素,完成基于多视角成本体积的卷积网络三维模型重建。本发明使用三维网格推理,添加几何约束,来产生高质量的输出;将每个视角都作为一次参考视角,保证了最终的结果与输入的无关性,从而提高了网络的合理性;选取新的深度值,使得产生的结果的形状与用来监督的形状的相吻合。

    一种基于上下文和注意力的三维点云语义分割方法

    公开(公告)号:CN114693923A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210221944.6

    申请日:2022-03-09

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于上下文和注意力的三维点云语义分割方法,包括:步骤1,对输入三维点云模型数据集采集数据;步骤2,用关系形状网络对点云数据进行逐点特征提取,得到包含形状信息的点云特征;步骤3,用上下文—注意力模块对提取的点云特征进行类内类间特征约束和强化,得到具备上下文先验和全局语义关联的点云特征;步骤4,采用多层感知机分类器对点云特征进行分类,得到点云数据中每个点的最终预测标签。

    一种基于NMF的三维模型分类方法

    公开(公告)号:CN105354593B

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201510695635.2

    申请日:2015-10-22

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于NMF的三维模型分类方法,包括:步骤1,输入三维模型集,对输入的三维模型集进行特征计算得到NMF初始输入矩阵及三维模型集的NMF初始分类结果,其中三维模型集中的三维模型是包含网格点的三维坐标以及网格点的三角关系的三角网格模型;步骤2,对三维模型集进行可视化呈现,其中可视化是指提供可视化界面窗口供用户后续的交互操作;步骤3,设计面向三维模型集的可交互NMF方法,根据能量方程,实现基于用户驱动的三维模型集动态分类,其中可交互NMF方法分别为操作分裂与合并方法。

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