一种线缆走线装置
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111884125A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010790928.X

    申请日:2020-08-07

    Abstract: 本发明公开了一种线缆走线装置,包括安装台板、走线臂、压线机构和牵引机构,所述安装台板上至少设置有一对走线臂,两个走线臂错位分布在所述安装台板的两侧,所述走线臂可往左右两侧摆动,所述走线臂的内侧设置有所述压线机构,所述压线机构可沿所述走线臂的侧壁上下滑动,所述安装台板的后端中间设置有所述牵引机构,所述牵引机构可往所述安装台板前后两端摆动,且上端可抵接在线缆的底部;通过所述走线凹轮和所述压线轮配合,提高线缆与所述走线凹轮之间的摩擦力,从而提高走线装置的爬坡能力;此外,通过所述牵引机构进一步增大走线装置与线缆之间的摩擦力,在不增加自重的情况下也可以抵抗较强的风力,减少晃动。

    一种导线行走机器人
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111725734A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010527129.3

    申请日:2020-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种导线行走机器人,包括:机体;上升机构,所述上升机构包括两个于所述机体上对称设置的卷线轮,任意一个所述卷线轮上系有线条,所述机体上设置有驱动两个所述卷线轮同步转动的驱动件,以实现线条通过无人机越过导线并紧系在所述卷线轮上后,驱动卷线轮转动令所述机体整体上升;行走机构,所述行走机构包括走线轮,所述机体上设置有驱使所述走线轮整体翻转至导线上方的驱动组件,所述走线轮上设置有供导线陷入的走线槽。与现有技术相比,本发明公开的导线行走机器人通过上升机构以及行走机构相互配合的技术方案,解决了现有技术人工挂载的安全性问题,获得了使用安全性较高的有益效果。

    一种导线施工机器人控制系统

    公开(公告)号:CN111716351A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010381086.2

    申请日:2020-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种导线施工机器人控制系统,包括本体控制器、地面控制系统及遥控器;本体控制器包括控制模块、电机模块、无线图传模块及无线数传模块;遥控器,用于向本体控制器发送第一控制指令和移动速度信号;地面控制系统,用于向本体控制器发送第二控制指令;无线数传模块,用于接收第一机器人控制指令和移动速度信号,或第二控制指令;控制模块,用于响应于第一控制指令和移动速度信号控制电机模块进行行走和作业工作;响应于第二控制指令控制电机模块工作,并向地面控制系统反馈机器人状态信息;无线图传模块,用于当机器人本体工作时,获取当前工作的图像信息,后发送至地面控制系统,实现隔绝高电压,杜绝电磁干扰,方便作业。

    一种开合式输电抢修塔塔头

    公开(公告)号:CN108915335B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201810802141.3

    申请日:2018-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种开合式输电抢修塔塔头,包括塔头连接装置、对称设置的第一塔头主体及第二塔头主体;第一塔头主体包括第一支撑曲臂及设置在第一支撑曲臂一端上的第一连接机构,第二塔头主体包括第二支撑曲臂及设置在第二支撑曲臂一端上的第二连接机构;第一支撑曲臂的另一端转动连接于塔头连接装置的第一端上,第二支撑曲臂的另一端转动连接于塔头连接装置的第二端上,第一塔头主体的转动平面与第二塔头主体的转动平面相重合;第一连接机构用于与第二连接机构固定连接,以固定第一塔头主体及第二塔头主体;第一连接机构或第二连接机构用于通过绝缘子悬挂导线。本发明实施例结构对称,不存在偏心受力,提高了抢修塔的稳定性。

    一种输电抢修塔
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108915334B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201810801754.5

    申请日:2018-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种输电抢修塔,包括塔身主体、塔头连接装置以及塔头;所述塔身主体包括N个第一塔身分段以及M个第二塔身分段;所述第一塔身分段及所述第二塔身分段均呈直多棱柱结构;N个所述第一塔身分段以及M个所述第二塔身分段依次相间排布,所述第一塔身分段的底部套接在相邻的一第二塔身分段的顶部上,所述第一塔身分段的顶部套接在相邻的另一第二塔身分段的底部上;所述塔头连接装置的底部具有用于与所述塔身主体的顶部连接的第一连接机构,所述塔头连接装置的顶部具有用于与所述塔头连接的第二连接机构。本发明能通过组装的方式形成输电抢修塔,避免了对输电塔整体进行运输,减少了运输过程的限制,保证抢修工作能及时开展。

    一种电力应急预案评价方法及装置

    公开(公告)号:CN111311042A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201911029290.1

    申请日:2019-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种电力应急预案评价方法及装置,所述方法包括:构建待评价电力应急预案的第一指标评价体系;对第一指标评价体系中各指标进行赋值和标准化处理;采用权重划分模型,计算第一指标评价体系的指标权重值;根据第一指标评价体系的评价指标值和指标权重值,对待评价电力应急预案进行评价,得到预案评估结果;分析待评价电力应急预案的因子和主成分因子,得到各二级评价指标的累计方差贡献率;筛选第一指标评价体系的主要二级评价指标;基于各一级评价指标下的主要二级指标对第一指标评价体系进行重构,得到第二指标评价体系,并判断第二指标评价体系的合理性,能够自主地进行对评价指标的筛选和优化,能有效提高评价结果的计算速度。

    一种输电线路中目标对象的检测方法及装置

    公开(公告)号:CN104915678B

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201510272155.5

    申请日:2015-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路中目标对象的检测方法及装置,所述方法包括:获取所述输电线路的航拍图像;依据所述输电线路中输电杆塔与待检测对象的预设几何关系,确定所述航拍图像中的输电杆塔图像区域及所述待检测对象的对象图像区域;对所述对象图像区域进行特征向量构建,以得到所述待检测对象的检测子;利用所述检测子,对所述输电线路的待检测图像进行对象检测,以确定所述输电线路中的目标对象。本发明中通过对航拍图像中背景物如输电杆塔及待检测对象各自的区域进行确定,并以此确定到的区域获取检测子进而检测输电线路中的目标对象,区别于现有技术中通过识别图像灰度信息来检测目标对象的方案,明显能够提高目标对象的检测准确率。

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