公开(公告)号：CN208363760U

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201820884517.5

申请日：2018-06-06

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 纪禹操 ,  李叶辉 ,  张铁 ,  魏贤忠 ,  庞业忠 ,  孙偲恺

IPC: E04H6/42 ,  E04H6/22

Abstract: 本实用新型公开了一种基于梳齿交换技术的汽车抓取机构，包括设置有顶盖和四个导向立柱的框架、竖直滑动配合地设置在四个导向立柱上用于承载车轮的四个载车耙、固定设置在所述框架顶端的绞轮提升机构，所述绞轮提升机构通过提升钢缆分别与各载车耙驱动连接；所述框架左右两侧对称设置有沿立体车库内铺设的轨道运动的横向移动机构。本实用新型据诶实现精确抓取车辆，并将其搬运至指定位置，机构简单、操作方便。

公开(公告)号：CN208296860U

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201820724453.2

申请日：2018-05-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 陈松茂 ,  孙偲恺 ,  庞业忠 ,  李嘉慧 ,  杨韬 ,  吴展纯 ,  韩啸

IPC: G01D11/00 ,  G01D11/30 ,  G05D3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种可旋式多角度视觉检测装置，所述检测装置包括机架，在所述机架上方设有摄像机支撑架、水平位移机构和线规；所述摄像机支撑架上设有摄像机固定块，摄像机固定块用于固定摄像机，在所述摄像机周围设有环形灯；所述线规设在机架的两侧边，线规上设有沿其滑动的支撑滑块，支撑滑块上方设有底板，底板上设有第二步进电机、电控模块和旋转平台；所述旋转平台周围设有半环形灯，半环形灯两边为条形灯；所述第二步进电机控制旋转平台旋转。该装置结构简单，步进电机控制旋转平台平稳旋转，可多角度拍摄产品，从而实现多角度的机器视觉检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207025451U

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201720780581.4

申请日：2017-06-29

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 梁俊文 ,  胡广华 ,  庞业忠

IPC: B02C7/12

Abstract: 立式锥形三维磨盘，包括定盘、转盘、弹簧、调节旋钮，定盘和转盘均为中空的圆台体且圆台的底部开口；和定盘相匹配的转盘嵌入定盘内，定盘的上部设有供研磨料进入的第一通孔，转盘的上部开设有安装电机输出轴的第二通孔，在定盘的上部和转盘的上部之间安装弹簧，用于调节弹簧长度的调节旋钮安装在定盘的外表面，且调节旋钮和弹簧相连。本实用新型具有能方便调节定盘和转盘之间的间隙，进而调节磨盘的研磨力和研磨颗粒大小；并且具有一定的过载保护功能等优点。本实用新型属于工业磨粉机的零部件技术领域。