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公开(公告)号：CN106347995A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610906836.7
申请日：2016-10-19
Applicant: 深圳市德富莱智能科技股份有限公司 , 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学 , 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及电子元器件组装生产技术领域，尤其是涉及多层管上料器，具有一储料槽，该储料槽适配装料管层叠放置并可逐一分管输出；一直振送料器与储料槽输出的装料管一端衔接连通；一推料机构相对于直振送料器设置在储料槽输出的装料管的另一端，推料机构推动装料管内的电子元器件送到直振送料器上，直振送料器再将电子元器件振动输送。本发明通过储料槽、直振送料器及推料机构的协调工作，实现连续性自动上料工作，即推料机构推动装料管内的电子元器件推送到直振送料器上，直振送料器再将电子元器件振动输送到取料位，供插件机取料组装，满足自动化生产需要。本发明结构简单，体积小，工作稳定。
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公开(公告)号：CN105764316A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610309918.3
申请日：2016-05-11
Applicant: 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学 , 东莞理工学院
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H05K13/02
Abstract: 本发明涉及送料机构技术领域，特别涉及一种插件机送料装置，该装置具有一堆栈单元，该堆栈单元给予栈板有序放置，且堆栈单元具有栈板输出口；一延伸工作台衔接堆栈单元的栈板输出口，在延伸工作台上设有实现将堆栈单元中的栈板移出及回送的牵引机构。牵引机构具有移动座、摆杆，移动座通过导轨结构组装在延伸工作台上，移动座相对延伸工作台往复移动，摆杆组装在移动座上并可相对移动座偏摆，摆杆上设有活动连接栈板的扣合部，摆杆偏摆延长了栈板在延伸工作台上的移动距离。本发明利用机械自动取料、送料，满足自动化生产需要，提高生产效率，结构紧凑，体积小，方便搭配插件机工作，使用及维护简便，符合产业生产利用。
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公开(公告)号：CN102878394A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210335180.X
申请日：2012-09-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种部分解耦的平面三自由度并联精密定位平台，包括动平台、定平台，在动平台与定平台之间安装三组结构相同的驱动支路，每组驱动支路包括依次按照第一移动副、第二移动副、旋转副联接形成的PPR驱动链；PPR驱动链，即第一移动副的导轨与定平台固接，第二移动副的导轨与第一移动副的滑块固接，旋转副的转动铰链一端联接第二移动副的滑块上，另一端固接动平台；运动输入部分解耦，X向（Y向）的运动输入不会引起Y向（X向）从动；本专利简便易行的技术手段，克服了现有并联机构运动耦合、运动学求解复杂、设计加工繁琐等缺点，可以满足精密定位平台高精度的要求，在精密加工、微电子制造等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102642385A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210130832.6
申请日：2012-04-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B41F15/14
Abstract: 本发明公开了全自动多相机丝网印刷设备的定位基准标定方法及装置。标定装置包括控制系统、若干承印物定位相机、承印物定位相机外部可调光源、一个传送装置、一个出板工位相机、印刷机构、三自由度丝网调整台、若干承印台和若干丝网定位相机；本发明涉及的标定方法，使用标定板和三自由度丝网调整台标定相机，并建立相符合的映射关系，通过机器视觉算法和丝网印刷过程，得到承印物定位相机和丝网定位相机的基准映射关系，避免工业相机理论性强、操作复杂的标定方法和难度较大的空间尺寸精密测量，具有简便、实用、快速、准确的优点。
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公开(公告)号：CN102095736B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010529889.4
申请日：2010-10-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/956 , H04N5/225 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种双光学放大倍率图像采集装置及图像采集控制处理系统，其中图像采集装置包括主相机和辅助相机，光学放大倍率不同的主镜头和辅助镜头，第一、第二反射镜，一个气缸，一个光源。主相机和主镜头位于光源正上方，辅助相机和辅助镜头、第一和第二反射镜都位于光源上方；该图像采集装置具有两条光学放大倍率不同的光路，通过控制气缸的动作，改变第二反射镜的位置，实现光路的切换，获取不同光学分辨率的图像；通过反射镜切换光路，减少了反射光强的损失；利用这种结构，可以方便地将原有单图像分辨率检查仪升级为双分辨率检查仪；整个图像采集装置结构紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102095736A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010529889.4
