转轴式钻孔工装
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110253044A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910537489.9

    申请日:2019-06-20

    Inventor: 孙妍 殷敏 张博文

    Abstract: 本发明公开了一种转轴式钻孔工装,包括夹具体、转轴、开口垫圈和压紧螺母,转轴转动置于夹具体上,开口垫圈和压紧螺母均与转轴配合用于压紧待加工件。优点:本转轴式钻孔工装,结构小巧简单,装卸工件方便,翻转钻孔方便,不用每次对刀。

    一种粮食翻晒机
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109566733A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201910067541.9

    申请日:2019-01-24

    Inventor: 孙妍 张斌 杨准

    Abstract: 本发明公开了一种粮食翻晒机,解决的技术问题:针对背景技术中提及现有农用翻晒机械定位于规模化大型农场生产,设备成本高,不宜在中国大部分地区的家庭、小型农业生产中使用的技术问题。采取的技术方案,一种粮食翻晒机,包括机架组件、设置在机架组件上的至少一个四杆翻晒机构和同时驱动四杆翻晒机构动作的驱动机构。优点,本粮食翻晒机,是一种在小型农业生产中的粮食翻晒设备,降低农民的劳动强度,提高翻晒效率,且配置成本低,宜大面积推广使用。

    缸体类深孔内壁径向钻孔设备

    公开(公告)号:CN108098425A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201810089506.2

    申请日:2018-01-30

    Abstract: 本发明公开了一种缸体类深孔内壁径向钻孔设备,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有对于缸体内壁上的径向盲孔的加工还比较困难,电火花加工等存在效率低,精度差等局限性,当孔径较小时,加工更为困难的技术问题。采取的技术方案,一种缸体类深孔内壁径向钻孔设备,包括驱动电机、基座、横杆部、钻头部和用于推动钻头进给的手动进给机构,驱动电机设置在基座的一侧,驱动电机的电机轴通过联轴器连接横杆部一端,横杆部设置在基座的另一侧,横杆部的另一端连接钻头部。优点:本设备,结构简单,钻头部内的每个齿轮结构都很简单,没有套叠安装,使得钻头部及横杆部的直径可以做得比较小,便于对小而深的内壁径向盲孔的加工。

    一种粮食翻晒机
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109566733B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN201910067541.9

    申请日:2019-01-24

    Inventor: 孙妍 张斌 杨准

    Abstract: 本发明公开了一种粮食翻晒机,解决的技术问题:针对背景技术中提及现有农用翻晒机械定位于规模化大型农场生产,设备成本高,不宜在中国大部分地区的家庭、小型农业生产中使用的技术问题。采取的技术方案,一种粮食翻晒机,包括机架组件、设置在机架组件上的至少一个四杆翻晒机构和同时驱动四杆翻晒机构动作的驱动机构。优点,本粮食翻晒机,是一种在小型农业生产中的粮食翻晒设备,降低农民的劳动强度,提高翻晒效率,且配置成本低,宜大面积推广使用。

    一种多功能末端执行器
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114434469A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202111622358.4

    申请日:2021-12-28

    Inventor: 孙妍 胡朝龙

    Abstract: 本发明公开了一种多功能末端执行器,包括:夹具体,所述夹具体包括基板和摆动支撑板,所述摆动支撑板设在基板的四角,且与基板铰接;调节机构,所述调节机构包括双头螺杆和电机;所述双头螺杆两端设有螺母,所述螺母底部设有圆弧形推板,所述圆弧形推板与摆动支撑板滑动连接;所述双头螺杆的中间设有蜗轮,所述电机的输出端设有与蜗轮匹配的蜗杆;夹紧机构,所述夹紧机构设于基板两侧和设于摆动支撑板上;本发明通过调节机构控制各夹紧机构的位置形成不同的排列方式,便于抓取不同形状的零件,提高了抓取机构的适应范围及抓取的可靠性。

    一种具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪

    公开(公告)号:CN112088621A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010903640.9

