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公开(公告)号：CN115133915A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210667577.2
申请日：2022-06-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: H03K7/08
Abstract: 本发明公开了一种基于GPIO和定时器的PWM信号生成方法，包括：主程序，根据用户设定值完成各项参数的初始化，调用PWM生成子程序完成PWM生成及进行信号的停止与判断；中断服务函数程序，根据初始化的单位时钟值，周期性的进入定时器中断完成增计数功能，并调用PWM生成子程序生成每一路PWM信号；PWM生成子程序，根据各项参数值进行逻辑判断，将相应的GPIO置高或者拉低，完成PWM生成功能，同时，在满足条件时调用闭环控制算法，获得下一周期的各项参数值。本发明通过软件编程的方式控制PWM生成逻辑时序，即可实现PWM的占空比、移相角以及频率调节，多种方式混合调控。
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公开(公告)号：CN113732445B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110730604.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助焊接励磁电源系统及多模态电流产生方法，该辅助焊接磁电源系统包括依次连接的励磁电源主电路和数字化控制电路；励磁电源主电路的前端连接工频交流市电，励磁电源主电路的后端连接磁场发生装置；励磁电源主电路包括整流滤波模块和N路励磁电流输出通道，N≥2，数字化控制电路控制N路励磁电流通道独立输出或复合输出包括直流电流、脉冲电流、变极性脉冲电流、正弦电流及其复合电流等多种模态电流，同时通过通信模块实现根据焊接工艺的需求而在线动态调整励磁电流参数。本发明以一体化设计方案实现同时驱动多个磁场发生装置或者驱动更复杂的磁场发生装置，实现理想的磁场控制焊接过程，可控性和稳定性好，输出精度高。
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公开(公告)号：CN111975173B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010679033.9
申请日：2020-07-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于SiC的双丝复合超高频脉冲MIG焊电源系统及控制方法，包括通过CAN总线连接的主机电源及从机电源，所述主机电源及从机电源均包括数字信号处理器DSP，还包括并联连接的基值模块及峰值模块，所述数字信号处理器DSP提供驱动信号PWM1–PWM4，经过第一驱动电路后转换为驱动信号Driver1–Driver4控制基值模块，数字信号处理器DSP提供驱动信号PWM5–PWM9，经过第二驱动电路后转换为驱动信号Driver5–Driver9控制峰值模块。本发明具有结构简单，容易实现的优点。
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公开(公告)号：CN109822193A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910234491.9
申请日：2019-03-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于LLC的一体化脉冲MIG焊电源系统及其控制方法，包括三相交流输入电网、人机界面模块、主控制模块，脉冲峰值模块、脉冲基值模块和电弧负载；所述脉冲峰值子模块包括主电路、驱动模块、故障保护模块、电压电流检测模块；所述主控制模块包括DSP数字化控制模块，所述DSP数字化控制模块分别与故障保护模块、驱动模块和电压电流检测模块相连接，所述主控制模块根据脉冲时序控制驱动模块，实现对脉冲基值模块和脉冲峰值模块满载输出的交替开关切换，本发明结构简单消除分体式系统结构复杂的缺点；抗干扰能力强，解决分体式结构中子系统相互通信方式容易受干扰等问题；改善了工作条件，降低了电磁干扰，提高了整机效率。
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公开(公告)号：CN112894095B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110028990.X
申请日：2021-01-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23K9/28 , B23K9/32 , H02M7/06 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明提供了一种可输出多外特性的数字化水下焊接电源及其工作方法，数字化水下焊接电源包括EMC模块、输入整流桥模块、逆变模块、降压变压器模块、输出整流滤波模块、电流电压反馈模块、ARM微控制器模块、PAC模块、驱动模块和辅助电源模块。本发明通过检测水下焊接的实时工况，触发ARM微控制器在不同的外特性如恒流外特性、恒压外特性及恒功率外特性之间实时切换，从而保证焊接质量达到最佳效果。本发明采用单一ARM微控制器代替复杂的模拟控制，简化了控制系统结构，可以有效减小焊接电源的体积，软件编程灵活性更高，可以增加焊接电源的多功能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116208860A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310147733.7
