公开(公告)号：CN208013411U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201820308419.7

申请日：2018-03-07

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 吴玉香 ,  陈邦栋 ,  关伟鹏 ,  陈艺荣 ,  蔡烨 ,  谢灿宇

IPC: G01S5/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于极大极小值滤波器的可见光跟踪定位系统，其中，极大极小值滤波器的技术是通过零和博弈进行建模的一个模型，通过零和博弈的思想，极小化滤波器在处理信号时信号所带有的各种干扰噪声，并且极大化各种有意干扰的噪声，以此来获得鲁棒性强和信号处理能力强的一种滤波器。将该极大极小值滤波器应用于可见光跟踪定位中，能够极小化可见光信号传输和检测过程中所携带的各种测量噪声和过程噪声，并且极大化敌方干扰噪声，在获得精确的可见光携带的信息的同时具有很强的抗干扰能力，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN208386554U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201820874506.9

申请日：2018-06-07

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 文尚胜 ,  李竞宜 ,  关伟鹏 ,  陈邦栋 ,  江佳佳 ,  陈昕

IPC: H04B10/116

Abstract: 本实用新型公开了一种基于ITS-VLC的LED视觉检测与跟踪系统，包括作为发射机的LED交通灯、作为接收机的车载高速摄像机；LED交通灯包括若干发光二极管以及用于驱动发光二极管的LED驱动电路，发光二极管经过LED驱动电路调制后同步随机发出一定频率的光；车载高速摄像机包括依次连接的镜头、传感器、A/D转换器、DSP，镜头以两倍于发光频率的速率拍摄道路图像，传感器捕获含有LED交通灯的图像，读入视频数据后，通过A/D转换器将图像的模拟信号转换成数字信号，DSP再对数字信号进行加工处理，使用图像处理技术，检测出发射机。本实用新型利用现有设备改造实现，解决了传统设备只能跟踪部分发光二级极管的缺点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利