公开(公告)号：CN210583038U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201821873208.4

申请日：2018-11-14

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谢龙汉 ,  黄双远 ,  蔡思祺 ,  李国峰

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/12 ,  A63B71/06

Abstract: 本实用新型公开了一种沉浸式上肢康复训练系统，包括：双臂康复机器人、底座、位置跟踪器、VR头盔、数据力反馈手套、上位机控制中心、被动式柔顺末端执行器，所述双臂康复机器人安装于底座上，通过两被动式柔顺末端执行器带动患者手臂运动；所述视觉传感器用于记录患者上肢的运动并反馈控制双臂康复机器人运动；位置跟踪器用于实时采集患者手臂位置姿态信息并传入上位机控制中心；所述VR头盔佩戴于患者头部；数据力反馈手套佩戴于患者手部；所述被动式柔顺末端执行器分别佩戴于患者前臂和上臂；所述上位机控制中心用于给出量化指标，以及控制虚拟训练画面的显示。本实用新型实现了上肢康复训练过程的安全化、科学化、趣味化、系统化和数据化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209933078U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201822107030.9

申请日：2018-12-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谢龙汉 ,  李国峰 ,  蔡思祺 ,  黄双远

IPC: A61F2/54

Abstract: 本实用新型公开了一种模拟肌力分级的人体上肢假肢装置，包括基座、上假肢、信号显示处理装置和扭矩信号采集放大装置，所述上假肢包括肩部、上臂、肘部等，所述肩部和肘部均采用带静态扭矩传感器的可调阻抗旋转关节，所述肩部、上臂和手部上均设置有惯性测量单元；所述扭矩信号采集放大装置用于收集各静态扭矩传感器的扭矩信号；所述信号显示处理装置用于接收各惯性测量单元反馈的信息、各关节部位的旋转运动阻抗信息进行预处理和显示，得到上假肢的运动参数。本实用新型可作为面向康复设备开发和试验代替人体的仿真上假肢，通过改变关节的阻抗模拟偏瘫患者上肢的不同肌力等级，并借助测量系统实时准确地捕获上假肢的运动状态，便于康复设备的调试和试验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209273482U

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201821873973.6

申请日：2018-11-14

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谢龙汉 ,  黄双远 ,  李国峰 ,  蔡思祺

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可移动式空间可调节双臂机器人底座装置，包括由上至下依次连接的水平调节板、高度杆、矩形铝型材底架，所述水平调节板上固定设置有两个水平位置可调的机械臂安装组件，所述铝型材底架底部设置有福马轮和蹄脚所述的机械臂安装组件包括由上至下依次连接的纵向高度调节组件和高度调节件安装板，所述纵向高度调节组件顶端设置有可替换的45度斜向机械臂安装件或水平机械臂安装件。本实用新型提供的可移动式空间可调节双臂机器人底座装置使得机械臂的操作空间更加多样化、移动更加便捷、支撑更加稳固、占地空间更加节约。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利