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公开(公告)号：CN107711531A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711079764.4
申请日：2017-11-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K1/01
CPC classification number: A01K1/01
Abstract: 本发明公开了一种刮扫式猪场自动清粪车及清粪方法，包括车体、清粪铲、链条传动系统、刷扫机构、刮板，链条传动系统包括直流电机、大链轮、小链轮、链条、联轴器。一关节轴承与一电动推杆相连，该电动推杆一端从车体的前端伸出，清粪铲固定在该电动推杆上，清粪铲在电动推杆作用下可左右上下摆动；刷扫机构和弧形刮板均设置在车体的下方，弧形刮板设置在刷扫机构的后方；驱动电机系统通过传动机构带动刷扫机构转动以进行清扫。本发明在清粪铲进行第一次的粗清理后，再通过刷扫机构进行细清扫，最后底部弧形刮板将清扫的猪粪进行统一收集，完成彻底清理，清理效果较现有技术大大提高，且具有结构简单、体积小、操作方便、省时省力等优点。
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公开(公告)号：CN104348398B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410592537.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了宏微驱动压电直线电机的驱动控制装置及方法，驱动控制装置包括可控整流电路、正负直流输出可调高频开关电路、光电耦合隔离驱动电路、2相交流输出逆变电路及微控制器电路，在微控制器电路的协调控制下，正负直流输出可调高频开关电路将可控整流电路的输出直流电经过升压处理，输出正负直流电压作为2相交流输出逆变电路的电源；微控制器电路的控制信号经光电耦合隔离驱动电路隔离放大后，驱动2相交流输出逆变电路产生宏运动所需的正弦驱动信号或微运动所需的直流驱动信号。本发明实现了宏微运动一体化压电直线电机的驱动控制，既能输出宏运动所需的正弦驱动信号，也能输出微运动所需的直流驱动信号。
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公开(公告)号：CN102907202B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210389727.4
申请日：2012-10-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种轻型电动水稻插秧机，包括驱动机构、插秧机构和仿形手柄；所述驱动机构包括水轮驱动箱体、水轮支撑臂和水轮；所述插秧机构包括船板、插秧器、连接臂和插秧器驱动电机；仿形手柄通过手柄延长杆与水轮驱动箱体相连接，仿形手柄上安装有控制开关，用于控制水轮驱动电机的起、停和转速。本发明插秧机用仿形手柄代替一般4行水稻插秧机的液压仿形机构，简化了机械结构，降低了成本，操作简单，其仿形手柄可以适应不同泥深时机体角度变化，具有重量体积小的优点，适合复杂地形和交通不便地区的水稻机插秧作业。
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公开(公告)号：CN103683967A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310667140.X
申请日：2013-12-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种直线驱动器的宏微驱动电源及其控制方法，该电源包括控制电路、电压变换电路、放大电路、半桥模块、光耦隔离驱动电路，控制电路处理系统输入的信号，然后将产生的控制信号发送到放大电路和光耦隔离驱动电路。电压变换电路用于输出系统需要的各种幅值的直流电。放大电路用于输出半桥模块所需的幅值可调的直流高压电。半桥模块包括由六个IGBT构成的三路半桥拓扑结构电路，根据光耦隔离驱动电路给出的驱动信号，工作在宏驱动状态或微驱动状态，工作在宏驱动状态时，输出高频高压的交流电，工作在微驱动状态时，输出高压直流电。本发明实现了超声换能器驱动电源、压电陶瓷驱动电源一体化，输出具有交直流可变，频率、幅值可调等特点。
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公开(公告)号：CN101656491B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200910192149.3
申请日：2009-09-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于超声电机技术领域，公开了一种面内模态周向行波旋转式超声电机，其包括振子及设于振子内侧面的转子，振子与转子之间设置有能调节预紧力的预紧机构，所述振子包括压电陶瓷环及设于压电陶瓷环内侧的金属弹性体，所述振子的金属弹性体呈薄圆台形状，其与转子的接触区呈圆台形。本发明输出力矩大、轴向体积小且工作可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102141031A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110039622.1
