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公开(公告)号：CN115575325A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211374173.0
申请日：2022-11-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种大田作物表型信息采集平台，包括大车移动支撑机构、升降机构、龙门框架、移动采样机构、机械手、采样仪器、电控柜；大车移动支撑机构沿着大田的宽度方向对称的设置在大田两侧，大车移动支撑机构沿着大田的长度方向运行，每个大车移动支撑机构上均设有升降机构，沿着大田的宽度方向架设的龙门框架的两端与两个升降机构分别连接，龙门框架由升降机构带动升降，机械手通过移动采样机构沿着龙门框架在大田的宽度方向平移，机械手上装有采样仪器；电控柜内装有电源模块、信号采集模块、PLC控制模块和上位机处理模块。本发明适用于多种作物田间信息获取，可实现通量高、效率快、性价比高和定点测量及多点位重复测量，属于农业信息领域。
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公开(公告)号：CN114747333A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210517185.8
申请日：2022-05-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种气力式水稻直播机多指标测试平台，包括风机、风机支架模块、可视化电机调速器、风机流量调控变频器、无纸记录仪、机架模块、气力系统管道模块、气力式水稻精量排种器模块、电机、传动装置、风速仪、微差压传感器。气力系统管道模块、气力式水稻精量排种器模块、风机支架模块、机架模块均采用模块化设计。本发明能够实现不同类型的气力式水稻精量排种器多组协同作业时的各项性能指标试验研究需要，也可以实现同类型的气力式水稻精量排种器多组协同作业时气力系统管道几何结构参数优化设计，同时简化了实际设计环节风机选型的繁琐步骤，属于农业机械性能试验测试平台技术领域。
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公开(公告)号：CN112020952A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010893893.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了杂交水稻制种同步精量直播机具，包括机架、开沟起垄装置、播种装置和动力传动装置，所述的开沟起垄装置、所述的动力传动装置和所述的播种装置均安装于所述的机架，所述的动力传动装置与所述的播种装置连接，通过拆装快速变换行比装置改变父母本行比，并且可以采用干种或芽种进行混合播种。本发明实现了杂交水稻制种父、母本播种的同步作业，解决了父母本播差期在0－5天范围内的杂交水稻制种种植机械化问题，提高了杂交水稻制种效率，使得机器能满足更多不同亲本品种和地区的播种要求。
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公开(公告)号：CN108684262B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810265594.7
申请日：2018-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻育种小区精密播种的排种器，包括排种壳体(1)，所述排种壳体(1)上方设有种箱盘(8)，所述排种壳体(1)下方设有气吸壳体(2)；如图4，所述排种壳体(1)下端面设有充种室(12)、输送腔体(13)，输送腔体(13)与充种室(12)联通，输送腔体(13)下方设有投种口(15)，所述充种室(12)下方还设有卸种板(16)；如图3，所述排种壳体(1)上端面设有凹槽滑道(10)和进种口(11)，所述凹槽滑道(10)顶端设置为凸型结构。本发明通过气吸式排种器充种方式，可以实现不同品种材料的快速换种，可以实现将种子清种，同时可以实现单粒精密播种，提高了小区育种播种时的作业效率。
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公开(公告)号：CN110888120A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911222073.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开一种基于组合导航系统矫正激光雷达点云运动畸变的方法，利用时间同步器，将组合导航系统的经纬度、高程、姿态角、速度、加速度、角速度、角加速度和时间戳与激光雷达点云数据、时间戳进行融合，利用旋转和平移，将一帧激光雷达点云数据矫正至相同时间点，以矫正激光雷达点云数据运动畸变，稳定、有效地减小由无人船运动导致的激光雷达点云数据误差。本发明方法能为后续的无人船障碍物检测、避障等提供更加精确的激光雷达点云数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109964596A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910257714.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于智能机器人的水稻直播装置，包括机身壳体、激光雷达扫描系统、控制系统、动力系统、行走机构、传动机构、播种机构；激光雷达扫描系统将扫描到的距离信息生成点云数据传输到控制系统；控制系统用于绘制完整的水田栅格地图及控制水稻直播装置行走；动力系统，为行走机构和播种机构提供驱动力；行走机构，带动机身壳体行走；播种机构，安装在机身壳体上实现播种；传动机构，连接动力系统和播种机构。还涉及一种基于智能机器人的水稻直播方法。本发明能够改善现有大型机械不适合进入的丘陵水田及大量单面积偏小的水田，属于农作物种植器械技术领域。
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公开(公告)号：CN109644631A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910061572.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种盘室一体化的气力式水稻排种器，包括种箱、连接件、排种壳体、排种盘、气室、负压管道壳体、排种轴、卸种装置、排种管、毛刷；种箱通过连接件与排种壳体相接，排种壳体与负压管道壳体相接，排种盘与气室连接且整体位于排种壳体与负压管道壳体围成的空间内；排种盘靠近排种壳体的前侧为充种区，排种盘的后侧为负压区，排种盘上设有多个吸种孔；毛刷与负压管道壳体相对固定且刷头顶在排种盘的后端面；排种轴带动排种盘和气室相对于排种壳体和负压管道壳体转动。本发明的转动结构和盘室结构都很精简，易于密封，极大的降低了排种器工作时气压的波动，提高了吸种精度，属于农业播种机械技术领域。
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公开(公告)号：CN106034496B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610394470.X
申请日：2016-06-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种集排式水稻精量直播装置，其特征在于，包括分配器、种箱、斜槽轮排种器、风机、风量控制阀、导种器、输送管、排种管和测压装置，所述分配器底部分别与输送管和排种管相连，分配器上设置有测压装置；所述导种器与输送管相连，导种器上方连接斜槽轮排种器与种箱，风量控制阀入风口连接风机，出风口与输送管相连，风机由外部动力驱动；种箱正下方的斜槽轮排种器提供稳定的种子流，风机提供恒定的动力气流，分配器将种子和空气的混合流均匀分配至排种管，将种子播入种沟。与现有技术相比，本发明能实现水稻的均匀连续精量播种，能防止种子受气体分压倒流；且本发明能匹配比传统机械直播机高的行走速度，播种效率更高。
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公开(公告)号：CN107852904A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711037279.0
申请日：2017-10-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种同步开沟起垄的滚筒气力水稻穴直播机，包括驱动直播机的插秧机头、风力系统、机架、播种装置、仿形装置、开沟起垄装置；所述插秧机头与所述机架固接，所述仿形装置设置在机架前端，所述播种装置设置在机架后端，开沟起垄装置设置于所述机架下方，风力系统的风力输出端与所述播种装置连通，插秧机头的动力输出端与所述播种装置相连以带动播种装置转动，以解决现有技术的播种机播种时种子容易受到挤压而损伤，精量播种度较差和作业效率低、重播、漏播和伤种的概率较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN104604396B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510026555.8
申请日：2015-01-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种气吸式排种器排种反馈调整装置及其反馈调整方法，其装置包括外壳，与气吸式排种器连接；摄像头，用于采集气吸式排种器的排种盘上种子情况，在线采集种子数量变化图像信息；光源，为所述摄像头提供所需光照；单片机，用于对摄像头采集来的原始数据进行处理，包括图像的增强、分割、目标特征提取；比例电磁阀，安装在风机与气吸式排种器相连的管路上，接收单片机反馈过来的信息，实时调整其流量开关的大小；所述摄像头、光源、单片机分别置于外壳内，所述摄像头朝向气吸式排种器的排种盘吸口，对携种过程进行拍摄，实时采集排种盘上的种子情况。本发明能实时监测排种情况，并能给予反馈调整。
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