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公开(公告)号：CN104875888B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510173391.1
申请日：2015-04-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可拆分环柱式中空无人机及其作业方法，该无人机包括机架、动力与控制机构、中心紧固装置，机架包括一固定盘和至少两个机臂，固定盘为双层、可拆卸、中空结构，每个机臂起始端固定在固定盘上，沿固定盘上的拆卸线对称分布；动力与控制机构包括上桨旋翼、上桨电机、上桨电子调速器和飞控模块，上桨旋翼设置在机臂的末端，上桨旋翼由上桨电机驱动，转动产生向下的风力，飞控模块通过上桨电子调速器控制上桨电机的转动；中心紧固装置用于在上桨旋翼停止转动时将无人机紧固在作业树干上。本发明将固定盘套在作业树干外径上作业，在到达指定高度后，紧固装置将无人机紧固在作业树干上，具有节能的优点。
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公开(公告)号：CN104527981A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410763634.2
申请日：2014-12-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种利用农用无人机进行农药喷施的方法，其包括下述步骤：a).将粉末状固态农药装载在所述小型农用无人机的药箱中；b).监测大气环境条件，以判定是否适宜利用小型农用无人机进行农药喷施作业；c).在判定所述大气环境条件容许的情况下，操纵所述农用无人机起飞到达所述大田作物的上空高度；d).再次监测所述大气环境条件，以判定是否适宜所述小型农用无人机进行农药喷施作业；e).在判定所述大气环境条件容许的情况下，操纵所述小型农用无人机沿预定路线飞行并且进行农药喷施；以及f).操纵所述小型农用无人机返回地面。
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公开(公告)号：CN104494830A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410775903.7
申请日：2014-12-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明涉及一种农药喷施方法，其包括下述步骤：a).监测大气环境条件，以判定是否适宜利用小型农用无人机进行农药喷施作业；b).在判定所述大气环境条件容许的情况下，对大田作物进行预先喷灌，使所述大田作物上附着水分；c).将粉末状固态农药装载在所述小型农用无人机的药箱中；d).操纵所述农用无人机起飞到达所述大田作物的上空高度；e).再次监测大气环境条件，以判定是否适宜所述小型农用无人机进行农药喷施作业；f).在判定所述大气环境条件容许的情况下，操纵所述小型农用无人机沿预定路线飞行并且进行农药喷施；以及g).操纵所述小型农用无人机返回地面。
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公开(公告)号：CN204861046U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520554420.4
申请日：2015-07-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种静压式辣木籽脱壳机，包括加压机构、高压气罐和排气阀；所述的加压机构和排气阀均与用于装入辣木籽的高压气罐相连接。所述的排气阀包括驱动电机、呈圆筒形的排气阀外壳、呈圆筒形的排气阀内芯；与所述高压气罐相通的排气阀内芯转动式地套装在排气阀外壳的内筒壁上，驱动排气阀内芯转动的驱动电机安装在排气阀外壳上；所述的排气阀外壳的圆周侧面和排气阀内芯的圆周侧面分别设有外壳排气口和内芯排气口，随排气阀内芯的转动，内芯排气口和外壳排气口相通。本实用新型的技术方案能使辣木籽的内部和外部形成压力差，从而实现辣木籽脱壳，具有较高的脱壳率和辣木籽的完整率，属于辣木籽脱壳技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212629795U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021346665.5
申请日：2020-07-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本实用新型提供了一种用于龙眼去壳去核机的冲头装置，包括：去核部、脱肉部以及驱动部，所述驱动部用于驱动所述去核部和所述脱肉部执行去核作业和脱肉作业，所述去核部包括螺旋顶针，所述螺旋顶针能够旋转地执行所述去核作业。根据本实用新型的用于龙眼去壳去核机的冲头装置能够在对龙眼进行去核处理时，降低破核率，而且还能够在对龙眼进行脱肉处理时，提高果肉的完整性、降低果汁的损失量，由此能使整个机器高效地完成龙眼的去核脱肉作业。
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公开(公告)号：CN217722621U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221789622.3
申请日：2022-07-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种剥壳及去核设备，包括：运果组件、剥壳组件、去核组件和收集组件，所述剥壳组件和所述去核组件均在所述运果组件运送果实的过程中自动完成剥壳和去核作业，其中，所述运果组件能够逐个输送被加工的果实，所述收集组件能够与所述去核组件配合，以对剥壳去核后的果肉按大小分级收集。根据本实用新型的剥壳及去核设备易拆卸，清选，能实现对果肉的自动分级收集，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN217146741U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220951922.0
申请日：2022-04-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种易拉型罐头盖，包括盖本体，所述盖本体包括第一部件和第二部件，所述第二部件固定连接到所述第一部件上，所述第二部件包括拉环部，所述第一部件上设置有凹入部，所述第二部件的拉环部与所述凹入部的位置相对应，并且所述拉环部相对于所述第一部件的上表面呈向上倾斜状，倾斜角度为20°‑30°。根据本实用新型的易拉型罐头盖易开启、防划伤，符合人机工程学要求。
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公开(公告)号：CN215454056U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121608215.3
申请日：2021-07-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型提供了一种果实采摘装置，包括杆部、切割部和接收部，还包括支撑连接部，所述支撑连接部分别与所述杆部和所述切割部以可拆卸的方式固定连接，所述接收部以可拆卸的方式固定连接到所述支撑连接部和所述切割部上，其中，所述支撑连接部包括复位组件，所述切割部包括第一直刀片和第二直刀片，所述复位组件与所述第一直刀片和所述第二直刀片连接，使得所述第一直刀片和所述第二直刀片在切下果实后能够自动复位。根据本实用新型的果实采摘装置实现了人工采摘时省时、省力提高作业效率等有益效果。
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公开(公告)号：CN212421477U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021001503.8
申请日：2020-06-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种柚子皮切割装置，包括传送带模组、电控系统和切割模组，所述切割模组布置在所述传送带模组的一端，所述切割模组包括切割器和挡板，所述切割器具有切割部件，所述切割部件为丝状。根据本实用新型的柚子皮切割装置能够保证切割的均匀性、提高切割效率。
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