一种夹持机构及煤矿卡车轮胎搬运装置

    公开(公告)号:CN220097757U

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202321309036.9

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种夹持机构及煤矿卡车轮胎搬运装置,涉及无人驾驶自卸车的技术领域。本装置包括支撑组件,包括骨架和伸缩杆,伸缩杆设置于骨架的一端;驱动组件包括气缸,气缸设置在骨架上;夹持组件包括推动件、回撤件、抬升件和连接件,推动件的一端两侧分别与气缸和伸缩杆连接,推动件和回撤件均套接在骨架上,连接件设置在骨架侧壁中部,其两端与推动件和回撤件连接,抬升件设置于推动件上。运输组件包括承载件、负重件和滚轮,支撑组件连接在承载件一侧,负重件设置于承载件与支撑组件相对的侧壁上,滚轮对称设置在承载件底部。本实用新型解决了现有煤矿卡车轮胎辅助夹持机构操作不方便,并且维修轮胎时需要花费很大力气搬运的问题。

    一种调整机构及多自由度定位装置

    公开(公告)号:CN219967921U

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202321308872.5

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 本实用新型涉及机械设备安装的技术领域,尤其涉及一种调整机构及多自由度定位装置,包括线性调整部件,其包括第一定位基座,设置于所述第一定位基座上的调节组件,设置于所述调节组件上的第一支撑板,设置于所述第一支撑板上的固定板,旋转部件,其包括第二支撑板,设置于所述第二支撑板上的连接板,以及设置于所述连接板上的转动组件,通过设置调节组件和转动组件,实现对零件的线性位置和角度位置的调整,提高了工作效率,移动部件,其包括安装平台,设置于所述安装平台上的支撑组件,设置于所述安装平台上的滑动组件,设置于所述滑动组件上的卡合组件,通过设置滑动组件和卡合组件,可以方便移动整个调整机构,减少了工作人员的工作量。

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