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公开(公告)号：CN110488810A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910659824.2
申请日：2019-07-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型粒子群算法的焊接机器人最优路径规划方法，包括以下步骤：步骤1：获取实际焊接工件的焊接点数目和位置；步骤2：建立焊接机器人最优路径规划的数学模型；步骤3：基于改进型粒子群算法，将步骤1获取的焊接点信息作为输入，经过迭代计算后，获得一条焊接机器人的最优焊接路径；步骤4：焊接机器人根据步骤3中输出的最优焊接路径对焊接工件进行焊接。所述方法对原始的粒子群算法进行了改进，利用近邻法和随机法初始化高质量种群加快算法收敛速度；引入2-opt局部优化算法提高求解精度；结合对个体最优解局部变异、交叉和“早熟”判断等策略避免算法陷入局部最优；具有最优解精度高以及收敛速度快的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107688825A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710654311.3
申请日：2017-08-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种改进型的集成加权极限学习机污水处理故障诊方法，包括：S1、针对基分类器，采用倾向于少数类样本的赋值公式，对加权极限学习机的初始权值进行赋值；S2、训练基分类器；S3、提出新型的集成算法基分类器权值更新公式，以加权极限学习机为基分类器，以Adaboost迭代方法对多个基分类器进行集成，建立改进型的污水故障诊断模型；S4、输入污水处理过程中产生的样本数据，设置集成算法的基分类器个数T，基分类器的最优核宽度γ，对应的最优正则化系数C，建立污水处理系统的故障诊断模型并进行性能测试。本发明可以实现多个类别的不平衡数据分类，提高了不平衡数据的分类性能特别是少数类的分类正确率，有效提高了污水处理过程中故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN107390684A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710575883.2
申请日：2017-07-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多机器人协同的汽车零配件焊接最优路径规划方法，包括步骤：焊点信息预处理步骤；基于协同进化的混合遗传-粒子群优化算法的焊点路径规划步骤；焊点路径规划信息转化为焊接机器人的运动路径步骤。本发明方法将遗传算法和粒子群优化算法相结合，基于遗传算法的突变特点可以增加粒子群算法迭代过程中的粒子群多样性和全局搜索能力，能够解决汽车零配件生产过程中焊接路径最优规划问题。
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公开(公告)号：CN106383453A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611021509.X
申请日：2016-11-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数字化工厂的混合空气开关装配生产线的仿真方法，包括下列步骤：利用数字化工厂仿真软件Visual Components设计混合空气开关装配生产线，并对其进行三维建模、模拟仿真和改进优化。对混合空气开关生产线的工作任务的次序进行优化，减少设备等待时间，提高装配生产线的平衡率和生产效率。在降低成本上，通过增加一个机器人装配平台来提高生产线的生产效率，以及通过让上螺丝机器人自动换取螺丝枪，将每个装配平台的螺丝机器人的数量减到1个。该方法基于数字工厂，可在生产线真正投入运营之前设计好空气开关装配生产线、车间布局、生产过程优化、以及验证可行性和发现错误，可有效减少研发周期和企业成本。
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公开(公告)号：CN207586665U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721510370.5
申请日：2017-11-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于数字化工厂的自动化仓储仿真系统，包括仓储存取模块、机器人加工模块、机器人装配模块及立体仓库存储模块，上述模块依次连接，本实用新型满足实际应用中对自动化仓储系统的快速性、灵活性和实用性要求，提高系统内各设备的作业效率，对系统资源进行合理的配置。仿真结果表明，该仿真系统具有稳定可靠、操作简单、扩展灵活、实用性强的特点，对于国内制造企业构建自动化生产线具有一定的参考作用。
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