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公开(公告)号：CN111110346B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201911409241.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B18/22
Abstract: 本发明提供了用于激光间质热疗系统的装置及其制造方法，所述用于激光间质热疗系统的装置含有光线转向部，能够实现光线的转向出射，可用于间质热消融治疗，耐高温，成品性质稳定，易储存；本发明还提供了前述用于激光间质热疗系统的装置的制造方法。
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公开(公告)号：CN111110346A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911409241.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B18/22
Abstract: 本发明提供了用于激光间质热疗系统的装置及其制造方法，所述用于激光间质热疗系统的装置含有光线转向部，能够实现光线的转向出射，可用于间质热消融治疗，耐高温，成品性质稳定，易储存；本发明还提供了前述用于激光间质热疗系统的装置的制造方法。
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公开(公告)号：CN111012499A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811644911.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种医疗辅助机器人，包括：固定连接装置，用于固定其末端所连接的结构；位置调整装置，包含基座、动力结构、以及至少两套移动组件，每套移动组件含有可相对移动的两个部件，动力结构能够促使两个部件进行相对运动；控制装置，用于调控动力结构以及与外部进行通讯连接；导向装置，用于限定手术器械的运动路径；位置调整装置与固定连接装置的末端相连接，导向装置通过连接件与所述位置调整装置的两套移动组件铰接，使得导向装置根据两套移动组件的移动而变换空间位置，从而实现导向装置在三维空间中的定位。该机器人体积小、结构灵活、适合与现有的导航系统、超声系统等联合使用。
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公开(公告)号：CN110464454A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910634414.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B18/20
Abstract: 本发明提供了磁共振引导的激光热疗系统，包括人机交互端口、多模态三维重建模块、消融预估模块、激光消融组件、组织冷却组件、和控制运算中心，激光消融组件括激光发生器、光纤、光纤连接器和消融探头，组织冷却组件包括蠕动泵、冷却套管、连接管路和冷却介质，控制运算中心加载了多模态三维重建模块、消融预估模块，与人机交互端口、激光发生器、蠕动泵通讯连接，消融预估模块根据方程 进行消融预估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109009429A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810633280.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
CPC classification number: A61B18/22 , A61B18/24 , A61B2018/00577 , A61B2018/2205 , A61B2018/2261
Abstract: 本发明提供了用于激光消融的装置，所述用于激光消融的装置包括石英玻璃光纤和石英玻璃散射头，在一些情况下还包括接头和/或套管，其中石英玻璃光纤和石英玻璃散射头通过放电熔接实现连接，所述石英玻璃散射头为含有散射微粒的石英玻璃结构。通过放电熔接，本发明的用于激光消融的装置具有较高的结构强度，通过石英玻璃散射头的结构设计，使得沿径向散射出的激光具有相对一致的强度。
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公开(公告)号：CN108805991A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810633321.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
CPC classification number: G06T19/20 , G06T7/0012 , G06T7/62 , G06T17/00 , G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/20221 , G06T2207/30096 , G06T2219/2012
Abstract: 本发明提供了基于核磁共振引导的激光消融系统的组织消融评估系统，所述组织消融评估系统包括三维结构重建模块，温度获取模块，图像融合模块，消融计算模块，判断与反馈模块，评价模块；所述消融计算模块使用专用公式其中，E(n‑i)是标号为n的小体积在第i次调用温度获取模块时的累积消融量，Tn‑i是标号为n的小体积在第i次的融合图像中的开尔文温度，Sn是编号为n的小体积的平均灰度值，K(Sn)＝120.34×[log2(Sn+1)‑668]。
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公开(公告)号：CN117462280B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311825316.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种可减少过曝的外视镜系统，其包括：台车、机械臂、照明装置、图像获取装置、图像显示装置；照明装置包括至少两个照明单元，至少部分照明单元的照明光通过第一偏振器；图像获取装置包括物镜组件和至少一个成像单元，至少一个成像单元为可见光成像单元，可见光成像单元包括聚焦镜组、第二偏振器、和第一光电转换器；机械臂的第一端部与台车连接，机械臂的第二端部与图像获取装置连接，通过机械臂可以调控图像获取装置的位置；图像显示装置可以展示图像获取装置得到的图像信息；照明装置使得常规照明光与偏振照明光叠加，同时满足图像获取装置对光强的需求和对消除过曝的需求。
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公开(公告)号：CN117860399A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410216378.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明提供了一种控制细长构件旋转的装置，其包括：至少两组传感器组件、旋转驱动装置和控制器，控制器与传感器组件和旋转驱动装置通讯连接，接收所述传感器组件的角度信息并控制旋转驱动装置的运动，使用状态下，细长构件的远端穿过非刚性固定结构，并从远端至近端依次穿过第一组传感器组件和第二组传感器组件，第一组传感器组件设置成与所述非刚性固定结构相邻并测量该处所述细长构件的旋转角度，第二组传感器组件设置在旋转驱动装置临近位置并测量该处所述细长构件的旋转角度，角度传感器固定连接于不随所述细长构件旋转的装置或者结构。
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公开(公告)号：CN117618106A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311682295.0
申请日：2023-12-08
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种激光消融组件，包括消融光纤、第一支撑件和冷却套管；消融光纤包括导光光纤和消融端头；冷却套管包括基座、内管和外管，基座与内管和外管连接；第一支撑件设置在消融光纤和内管之间；外管的远端为盲端，外管与内管之间的空间形成第一通道，内管与消融光纤之间的空间形成第二通道，第一通道与第二通道在远端流体连通；第一通道以及第二通道连接所述基座形成冷却通路。本发明在消融光纤与冷却套管内管之间设置第一支撑件，可以有效的防止消融端头偏离冷却套管的轴心，避免消融端头接触、融化冷却套管内管外管的潜在风险，并且第一支撑件的轴向长度远小于冷却套管的长度，大幅度降低了制造和装配的难度，减低了成本。
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