    申请日:2020-09-01

    Inventor: 孙妍

    Abstract: 本发明公开了一种具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪,包括基板、抓取装置、聚拢装置和驱动机构,基板底面的中心连接有中心固定块;抓取装置包括对称设置在中心固定块左右两侧的抓取机构,聚拢装置包括对称设置在中心固定块前后两侧的聚拢机构,驱动装置用于驱动抓取机构和聚拢机构工作;本装置设置了两个对称的抓取机构和两个对称的聚拢机构,抓取机构对植物的根部进行抓取,聚拢机构对植物叶子向中心收拢,本装置在抓取植物的同时,能够有效的将植物的叶子收拢,对称设置的抓取机构和聚拢机构保证了植物抓取的效果;本装置结构简单,通过一个驱动机构带动两个抓取机构和两个聚拢机构同时工作,节省了能源。

    凿岩机机头磨孔工装
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111015513A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911382207.9

    申请日:2019-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种凿岩机机头磨孔工装,包括联接盘、夹具体、螺母、卡板、弹性锥套、定位套和柔性衬套,夹具体一端与联接盘固定,定位套安装在联接盘上并同轴,定位套位于夹具体内,弹性锥套由夹具体另一端插入,柔性衬套插入弹性锥套内,待加工的机头装入柔性衬套内,螺母和卡板连接,卡板卡在弹性锥套上,螺母螺纹副连接在夹具体另一端的端口处。优点,本凿岩机机头磨孔工装,运用柔性衬套包裹在机头的中部圆柱面外,使不规则的机头便于定位安装;使用具有定心功能的弹性锥套压紧柔性衬套和待加工零件,定心精度高,夹紧可靠;机头磨孔工装夹具刚性好,精度高,结构简单。

    基于现场总线和3G网络的温室群体环境远程监控系统

    公开(公告)号:CN103713588A

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201310543638.5

    申请日:2013-11-06

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本发明公开一种基于现场总线和3G网络的温室群体环境远程监控系统,其包括通过3G网络和internet网络相连的远程监控上位机和现场控制模块,现场控制模块包括现场监控上位机、总网控制器,以及分别设置于各温室环境中的远程设备控制器、远程I/O控制器、现场环境因子采集单元和现场环境因子平衡单元;现场监控上位机连接总网控制器,总网控制器连接有3G模块,以通过3G网络和internet网络连接远程监控上位机;各温室环境中的远程设备控制器和远程I/O控制器通过CCLink网络连接总网控制器。本发明利用3G网络技术和现场总线技术,实现对温室环境的远程监控,实时获取温室中的各项环境参数,并根据需要进行调节,为温室中的植物生长提供环境保障。解决温室管理中难以统筹管理的弱点。

    缸体类深孔内壁径向钻孔设备

    公开(公告)号:CN208034216U

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201820155965.1

    申请日:2018-01-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种缸体类深孔内壁径向钻孔设备,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有对于缸体内壁上的径向盲孔的加工还比较困难,电火花加工等存在效率低,精度差等局限性,当孔径较小时,加工更为困难的技术问题。采取的技术方案,一种缸体类深孔内壁径向钻孔设备,包括驱动电机、基座、横杆部、钻头部和用于推动钻头进给的手动进给机构,驱动电机设置在基座的一侧,驱动电机的电机轴通过联轴器连接横杆部一端,横杆部设置在基座的另一侧,横杆部的另一端连接钻头部。优点:本设备,结构简单,钻头部内的每个齿轮结构都很简单,没有套叠安装,使得钻头部及横杆部的直径可以做得比较小,便于对小而深的内壁径向盲孔的加工。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    转轴式钻孔工装
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210412646U

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201920935004.7

    申请日:2019-06-20

    Inventor: 孙妍 殷敏 张博文

    Abstract: 本实用新型公开了一种转轴式钻孔工装,包括夹具体、转轴、开口垫圈和压紧螺母,转轴转动置于夹具体上,开口垫圈和压紧螺母均与转轴配合用于压紧待加工件。优点:本转轴式钻孔工装,结构小巧简单,装卸工件方便,翻转钻孔方便,不用每次对刀。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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