-
公开(公告)号：CN104077474A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410283915.8
申请日：2014-06-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了基于啮合频率和频谱校正技术的风电齿轮箱阶次跟踪方法，首先对风机行星齿轮箱箱体表面的振动加速度信号进行离散采样，获得非平稳的时域序列xn(t)；加汉宁窗w(t)截取一段xn(t)，作FFT变换得到功率谱G(f)；采用四点能量重心校正方法对G(f)中齿轮箱高速轴的啮合频率fm进行频率校正，得到瞬时啮合频率；依次移动窗函数，并重复应用能量重心法提取，得到啮合频率曲线；根据啮合频率与转频的关系，得到高速轴转频曲线结合对xn(t)进行等角度重采样，获得平稳的角度域序列θn(t)；利用移动窗长法和能量重心法对阶次和幅值校正，获得阶次跟踪曲线Oi(t)。本发明的方法，通用性好、抗噪性能高、精确可靠，可避免采用转速计测量风机转速方法中安装困难、成本高、精度差等问题。
-
公开(公告)号：CN101975634B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201010288084.5
申请日：2010-09-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了应用改变窗长相位差校正法的发动机激励力测量方法，该方法是对发动机缸体表面或悬置点上的振动加速度信号离散采样之后，利用在信号处理中加不同时间长度的汉宁窗(Hanning)而产生的相位差，求出发动机激励频率区间的信号频率误差用求出振动位移频谱中发动机真实激励频率f，以及幅值和相位信息，从而精确获得激励力测量公式中振动位移矢量值，结合其它已知的发动机参数，计算出激励力F(f)。本发明的提出可以解决发动机激励力测量中因缺乏准确相位信息，而需要求解复杂非线性方程的问题。
-
公开(公告)号：CN102095885B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010527227.3
申请日：2010-10-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01P3/02
Abstract: 本发明公开了应用四点能量重心校正法的发动机转速的振动测量方法，该方法是对发动机缸体表面的振动加速度信号离散采样得到时间序列后，对Zn(t)进行快速傅里叶变换得到频域信号X1(f)；对X1(f)的最高峰值频率fi，采用四点能量重心校正法获得校正后频率继续对频域信号X1(f)进行自相关变换和快速傅里叶变换得到时间谱信号ZZn(t)，对ZZn(t)的最高峰值对应时间ti，再次采用四点能量重心校正法获得校正后时间根据频率和时间可以精确找出四冲程发动机转速w的1/2谐次频率值通过关系式，求出发动机转速w。本发明的提出可以解决当无法预知发动机缸数而不能测出发动机转速的问题，而且该方法测试转速通用性更好、抗噪性能高、结果精确可靠。
-
公开(公告)号：CN101975633A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010286265.4
申请日：2010-09-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于振动响应的发动机激励力测量方法，涉及动力机械和信号处理领域，包括激励力测量公式和连续细化分析傅立叶变换法，该方法对发动机缸体表面或悬置点上的振动加速度信号作全景谱，对全景谱中的发动机激励频率区间，采用傅立叶变换(FT)细化运算，精确获得振动位移频谱中发动机真实激励频率f，以及幅值和相位信息，求出激励力测量公式中的振动位移矢量精确值，结合其它已知的发动机参数，计算出激励力F(f)。本发明的方法可以解决发动机激励力测量中因缺乏准确相位信息，而需要求解复杂非线性方程的问题。
-
公开(公告)号：CN118182524A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410301195.7
申请日：2024-03-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开考虑驾驶风格的自动驾驶车辆博弈换道决策方法及装置。所述方法包括：自车从当前车道换道至目标车道的过程中，采集目标车道中后方目标车辆的运动信息；若目标车辆预测轨迹与自车预测轨迹的碰撞时间在预设的碰撞时间范围内，控制自车产生换道试探行为；通过采集目标车辆的响应运动数据，确定目标车辆驾驶人员的驾驶风格信息，所述驾驶风格信息包括驾驶风格类型和标定后的智能驾驶员模型；根据环境信息和驾驶风格信息，确定自车的换道轨迹与跟驰轨迹、目标车辆的让行轨迹与抢行轨迹；根据轨迹计算博弈收益矩阵，控制自车执行收益最高的决策结果。本申请解决了车辆在存在路权冲突的场景下决策保守、换道成功率较低的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113500594B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110732654.