一种用于无人驾驶矿车的数据通信方法

    公开(公告)号:CN116847309A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310658827.0

    申请日:2023-06-05

    Abstract: 本申请涉及无人驾驶矿车技术领域,特别是涉及一种用于无人驾驶矿车的数据通信方法。包括:根据矿区环境参数设定多个通信基站,并根据通信基站位置设定反馈节点;当无人驾驶矿车到达反馈节点时,生成反馈数据包发送至通信基站,通信基站根据反馈数据包生成无人驾驶矿车运行状态;根据无人驾驶矿车运行参数生成故障数据包并发送至通信基站。通过设置多个通信基站,中控单元通过通信基站与无人驾驶矿车进行通信,避免无人驾驶矿车因传输信号不稳定,同时通过设定多个反馈节点,主动获取无人驾驶矿车的运行状态。根据故障等级设定不同的目标通信基站数量,其目标通信基站分别发送故障数据包至中控单元,保证中控单元及时获取故障数据。

    一种面向非独立同分布数据的联邦学习算法

    公开(公告)号:CN116757296A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310823442.5

    申请日:2023-07-06

    Abstract: 一种面向非独立同分布数据的联邦学习算法,涉及联邦学习领域,包括以下步骤:中心服务器和参与方初始化全局模型和本地模型参数,计算参与方的本地模型与全局模型之间的距离,根据距离将参与方集合划分为多个子集合,从中随机选择参与方参与训练,训练轮次受距离限制,最终得到更新后的各参与方本地模型;参与方将计算结果直接或将计算结果经加密之后的中间结果发送至中心服务器;中心服务器根据距离计算并分配各参与方权重,用该权重聚合各更新后的本地模型,用模型聚合结果更新全局模型;重复上述步骤直至全局模型收敛或达到最大通信轮次限制。本发明提高了模型的收敛速度和测试精度,降低了非独立同分布数据对模型训练的不利影响。

    一种应用于无线通信的端子接口转接器

    公开(公告)号:CN116706611A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310625930.5

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种应用于无线通信的端子接口转接器,包括,连接模块,包括转接器主体,所述转接器主体的右端设置有连接口,所述连接口内插接有连接头,所述连接头的前后两侧对称安装有插杆;以及,定位模块,所述定位模块包括安装在所述连接口内部的移动组件,所述移动组件的上下两侧对称安装有弹性组件,所述移动组件的外侧传动连接有转环,所述转环的外侧安装有固定组件,通过定位模块内设置的固定组件,能够在连接头插入连接口后,对连接头的两侧限位固定,解决了连接头容易出现松动或脱落的问题,同时,该结构设计合理,操作简单,使用方便,进一步的提高了产品的适用性。

    一种翻转式踏步的支撑机构
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116691521A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310608088.4

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 本发明涉及踏步技术领域,特别是一种翻转式踏步的支撑机构,其包括,承载部件,包括承载架,设置于所述承载架上的固定块,设置于所述固定块上的转轴,设置于所述转轴上的扭力弹簧,以及设置于所述转轴上的踏步本体;锁紧部件,包括设置于所述踏步本体上的卡合组件,以及设置于所述承载架上的容纳组件;安装部件,包括设置于所述承载架上的抵接组件,设置于所述踏步本体上的推动组件,设置于所述推动组件上的滑移组件,设置于所述滑移组件上的插入组件,以及设置于所述承载架上的导向组件;延长部件,包括设置于所述踏步本体上的翻转组件,以及设置于所述推动组件上的限位组件,其能够使得踏步本体展开与收纳更加方便,且踏步展开时支撑稳定。

    一种自卸卡车货箱结构控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116691477A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310607522.7

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 本发明涉及卡车货箱控制技术领域,本发明公开了一种自卸卡车货箱结构控制方法及系统包括,根据电量和人工需求判断是否发出换电指令;根据换电指令开始液压系统举升操作;根据液压系统举升成功与否,判断举升方式。本发明方法可以通过使用各种传感器收集车辆状态信息,并将其与嵌入式控制器相连接,从而实现对货箱的自动控制。当货箱达到一定倾斜角度时,该控制器可以通过液压系统将货箱倾斜并卸载货物,提高了自卸卡车的效率和安全性。

    一种无人驾驶电动矿卡换电时机的评估方法及系统

    公开(公告)号:CN116674389A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310655310.6

    申请日:2023-06-05

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶电动矿卡换电时机的评估方法包括:获取无人驾驶电动矿卡的用电数据;对所述用电数据进行分析,根据计算模块的评估给出相应的提示信息;将所述提示信息发送人工确认,当读取的剩余电能量百分比大于设定的阈值时,接受换电结果。充分利用无人驾驶系统车辆数据全、驾驶模式可控、运输路径相对固定的优势,对换电时机进行优化,减少换电的总次数,提高无人驾驶电动矿卡的作业效率。使电池包内储存电能量的利用率高,减少换电的总次数。

    一种自动对中定位的车架夹具
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116619269A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310617459.5

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 本发明涉及夹具技术领域,尤其涉及一种自动对中定位的车架夹具,包括架体部件,包括相对的两个板体以及安装在两个所述板体之间的对称设置的夹板,电机通过第一往复丝杠带动铰接件升降,控制两个夹板下端之间的间距变化,两个夹板由于通过铰接轴进行转动,从而带动两个夹板上端也进行变化,实现对车架的夹持,同时由于两个夹板上端之间设置限位部件,一方面用于对车架进行支撑,方便车架的放置,另一方面当其下降到最低处时,让传动件与第一往复丝杠上端的光杆相连接,被电机带动传动件进行运动,对两个滑板件之间的间距进行调节,进一步通过滑板件对两个夹板之间的间距进行调节,实现对不同规格的车架进行夹持。

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