公开(公告)号：CN205787902U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620661566.3

申请日：2016-06-29

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘佳 ,  蒋星宇 ,  刘云平 ,  代分分 ,  刘晓坎

IPC: G05D1/08

Abstract: 本实用新型提供一种保持无人船姿态稳定的控制系统。包括控制器模块、姿态监测装置、GPS定位模块、动力装置、喷水减摇装置、数据传输模块、地面处理模块。本实用新型一种保持无人船姿态稳定的控制系统具有以下优点：1、减摇装置能够帮助维持船体在水上以稳定的状态进行探测实验。2、采用喷水的方式进行减摇，比较适合小型船只。3、侧翼电动装置有效的使得船体能够维持在固定的位置，使得船只能进行固定的测量。4、上位机软件能实时表示船体的位置。

公开(公告)号：CN208224240U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820806144.X

申请日：2018-05-22

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王杰 ,  张永宏 ,  许四杰 ,  刘佳 ,  蒋星宇 ,  华昭杰 ,  夏广浩

IPC: G01N33/18 ,  G01N1/10

Abstract: 本实用新型涉及一种稳定检测不同深度水质的无人船采样装置，属于无人船控制技术领域。包括电源、电机、防水金属板、控制器、电动推杆、传感器模块、无线模块、防水外壳和电脑，防水外壳设于无人船四周，电源、电机、控制器和无线模块设于无人船内，防水金属板设于无人船底部、并固定在电机转轴上，电动推杆的固定部分固定于防水外壳底部、伸缩部分伸入水中并在顶端固定传感器模块；电机、控制器、传感器模块、无线模块分别与电源电性连接，电机、电动推杆、传感器模块、无线模块分别与控制器连接，无线模块与电脑无线连接。具有减少人工操作，无需人为进行检测，降低了成本，并能在复杂水面情况稳定船身的优点。

公开(公告)号：CN208000227U

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201820472770.X

申请日：2018-04-04

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘佳 ,  王杰 ,  许四杰 ,  蒋星宇 ,  华昭杰 ,  夏广浩

IPC: G01N1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种多点不同深度无人船平台的取样装置，包括船体和设于船体上的取水装置、储水装置、控制装置、动力装置和电源，电源为取水装置、储水装置、动力装置和控制装置供电。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够很好的在不同深度进行取样，并且能够在要求的多个地点进行取样，并且保存各个地点的水样和位置信息，然后带回专业机构进行检测，极大提高了检测水质的准确性。

公开(公告)号：CN206960972U

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201720752733.X

申请日：2017-06-27

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘佳 ,  蒋星宇 ,  孟超 ,  李渝

IPC: G05D3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种控制水下相机标定板的装置，包括水面，防水外壳、标定板、计算机、步进电机、控制滑台，所述计算机设置于水面的上方，标定板、控制滑台与防水外壳、步进电机均设置于所述水面的下方，标定板与步进电机之间设置有连接杆，步进电机的输出端与连接杆的输入端相连接，连接杆的输出端与标定板的输入端转动连接，防水外壳的内部设置有电源、控制器，电源与控制器相连接，控制器的输出端与控制滑台的输入端、步进电机的输入端相连接，计算机与控制器相连接，控制滑台与防水外壳的底部相连接，步进电机设置于控制滑台上。本实用新型能节省操作人员的精力，降低使用成本，不需要人为进行标定，能精确得出标定板与相机的位置关系，提高标定精确度，为后续图像处理提供了良好的环境。

公开(公告)号：CN207488854U

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201721651108.2

申请日：2017-12-01

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘佳 ,  顾爽 ,  张晶晶 ,  蒋星宇

IPC: G05D23/20

Abstract: 本实用新型公开了一种用于自动气象站的相变储能防冻装置,包括上端具有散热敞开口的装置外壳，装置外壳中填充有在低温条件下当温度达到变相点时能将吸收的热量均匀释放的储能芯材，并且该储能芯材内部安装有用于产生热量使储能芯材吸收的电加热器，电加热器经电源线与自动气象站的太阳能电池相连接，散热敞开口上安装有与储能芯材的上表面紧密相贴合用于增加散热效果的散热片。本实用新型的蓄热来源是太阳能电池，储能芯材在正常日照条件下能储存热能，在夜间低温等条件下能释放热量，因而能有效地解决在无市电环境下自动气象站的防冻问题，保证自动气象站的正常运行。

公开(公告)号：CN207423821U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201721190906.X

申请日：2017-09-18

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈炜峰 ,  刘晓坎 ,  毛伟民 ,  胡伟 ,  蒋星宇

IPC: G01N21/88 ,  G01N29/04

Abstract: 本实用新型涉及机械装置领域，尤其涉及一种齿轮无损探伤检测装置。齿轮无损探伤检测装置，包括第一传送带、第二传送带、超声探伤容器；第一传送带完成对齿轮外表面损伤的检测；超声探伤容器完成对齿轮内部损伤的检测；第二传送带表面设置有拨片，用以分离具有损伤的齿轮。本实用新型结合了机器视觉技术和超声波无损探伤的优点，实现了齿轮外表面和内部损伤的全面检测，适合进行大批量的齿轮检测，提高了检测效率，简化了探伤流程，对比手工操作，大大降低了探伤的复杂程度，提高了使用的方便性。