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公开(公告)号：CN104766067B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510182832.4
申请日：2015-04-17
Applicant: 南京大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于扫描线的音符识别方法。该方法通过对输入的音符草图采用扫描线分析的方法分析音符草图四边轮廓的形状，将四边轮廓分析成用“上跳”、“下跳”、“高平”和“低平”表示的轮廓状态组成简化的轮廓状态序列；然后将轮廓状态序列与预先构建的音符模型轮廓匹配得到对应的音符。本发明采用基于特征抽取的扫描线算法，在原有的理论基础上创新地结合碰撞扫描与贯穿扫描，计算编辑距离，采用阈值判断，跳出原有的特征抽取可能存在的几何形状类似，拐点重复等现状，提高识别效率。
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公开(公告)号：CN106127149A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610461307.0
申请日：2016-06-22
Applicant: 南京大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00865
Abstract: 本发明公开了一种基于眼动数据的流程图笔划成组的方法和装置。该方法中，当用户绘制流程草图时从眼动仪获取眼动数据；然后根据对眼动数据的分析得到注视点集；再根据注视点集计算屏幕上各点的热值；再然后对屏幕上各点的热值用阈值进行过滤得到热点集；之后，对热点集进行聚类分析得到热区集；最后以热区中心为中心点向外逐步扩展查询中心点扩展区域内构成封闭区域的笔划，将构成封闭区域的笔划设为热区所对应的笔划组。本发明可以与流程草图绘制同步进行，笔划分组速度快，准确性高，为后续的识别打下了坚实的基础。绘制流程过程中无对笔划顺序、绘制时长等因素的要求或附加以符号间停顿等约束，从而大大提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN106073805A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610369357.6
申请日：2016-05-30
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于眼动数据的疲劳检测方法和装置。该方法通过与待测人进行UI交互测试待测人反应的敏捷度，在测试的同时通过眼动仪采集眼动基本数据计算出眼动疲劳特征数据，最后再由反应的敏捷度和眼动疲劳特征数据结合采用机器学习算法判断出待测人是否处于疲劳状态。其中，与待测人进行UI交互测试待测人反应的敏捷度的过程由字符搜索测试和阅读理解测试组成。经测试，本发明的检测准确率达到了95.2%，相比于之前的疲劳检测法，具有极高的准确性、实用性、简便性、易学性等优点。
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公开(公告)号：CN113254740B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202110568850.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 南京大学
IPC: G06F16/904 , G06F40/253 , G06F40/30 , G06V40/16 , G06V10/774 , G09B5/06
Abstract: 本发明公开了一种儿童故事创作的可视化系统，包括：故事展示模块、卡通人物生成模块、信息辅助提示模块；所述故事展示模块分别与所述卡通人物生成模块、信息辅助提示模块连接；所述故事展示模块用于获取儿童用户讲述的故事内容，基于儿童用户讲述的故事内容生成相应的剪贴画，并对儿童用户讲述的故事内容进行反馈；所述卡通人物生成模块基于儿童用户讲述的故事内容生成故事的主人公形象；所述信息辅助提示模块用于对儿童用户讲述的故事内容进行信息处理，获取故事情节，并基于故事情节生成提示信息；所述信息辅助提示模块还用于对儿童用户讲述的故事内容进行通顺度评价。本发明能够从视觉上及听觉上有效辅助儿童完成故事创作。
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公开(公告)号：CN115541072B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211286183.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 南京大学
IPC: G01L1/20 , B62D57/024
