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公开(公告)号:CN112707087B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202011509161.5
申请日:2020-12-18
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿用分拣输送装置,包括输送机构和分拨机构,输送机构包括输送皮带,分拨机构包括分拨支架、转动带和拨齿,转动带与分拨支架相连接,转动带位于输送皮带的上方,转动带的转动方向与输送皮带的转动方向相互垂直且转动带的表面与输送皮带的表面相互垂直,多个拨齿设置在转动带的外表面。本发明通过在矿物的输送过程中,对矿物进行分拨,不需要人工分拣,减轻工人的劳动强度,提高矿物输送与分拣效率;不需要对矿物进行加工,流程少,成本低;此外,在转动带的外表面设置拨齿,增大与矿物的接触面积,将形状尺寸大于转动带下表面与输送皮带的上表面的距离的矿物拨动到输送皮带的另一侧,实现矿物的分离。
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公开(公告)号:CN113565551A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110656948.2
申请日:2021-06-11
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor: 乔力帆 , 徐浩 , 高健勋 , 高利晶 , 马新根 , 张倍宁 , 刘杰 , 王耀辉 , 伏明 , 郝强 , 栗磊 , 殷裁云 , 杨阳 , 孙晓虎 , 沙兴锋 , 顾雷雨 , 李永元 , 王维 , 孙福龙 , 王冰山 , 郭孝琛 , 李继升 , 冯来宏 , 周全超
Abstract: 本发明提供一种自动增益控制的矿井通风方法、装置及系统,该方法包括:获取预设时段内多个有害气体浓度值;根据多个有害气体浓度值的峰值及中值确定数据强度;若数据强度大于有害气体安全阈值,则根据有害气体安全阈值及数据强度计算调整系数;若调整系数大于或等于一,则根据调整系数及当前放大倍数确定目标放大倍数;根据目标放大倍数及自动增益策略确定自动增益控制值,以及根据自动增益控制值控制风机。本发明可以合理控制风机风量大小,通过自动增益控制避免风机风量忽大忽小,维持风机运行的稳定性。
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公开(公告)号:CN113276886A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110589873.0
申请日:2021-05-28
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶模式确定方法、装置及无人车辆,上述车辆驾驶模式确定方法包括:获取目标车辆的自动驾驶系统的运行状态信息;自动驾驶系统包括障碍检测系统、定位系统和远程线控系统;基于自动驾驶系统的运行状态信息确定目标车辆的驾驶模式;其中,驾驶模式包括自动驾驶、远程驾驶和人工驾驶。本发明能够基于各传感器的运行状态切换目标车辆的驾驶模式,避免了恶劣环境影响无人车辆的安全驾驶,提升了恶劣环境下无人车辆自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号:CN113107566A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110404124.6
申请日:2021-04-15
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Abstract: 本发明提供一种单元式液压支架及支护系统,涉及矿井防护装置领域。单元式液压支架包括至少三个立柱,且每个立柱的顶端均与其他至少两个立柱的顶端之间连接有顶梁。该单元式液压支架,对顶板的主动支撑能力强;能够适应顶板的压力显现;使用时,可以沿巷道的延伸方向布置多个该单元式液压支架,且随着综采工作面的推进,可以将最后端的单元式液压支架移位至最前端,对最前端的顶板形成超前支护,而其他单元式液压支架保持在原位不动,从而,该单元式液压支架的使用能够对顶板形成持续稳定的支撑,有效避免了对顶板的反复支撑,顶板受到的扰动少,变形缓且小,有利于保持巷道断面的完好;此外,整体移位还有利于满足高效工作面的进度要求。
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公开(公告)号:CN112707087A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011509161.5
申请日:2020-12-18
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿用分拣输送装置,包括输送机构和分拨机构,输送机构包括输送皮带,分拨机构包括分拨支架、转动带和拨齿,转动带与分拨支架相连接,转动带位于输送皮带的上方,转动带的转动方向与输送皮带的转动方向相互垂直且转动带的表面与输送皮带的表面相互垂直,多个拨齿设置在转动带的外表面。本发明通过在矿物的输送过程中,对矿物进行分拨,不需要人工分拣,减轻工人的劳动强度,提高矿物输送与分拣效率;不需要对矿物进行加工,流程少,成本低;此外,在转动带的外表面设置拨齿,增大与矿物的接触面积,将形状尺寸大于转动带下表面与输送皮带的上表面的距离的矿物拨动到输送皮带的另一侧,实现矿物的分离。