申请日：2011-02-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: F04B43/04
Abstract: 本发明公开了一种面内模态周向行波薄型压电蠕动泵，包括压电陶瓷环、金属弹性体圆环、硅管、半圆环形硅管装置、绝缘垫圈、固定螺栓、固定螺帽、调整用螺栓和调整用螺帽，压电陶瓷环与金属弹性体圆环粘接，两者组成圆盘型压电复合振子；半圆环形硅管装置两端开有进管孔和出管孔，硅管从进管孔引入，从出管孔引出，设置于圆盘型压电复合振子与半圆环形硅管装置之间；半圆环形硅管装置通过调整用螺栓和调整用螺帽固定于圆盘型压电复合振子外圆周，圆盘型压电复合振子通过固定螺栓和固定螺帽进行固定，且在固定螺帽处设置绝缘垫圈。本发明结构简单、体积小、易于拆装、工作可靠、成本低、易实现低电压驱动，可广泛用于高散热需求的电子元器件的冷却系统中。
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公开(公告)号：CN101656491A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200910192149.3
申请日：2009-09-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于超声电机技术领域，公开了一种面内模态周向行波旋转式超声电机，其包括振子及设于振子内侧面的转子，振子与转子之间设置有能调节预紧力的预紧机构，所述振子包括压电陶瓷环及设于压电陶瓷环内侧的金属弹性体，所述振子的金属弹性体呈薄圆台形状，其与转子的接触区呈圆台形。本发明输出力矩大、轴向体积小且工作可靠。
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公开(公告)号：CN101656490A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200910192152.5
申请日：2009-09-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种纵弯复合模态的直线超声电机，它利用复合振子一阶纵向振动模态和一阶弯曲振动模态，解决目前直线超声电机功率较低、驱动力普遍较小的问题；其包括底座、设于底座上的复合振子、给复合振子加压的预压力机构及与复合振子接触的动子，复合振子包括压电陶瓷片、与压电陶瓷片电连接的电极片及与压电陶瓷片连接且与动子接触的驱动头，压电陶瓷片分两组，分别用以激励驱动头的弯曲振动模态和纵向振动模态，其中，复合振子整体呈棱柱型。此直线超声电机机电转换效率高，便于安装和修复，可提供较大的驱动力。本发明将在精密定位、半导体制造、伺服控制、机器人、汽车工业、航空航天及民用高科技等领域获得广泛应用，有着广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN100377489C
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN03146849.7
申请日：2003-09-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明针对目前计算机硬盘和光盘上磁头驱动所采用的传统旋转电磁电机所存在的不足，研制一种面内复合模态直线压电微电机，其驱动振子采用平面内的弯、弯复合模态、矩形板结构形式，将矩形压电陶瓷片被分为二个或四个对称区，采取沿轴向极化的形式，为降低驱动电压、提高振子的强度，将矩形压电陶瓷片嵌粘入矩形金属弹性体上，构成复合层矩形板振子；该复合层矩形板振子采用双接触面摩擦驱动，可以有效地增大推力，提高效率，为加大复合振子接触摩擦部位的振动幅度，提高复合振子的移动速度，在复合振子的金属弹性体两侧边切割出均布的矩形槽口。将磁头组件与该电机的复合振子设计为一体。本发明具有体积小、结构简单，响应速度快、定位更准确、以及不产生电磁场等优点，适应计算机技术高速发展的需要。
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公开(公告)号：CN105875570A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610246997.8
申请日：2016-04-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/00 , A01M7/0028
Abstract: 本发明公开了一种注?吸入式混药器、喷雾器及其喷雾方法，混药器包括进水管、进药管、混合管和出流管，所述进水管、混合管和出流管依次密封连接，在混合管内装有若干个芯管；对于每个芯管，其外表面设有若干个环形槽，芯管外表面和混合管内壁之间共同形成一环形腔体，其中一个环形槽与混合管上的其中一个进药孔相对，其余环形槽周向设有若干通孔，以用于将进药管射入环形腔体内的药液流入芯管内部。药液从进药管进入进药孔相对的环形槽内，然后通过环形腔体流入周围其他的环形槽中，再在外部水泵吸力作用下通过环形槽底部的通孔进入芯管内部，实现药液的均匀混合，采用多个芯管可实现对多种药物的混合，具有结构简单、紧凑的优点。
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