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公开(公告)号：CN111323184A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010179904.0
申请日：2020-03-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M3/34 , G01N21/3504 , G01N21/3554 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开一种存储冻干粉的西林瓶真空检测装置及其检测方法，包括机架、进料传输带、出料传输带、伺服电机、旋转台、调整架、固定架、微调旋钮、激光发射器、激光接收器、信号处理器和西林瓶检测器，进料传输带上的西林瓶通过惯性进入旋转台后静止，西林瓶检测器检测到旋转台上有西林瓶进料后，激光发射器发射激光穿过西林瓶后进入激光接收器，激光接收器接收激光后进行光电转换，将信号传输至信号处理器，之后由伺服电机驱动旋转台转动。通过将激光发射器和激光接收器安装至调整架上，避免了检测过程中振动对激光发射器和激光接收器的影响，同时检测时西林瓶为静止状态，避免西林瓶自转产生的光线偏差带来的影响，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN107047073B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710178266.9
申请日：2017-03-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多株同步蔬菜种苗嫁接装置，包括砧木源机构，接穗源机构，接穗夹持机构，砧木夹持机构，切削机构，上夹机构，用于驱动接穗夹持机构和砧木夹持机构移动的平移机构；安装在平移机构上的接穗夹持机构用于夹取接穗源机构上的接穗，安装在平移机构上的砧木夹持机构用于夹持砧木源机构上的砧木，接穗夹持机构位于砧木夹持机构的上方，切削机构用于切削并行贴靠在一起的接穗和砧木，上夹机构上设有用于固定接穗和砧木的嫁接夹。本发明能显著提高嫁接的嫁接速度、嫁接苗的存活率、提升嫁接效率，属于蔬菜种苗嫁接的技术领域。
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公开(公告)号：CN107047073A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710178266.9
申请日：2017-03-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种多株同步蔬菜种苗嫁接装置，包括砧木源机构，接穗源机构，接穗夹持机构，砧木夹持机构，切削机构，上夹机构，用于驱动接穗夹持机构和砧木夹持机构移动的平移机构；安装在平移机构上的接穗夹持机构用于夹取接穗源机构上的接穗，安装在平移机构上的砧木夹持机构用于夹持砧木源机构上的砧木，接穗夹持机构位于砧木夹持机构的上方，切削机构用于切削并行贴靠在一起的接穗和砧木，上夹机构上设有用于固定接穗和砧木的嫁接夹。本发明能显著提高嫁接的嫁接速度、嫁接苗的存活率、提升嫁接效率，属于蔬菜种苗嫁接的技术领域。
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公开(公告)号：CN106732143A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611252649.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B01F13/10 , B01F13/1002 , B01F13/1033 , B01F13/105 , B01F15/00532 , B01F15/0229 , B01F15/0254 , B01F15/0275 , B01F2013/1052 , B01F2013/108 , B01F2013/1083 , B01F2215/0009
Abstract: 本发明涉及一种无动力式基质混合装置，包括上料机构、箱体、板状翻转混合机构、条状切割混合机构、旋转抛撒混合机构、出料机构；上料机构的输出端位于箱体的上端，由上往下依次设置的板状翻转混合机构、条状切割混合机构、旋转抛撒混合机构安装在箱体内，出料机构位于箱体的下方，板状翻转混合机构通过第一轴转动式地安装在箱体内，条状切割混合机构通过第二轴转动式地安装在箱体内，第一轴通过换向传动机构驱动第二轴反向转动。本发明混合装置的效率高、混合质量好，属于基质混合的技术领域。
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公开(公告)号：CN105109998A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510496147.9
申请日：2015-08-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种秧苗柔性夹持机，包括设有空腔的动夹块、与所述的空腔相通且包围式地密封所述空腔的端口的气囊、气囊固定套、定位夹块、充气装置、气体压力传感器、气体泄压阀、动力源；所述的气囊固定套将放置其内的气囊固定在动夹块的端部，所述的气囊固定套和定位夹块能形成用于放置秧苗的缺口，所述的动夹块设有与空腔相通的充气的端口。本发明可实现对秧苗的柔性夹持，大大减少秧苗的茎秆受损、提高嫁接成活率，属于园艺、蔬菜嫁接机械领域。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN102388749B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110266644.1
申请日：2011-09-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种可调斜插式蔬菜嫁接装置包括机架、砧木夹持机构、砧木打孔机构、接穗夹持机构、接穗切削机构、控制机构和自动回载机构。本发明另外公开了一种可调斜插式蔬菜嫁接装置的实现方法。本发明克服了现有技术中嫁接技术要求高、嫁接难度大、关键部件调整不方便、安全保护机构不完善、操作难道高，操作不便、嫁接后秧苗的回栽和运输工作需要耗费大量的劳动力等问题。具有结构原理简单、操作方便、砧木夹可实时微调、关键部件调整简便、嫁接可靠性高、安全保护机构完善和节省劳动力等特点。
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公开(公告)号：CN101718522B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200910214223.7
申请日：2009-12-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种植物生长的非接触式无损检测装置，包括控制电脑、载物旋转云台装置和图像采集装置，控制电脑内设有载物旋转云台控制系统、采集控制系统和生长检测分析系统，载物旋转云台控制系统、采集控制系统和生长检测分析系统依次连接；载物旋转云台装置与载物旋转云台控制系统连接，采集控制系统和生长检测分析系统分别与所述图像采集装置连接。本发明还提供了实现上述植物生长的非接触式无损检测装置的检测方法。本发明可在长时间内以一定的时间间隔对多株植物个体进行连续检测，并可自动采集图像，采集图像的同时对图像中植物的生长特征参数进行分析，具有图像采集精度高、检测准确等优点。
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公开(公告)号：CN115943868B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202310111537.4
申请日：2023-02-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种岩棉种植钵装盘机和装盘方法，装盘机包括用于存储岩棉种植钵的物料箱、合模装置、顶升推板、顶升驱动装置、负压吸引装置和控制装置；合模装置位于物料箱上方，下端设有上半圆柱凹槽；物料箱底部设有与顶升推板横截面相匹配的箱体底通孔；顶升推板滑动连接于箱体底通孔，上端设有下半圆柱凹槽；顶升驱动装置连接于顶升推板，用于驱使顶升推板沿箱体底通孔做升降运动，以使下半圆柱凹槽和上半圆柱凹槽密封对接形成与岩棉种植钵圆柱外形相匹配的圆柱空腔；负压吸引装置设于合模装置一侧且与圆柱空腔对应连接，用于输出圆柱空腔内的岩棉种植钵。本发明能够避免岩棉种植钵损伤，输送速度快，提升送料效果，满足流水线作业要求。
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公开(公告)号：CN118485919B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410626218.1
申请日：2024-05-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/766
Abstract: 本发明提供一种植物冠层叶片分割、补全模型训练方法、叶片参数提取方法及装置，分别训练构建植物冠层叶片实例分割模型和植物叶片补全模型，植物冠层叶片实例分割模型基于YOLOv8在头部网络添加掩码系数分支和原型掩码分支形成新的分割头，以提升叶片分类和分割处理能力；植物叶片补全模型基于生成对抗网络进行训练，能够自动学习并补偿合成数据与真实数据之间的差异，从而建立残缺叶片与完整叶片之间的映射，有效地生成植物器官纹理和几何形状。基于植物冠层叶片实例分割模型和植物叶片补全模型的连续处理，能够有效分割和补全植物冠层叶片，并进一步进行形态参数提取。
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