申请日：2010-10-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/956 , H04N5/225 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种双光学放大倍率图像采集装置及图像采集控制处理系统，其中图像采集装置包括主相机和辅助相机，光学放大倍率不同的主镜头和辅助镜头，第一、第二反射镜，一个气缸，一个光源。主相机和主镜头位于光源正上方，辅助相机和辅助镜头、第一和第二反射镜都位于光源上方；该图像采集装置具有两条光学放大倍率不同的光路，通过控制气缸的动作，改变第二反射镜的位置，实现光路的切换，获取不同光学分辨率的图像；通过反射镜切换光路，减少了反射光强的损失；利用这种结构，可以方便地将原有单图像分辨率检查仪升级为双分辨率检查仪；整个图像采集装置结构紧凑。
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公开(公告)号：CN206326054U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621133356.3
申请日：2016-10-19
Applicant: 深圳市德富莱智能科技股份有限公司 , 东莞市德速达精密设备有限公司 , 东莞理工学院 , 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及电子元件修整设备技术领域，尤其是电子元件编带立式上料装置，具有一基座，基座提供走带槽，以便电子元件编带顺着走带槽移动，走带槽具有入料口和出料口；一整脚单元分布在基座的走带槽上，靠近走带槽的入料口，给予电子元件整脚；一光感定位单元分布在基座的走带槽上，位于整脚单元后方，依据电子元件编带上的料带孔定位；一切脚单元分布在基座的走带槽上，位于光感定位单元后方，给予整脚后的电子元件切脚。本实用新型的电子元件编带在基座的走带槽中移动，具有良好导向，传送稳定，可以连续不断的完成引脚切除的动作，使生产线运行更为流畅；剪切后的引脚长度符合标准尺寸，且能保证剪切后的引脚长度统一，符合产业生产利用。
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公开(公告)号：CN206196156U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621133303.1
申请日：2016-10-19
Applicant: 东莞市德速达精密设备有限公司 , 深圳市德富莱智能科技股份有限公司 , 东莞理工学院 , 华南理工大学
IPC: H05K3/30
Abstract: 本实用新型涉及电子元器件组装技术领域，尤其是涉及自动换爪装置，具有一爪库，该爪库供若干插件头安置，插件头的安装端露出爪库，在爪库上设有配合调换插件头的分离件和释放件；一卡接头与插件头连接，卡接头上具有插口配合插件头的安装端插入连接，且卡接头的插口内侧壁上设有弹性扣，该弹性扣卡接插件头安装端上的卡槽，藉此达到卡接头与插件头连接；卡接头上还设有触动弹性扣解扣的解扣部，配合爪库上的分离件触动弹性扣解扣；而爪库上的释放件将插件头从卡接头释放出来并安置在爪库上。本实用新型利用卡接头和爪库的结构设计及相互配合，实现自动卸下及换上插件头，速动快，效率高，也减少了人为换爪的操作安全隐患，结构简单，投资成本低。
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公开(公告)号：CN201892101U
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201020585410.4
申请日：2010-10-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: F21S4/00 , F21V23/00 , G01N21/956
Abstract: 本实用新型公开了一种用于光学自动检测仪的光源，包括分三层同轴叠放的三个环形LED阵列和一个中间通孔，三个环形LED阵列均呈圆台状，LED灯内嵌在圆台内侧面；其中两个红蓝双色环形LED阵列分别位于顶层和底层，用于提供高、低角度照明；一个绿色环形LED阵列位于中间层，用于提供中等角度照明；其中每个红蓝双色环形LED阵列按LED颜色分成红、蓝两组分别与外界控制装置连接，绿色环形LED阵列单独与外界控制装置连接，拍摄时镜头安放在光源中间通孔的正上方。本实用新型可通过外界控制装置控制光源根据电路板的颜色选择不同光源颜色组合打光，使焊锡图像与底板图像颜色区别明显，且光源结构简单、控制方便。
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公开(公告)号：CN206326062U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621133366.7
申请日：2016-10-19
Applicant: 深圳市德富莱智能科技股份有限公司 , 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学 , 东莞理工学院
Abstract: 本实用新型涉及电子元件修整设备技术领域，尤其是涉及电子元件编带卧式上料装置，该装置具有一基座，该基座提供走带槽，以便电子元件编带顺着走带槽卧式移动；一切料折弯单元分布在基座的走带槽上，靠近走带槽的出料口，给予电子元件切脚并折弯所得引脚；切料折弯单元具有分置在穿料道左右侧的切刀及位于两切刀之间的折弯块，折弯块由下往上推顶切脚后的电子元件，电子元件的引脚在左右切刀的整形槽配合下自动折弯。本实用新型的电子元件编带在基座的走带槽中移动，具有良好导向，传送稳定，可以连续不断的完成引脚切除和折弯的动作，使生产线运行更为流畅；机械替代人工，剪切及折弯后的引脚品质一致，符合产业生产利用。
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