公开(公告)号：CN113207861A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110684918.2

申请日：2021-06-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  蒋寅龙 ,  丁允贺 ,  段洁利 ,  李君 ,  徐兴 ,  申东英 ,  吴博欣 ,  余家祥 ,  张汉尧 ,  王昭锐 ,  谢博伟

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种多脉冲调制变量风送喷雾施药控制系统及控制方法，所述系统包括上位机模块、主控制器模块、仿形喷雾模块以及药液回路；所述仿形喷雾模块为两个，两个仿形喷雾模块为对称设置，每个仿形喷雾模块包括底座、拉紧放松机构、至少两个支架以及至少两个施药机构；所述上位机模块与主控制器模块连接，所述主控制器模块分别与施药机构、药液回路连接，所述药液回路与施药机构连接；主控制器模块根据上位机模块下达的风送变量喷雾施药控制指令，完成多脉冲风送变量调制功能，实现各个施药机构以不同或相同的风力输出以及流量输出。本发明可以提高果树智能化施药水平，精量化药液均匀度和沉积量，降低了劳动强度，提高了施药效率。