公开(公告)号：CN116309894B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310568379.5

申请日：2023-05-19

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 严飞 ,  文杰 ,  刘佳 ,  吴佩悦 ,  孙成 ,  肖雨倩 ,  路长秋 ,  刘银萍

IPC: G06T9/00 ,  G01B11/25

Abstract: 本发明公开了一种双向解码的相位编码级次修正方法，包括以下步骤，首先，向被测物体投影条纹序列，通过相机采集调制的条纹图像序列，其中条纹图像序列包括三步相移条纹与本发明改进的相位编码条纹；其次计算采集回的条纹图像序列，通过相依算法获取被测物体的包裹相位，对改进的相位编码条纹进行双向解码获取一组错位的阶梯级次；最后使用错位的阶梯级次在包裹相位的跳变像素处错位展开，获取无歧义的绝对相位；在不增加投影图像和测量系统的时间成本的情况下，避免了传统相位编码在边沿错误解码引起相位误差问题，将互补光栅编码良好的相位误差修复能力结合相位编码高效编码效率，消除了跳变误差，提高了测量精度。

公开(公告)号：CN115810055A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211623564.1

申请日：2022-12-16

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 严飞 ,  吴迪 ,  刘佳 ,  文杰 ,  肖雨倩 ,  路长秋 ,  孙成 ,  吴佩悦 ,  刘银萍

IPC: G06T7/80 ,  G01B11/00 ,  G06T7/11 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种基于平面棋盘格的环形结构光标定方法，包括：(1)将环形结构光投射在棋盘格标定板上，改变棋盘格标定板位姿获取多组标定图案；(2)获取每组标定图案中环形结构光与棋盘格直线交点的像素坐标；(3)利用交比不变性原理，分别将每组标定图案中环形结构光与棋盘格直线交点的像素坐标转化为相机坐标系下的三维坐标；(4)将所有交点对应相机坐标系下的三维坐标拟合成圆锥曲面方程；基于拟合的圆锥曲面方程建立环形结构光视觉传感器的数学模型完成标定。本发明能够提供一种操作简单、高效的快速环形结构光标定方案。