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了适用于汽车挡风玻璃自动安装系统的双目视觉定位方法，包括：机器人末端到达标定的安装位置后开启结构光装置；获取标定的安装位置的双目图像；获得包含边缘的边缘图像和灰度图像；提取边缘图像中的特定点；提取左右灰度化图像中的特征点并得到匹配点；求取特定点和匹配点在世界坐标系下的空间坐标，获得挡风玻璃安装平面的位置；拟合出挡风玻璃安装平面，并获得拟合平面在世界坐标系下的法向量；将平面的法向量转成RPY角表示，获得挡风玻璃安装平面的姿态；得到机器人末端位姿补偿量。本发明通过提取图像中的目标点和特征点，剔除不符合的特征点，减小非正确匹配点对拟合平面的影响，并保证了定位精度和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN108776720B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201810424062.3
申请日：2018-05-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提出一种电机定子电流及转矩谐波分析方法，可广泛应用于大部分包含了闭环控制策略的电机动力系统中，包括以下步骤：根据控制部分中的算法公式计算得到电机定子电流到逆变器开关控制信号等效电压信号的传递函数；确定噪声源，计算逆变器开关控制信号等效电压信号到噪声源节点前端信号的传递函数，以及噪声源节点后端信号到输出电机定子电流的传递函数；由电机转矩方程得到电机定子电流到电机转矩的传递函数；计算得到整个电机动力系统从噪声源到电机定子电流及转矩的总传递函数；根据计算得到的总传递函数的幅值确定闭环控制策略对相应噪声源的放大或抑制程度，并判断相应闭环控制策略在抑制电机定子电流及转矩谐波方面的优劣性。
-
公开(公告)号：CN113820055A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111062996.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01L3/04
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机齿槽转矩测量方法，包括：利用悬挂线悬挂重物驱动装配在电机轴上的转动盘转动，进而带动电机的输出轴转动；采集编码器的脉冲时间序列，计算出电机的转子位置角信号；分析电机转动过程中的动力学平衡方程，得到齿槽计算表达式；通过转子位置角信号计算转子角速度及角加速度，根据齿槽转矩表达式计算出每个转子位置角处的齿槽转矩；在角域对计算出的齿槽转矩进行低通阶次滤波得到齿槽转矩—转子位置关系曲线；对齿槽转矩—转子位置关系曲线利用角域傅里叶变换获取其阶次成分及幅值。该方法可直接利用电机自带的编码器、不需转矩传感器等额外器材和搭建复杂的试验台、操作简单、可行性高、成本低且测试精度也较高。
-
公开(公告)号：CN111464085A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010359488.2
申请日：2020-04-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阶次提取的电机电流谐波及转矩脉动抑制方法，包括以下步骤：一、根据转子旋转角度，等角度间隔地采集电机转角、转速、直交轴电流信号；二、构造角域单点傅里叶变换算法；三、使用步骤二中的角域单点傅里叶变换算法，对步骤一中采集的转速和电流信号进行阶次提取；四、通过PI控制器得到要注入的直交轴电压谐波；五、构造阶次单点傅里叶反变换算法；六、使用步骤五中的阶次单点傅里叶反变换算法，对步骤四中得到的直交轴电压谐波进行角域重构得到注入电压信号；七、叠加注入电压信号到电机控制策略的驱动电压指令值中进行谐波抑制。
-
公开(公告)号：CN106696862B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201611174531.8
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种小型赛车的多节点整车控制系统，包括：前舱采集ECU、面板交互ECU、整车控制ECU、整车隔离CAN总线、油门角位移传感器、方向盘转角传感器、前轮轮速传感器、制动角位移传感器、模式控制旋钮、高压闭合按钮、电机使能按钮、蜂鸣器、制动灯、驱动系统指示灯。该控制系统利用整车隔离CAN总线接收、发送数据，采用多个CAN节点能有效减少线束，数据的采集和处理更加方便、高效；同时，采用多个ECU，各个ECU能分别实现数据采集、人机交互、整车控制的功能，达到多任务同时进行的目的，提升响应速度和稳定性得到了提高；该控制系统更加方便于控制程序的刷写和调试，更加适合FSAE纯电动方程式赛车。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.03 seconds)