Abstract: 本发明属于爬壁机器人领域，具体涉及一种爬壁机器人的足部压力检测结构，包括支架，支架一端安装有涵道风扇，支架另外一端通过连接机构连接有压板，连接机构包括壳体，壳体外侧面可拆卸连接支架，壳体设置有具有开口的滑动腔，其滑动腔内可滑动的设置有套壳，套壳远离壳体的一端可拆卸连接连接头，连接头连接压板，壳体内还设置有复位弹簧和滑动变阻装置，复位弹簧抵接套壳端部，滑动变阻装置连接套壳，并随着套壳滑动改变电阻大小，滑动变阻装置连接有电流检测模块，相比现有技术，本发明可以在爬壁机器人的运行过程中，通过电流值大小来判断壳体的运动行程，从而最终判断其足部结构与墙面的贴合情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115610545B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211285814.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 南京大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于爬壁机器人领域，具体涉及一种爬壁机器人的足部结构，包括涵道风扇，其特征在于：所述涵道风扇安装在支架一端，所述支架另外一端通过连接机构连接有压板，所述支架包括两个对称设置的半圆板，两个所述半圆板包裹在所述涵道风扇的外侧面上，两个所述半圆板可拆卸连接所述涵道风扇，相比现有技术，本发明通过涵道风扇来直接推动爬壁机器人吸附，可以提高爬壁机器人的吸附力，同时可以适配吸盘、磁吸无法吸附的墙面。
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公开(公告)号：CN112396875B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202011106502.4
申请日：2020-10-16
Applicant: 南京大学
IPC: G09B5/02 , G06F3/0487 , G06F3/0484
Abstract: 本发明设计了一种基于笔式交互的物理运动实验演示系统。该系统包括用户界面模块、数据识别模块、物理运动计算模块、动画和图表模块。本发明基于笔式交互的交互方式进行设计，保留了传统课堂教学的讲解方式，使用物理引擎对教师在黑板上绘制的物块进行运动仿真，有利于学生直观观察物块运动；结合运动图像的展示，使学生可以在观察现象的同时总结物理运动的特征，便于其理解各物理量之间的关系；使用自然笔式手势设计，便于在不同输入模式之间进行切换，减轻使用者交互的负担。
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公开(公告)号：CN114954930A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210685587.9
申请日：2022-06-16
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供一种基于电动涵道风扇的双旋翼尾座式无人机，包括主体躯干结构和单侧控制结构，所述主体躯干结构的两侧分别连接一个所述单侧控制结构，所述单侧控制结构包括内环结构、外环结构、第一舵机和第二舵机，所述内环结构通过第一转轴连接所述外环结构，所述第一舵机连接所述内环结构，所述内环结构内通过涵道风扇插槽设置有涵道风扇，所述第二舵机连接所述涵道风扇插槽，所述涵道风扇插槽通过第二转轴连接所述内环结构。通过轴承和舵机的配合连接最内部的函道风扇插槽和内环结构，保障了涵道风扇可以在两个自由度进行转动，两侧控制结构进行配合，可以为无人机提供机体轴坐标系下三轴的控制力矩。
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公开(公告)号：CN114931746A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210518203.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 南京大学
IPC: A63F13/2145 , A63F13/42 , A63F13/50
Abstract: 本发明公开一种基于笔式和触屏交互的3D游戏的交互方法、装置及介质，所述装置包括场景界面模块、交互模块和建模模块；场景界面模块用于场景与界面UI控制，交互模块用于根据笔的选择、拖拽和/或触屏的z轴深度调距、旋转手势操纵场景内的物体，建模模块用于建模与场景的保存。交互模块是该装置中的一个重要模块，通过交互模块实现将笔式交互与触屏交互相结合，应用于游戏里3D物体的操作中，不仅利用了笔式交互精确、不易疲劳的优点，而且利用了触屏交互方便快速、可拓展性高的优点，大大提高了3D物体的操作效率。
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公开(公告)号：CN114820873A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210522373.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开一种基于涂色的草图规整化方法、装置及介质，对草图进行三角剖分得到三角形集合，并基于区域增长方法对所述三角形集合使用随机生成的颜色进行自动涂色，其中，每个区域的颜色唯一；根据第一输入指令对自动涂色后的三角形集合进行修改；根据第二输入指令删除对应的笔画，然后补充缺失的笔画，最后将粗粒度的线条简化成一个像素的宽度，得到简化像素图；根据所述简化像素图生成向量化线条网络，利用贝塞尔曲线拟合所述向量化线条网络中的各个向量化线条，使用回溯方法得到层次化图片。本发明通过用户交互式点击快速实现已有草图图片笔画简化、规整化的方法，以便后续对于矢量图重新绘制、填色、动画处理等等，提高用户处理的效率。
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