申请日：2023-02-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04N23/741
Abstract: 本发明公开了一种适用于K‑TIG焊超强弧光场景的图像融合方法及相机，包括：自动曝光获取曝光序列，具体为：判断曝光时间序列是否为空，若为空，则使用自动曝光计算算法获取曝光时间序列；否则根据曝光时间序列中的曝光时间获取图像序列；计算相对曝光量比值，具体为：图像序列存入不同缓存区，读出相邻两帧图像数据，计算相对曝光量比值，写入相对曝光量比值缓存区；合成HDR像素，并写入HDR缓存区；色调重映射，输出HDR图像。本发明能够避开焊接弧光干扰，获取焊接过程高动态范围图像。
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公开(公告)号：CN116174860A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310147734.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁辅助K‑TIG多位置自动焊接系统及控制方法，包括：工控机、焊接机器人、K‑TIG焊机、励磁电源、视觉检测相机、K‑TIG焊枪、励磁装置及待焊母材，该系统通过视觉检测相机获取焊接区域图像，送入工控机内进行智能运算从而获得待焊焊缝位置、熔透状态并提前预测熔池金属流动趋势，从而调控焊接机器人运动轨迹，K‑TIG焊机的输出电流和励磁电源的输出电流和方向，控制励磁装置产生磁场，形成洛伦兹力促使电弧偏转，保证良好熔透的状态下避免重力作用导致的熔池金属下淌，实现焊接过程机器人自动运行，避免了人工干预，极大提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN116127311A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310033640.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及一种基于单调相关度和置换重要度的焊接特征量评价方法，包括从原始的焊接信号提取n维焊接信号特征集，对n维焊接信号特征集的单调相关性进行分析，根据特征空间的单调相关距离消除单调相关度较高的特征变量，然后使用消除冗余性后的特征集进行模型训练，基于训练好的模型计算每种特征变量的置换重要度，最终实现特征变量的评价。单调相关度分析能极大地抑制特征空间的冗余性，置换重要度分析能筛选主要特征变量，极大地降低了特征空间的维度。结合单调相关度和置换重要度的特征分析并实现特征变量的评价，既能降低特征空间的冗余性和分析过程的复杂性，又能提高分析的准确性，适用于焊接信息处理领域。
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公开(公告)号：CN113977044B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111224915.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一体化双丝中值脉冲MIG焊电源系统及多相位控制方法，包括主机电源、从机电源、DSP控制模块及电弧负载，所述DSP控制模块包括一个DSP处理器，抗干扰能力强，无主机电源和从机电源的通信干扰和通信延时，减少主机电源和从机电源电弧之间的相互干扰作用，提高了焊接稳定性。多相位控制方法具体为切片控制方法，将不同的相位模式切割为对应的不同阶段，通过不同的相位匹配，丰富了焊接参数，实现电流相位的精密控制。
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公开(公告)号：CN113732445A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110730604.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助焊接励磁电源系统及多模态电流产生方法，该辅助焊接磁电源系统包括依次连接的励磁电源主电路和数字化控制电路；励磁电源主电路的前端连接工频交流市电，励磁电源主电路的后端连接磁场发生装置；励磁电源主电路包括整流滤波模块和N路励磁电流输出通道，N≥2，数字化控制电路控制N路励磁电流通道独立输出或复合输出包括直流电流、脉冲电流、变极性脉冲电流、正弦电流及其复合电流等多种模态电流，同时通过通信模块实现根据焊接工艺的需求而在线动态调整励磁电流参数。本发明以一体化设计方案实现同时驱动多个磁场发生装置或者驱动更复杂的磁场发生装置，实现理想的磁场控制焊接过程，可控性和稳定性好，输出精度高。
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