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公开(公告)号:CN112664296A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011488364.0
申请日:2020-12-16
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
IPC: F01N3/04
Abstract: 本发明提供了一种瓦斯发电余热管散热装置,涉及余热管散热装置技术领域,为解决瓦斯气体经过发电机组发电后,经过管道直接输送会对管道造成损害的问题而设计。该瓦斯发电余热管散热装置包括余热导气管和设置在余热导气管内部的出气管,出气管被配置为输送瓦斯废气,出气管与余热导气管之间形成冷却腔室;瓦斯发电余热管散热装置还包括进水机构和排水机构,进水机构包括安装于余热导气管的进水管,排水机构包括安装于余热导气管的排水管,进水管和排水管均与冷却腔室连通,且排水管设置有排水阀,排水阀被配置为控制排水管的通断。本发明提供的瓦斯发电余热管散热装置能够减少瓦斯废气排出时对管道造成的损害。
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公开(公告)号:CN112648146B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202011509185.0
申请日:2020-12-18
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Abstract: 本发明提供了一种塔架纠偏方法、装置及系统,上述塔架纠偏方法包括:监测目标塔架的状态信息;其中,状态信息包括偏斜状态信息和/或沉降状态信息;基于状态信息判断目标塔架是否存在偏斜和/或沉降;当目标塔架存在偏斜和/或沉降时,基于状态信息对目标塔架进行纠偏控制。本发明能够在塔架存在偏斜和/或沉降时,自动对塔架进行纠偏控制,减少了人工巡检的工作量,节省了人力物力,提升了塔架纠偏效率,提升了塔架的安全性。
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公开(公告)号:CN113217080B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202110404103.4
申请日:2021-04-15
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
IPC: E21F7/00
Abstract: 本发明提供了一种无煤柱沿空留巷抽采相邻区段瓦斯的方法,涉及瓦斯抽采技术领域,为解决现有无煤柱开采方法不能有效减少掘进工作面瓦斯超限的问题而设计。该无煤柱沿空留巷抽采相邻区段瓦斯的方法如下步骤:在回采工作面的沿空留巷及首采面运输巷内,沿煤层倾向布置第一顺层钻孔,第一顺层钻孔的末端位于相邻区段的接续面轨道巷位置处;相邻区段的接续面轨道巷掘进工作面掘进过程中,在接续面轨道巷掘进工作面沿煤层走向布置第二顺层钻孔,使第二顺层钻孔与第一顺层钻孔形成网格状立体相交状态,且第二顺层钻孔与第一顺层钻孔至少裂隙贯通。本发明提供的无煤柱沿空留巷抽采相邻区段瓦斯的方法能够有效避免掘进工作面瓦斯超限。
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公开(公告)号:CN113309560B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202110589296.5
申请日:2021-05-28
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor: 刘杰 , 李伟东 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 李永元 , 顾雷雨 , 沙兴锋 , 王耀辉 , 郝强 , 伏明 , 张倍宁 , 王维 , 李继升 , 殷裁云 , 郭孝琛 , 徐浩 , 马新根 , 栗磊 , 高健勋 , 高利晶 , 杨阳
Abstract: 本发明提供了一种薄煤层综采工作面运人装置及综采设备,涉及采煤机械技术领域,为解决现有薄煤层工作面空间狭小,无法实现巡检人员在综采工作面来回行走的问题而设计。该薄煤层综采工作面运人装置包括支架、驱动组件以及乘坐部,其中,支架用于与刮板输送机的机体连接;驱动组件安装于支架,乘坐部与驱动组件传动连接,驱动组件被配置为驱动乘坐部沿刮板输送机的长度方向移动。该综采设备包括上述薄煤层综采工作面运人装置。本发明提供的薄煤层综采工作面运人装置及综采设备解决了巡检人员在薄煤层工作面来回行走的问题。
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公开(公告)号:CN117145477A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311413792.0
申请日:2023-10-30
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域,具体而言,涉及一种地表均匀沉降的煤矿开采方法。该方法包括以下步骤:掘进第一工作面的回采巷道,完成第一支护;对第一工作面的回采巷道煤帮进行加固;在第一工作面的回采巷道煤帮和预设第二工作面的回采巷道煤帮之间的煤柱中,掘进充填空间,完成充填流体;掘进第二工作面的回采巷道,完成第二支护;对第二工作面的回采巷道煤帮进行加固;第二工作面回采完成后,使流体流出,破坏回采巷道煤帮,由于没有煤柱和充填体的支撑作用,从而实现地表的均匀沉降。
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