一种矿区行人检测方法、装置和芯片

    公开(公告)号:CN116168416A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202211696496.1

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本申请提供了一种矿区行人检测方法、装置和芯片,涉及数据处理技术领域。该方法包括:通过图像采集装置获取矿区图像,以及通过激光雷达获取与矿区图像对应的激光雷达点云数据;利用已构建的二维行人检测模型对矿区图像进行检测,得到二维行人边界框;在激光雷达点云数据中获取与二维行人边界框对应的目标点云数据;利用已构建的三维行人检测模型对目标点云数据进行检测,得到三维行人类别信息,以及根据二维行人边界框和目标点云数据,获取三维行人边界框;二维行人检测模型包括主干网络、第一、第二传递网络和第一后处理网络。本申请基于三维点云和二维图像的融合实现了对矿区行人目标的准确识别。

    基于图像识别的自动对中控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN115861685A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211461081.6

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本申请公开了一种基于图像识别的自动对中控制系统及其方法。其首先将包含受料口与落料口的检测图像分别通过受料口目标检测网络和落料口目标检测网络后再分别通过高分辨率图像生成器以得到第一增强感兴趣区域和第二增强感兴趣区域,然后,再通过卷积神经网络模型分别获取落料口图像特征向量和受料口图像特征向量,并将其分别与进行位置嵌入编码后得到的第一位置嵌入特征向量和第二位置嵌入特征向量进行融合以得到落料口特征向量和受料口特征向量,最后,将所述落料口特征向量和所述受料口特征向量进行关联编码后通过分类器以得到用于表示受料口与落料口之间的对中精度是否满足预定要求的分类结果。这样,可以提升落料口和受料口的对位精准度。

    V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计方法

    公开(公告)号:CN113916249A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111094930.4

    申请日:2021-09-17

    Abstract: V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计方法。目前传统的方法是通过数据落盘打点的方式,交盘传输回服务器后进行离线计算方式。本发明车端通过V2X信号按照帧率要求实时将车端定位系统和底盘控制系统的车辆状态、位置重要信息上报到云端,云端通过坐标位置信息计算出相邻俩信号里程差;车端上报位置状态数据,对上报状态数据进行过滤处理,车端上报信息时会将车辆所在的经纬度信息上报值云端,云端通过相邻两个经纬度坐标,可以计算两点间的大圆距离,当处于最新一点坐标的车辆状态为自动驾驶状态时,将这段距离标记为自动驾驶里程,最后累加得出全程的自动驾驶里程。本发明用于V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计。

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