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公开(公告)号：CN115566702A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211133862.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种斜坡式重力储能系统多机组快速起动控制策略。本发明给出了针对延时时间‑响应时间和延时时间‑峰值功率耦合关系的近似表达式，能够通过延时时间快速预估响应时间和峰值功率；定义最优延时精度δ，提出了一种最优延时时间的逼近方法，能够获得在不同精度要求下的兼顾快速响应和小功率冲击的延时时间；提出了一种关于逼近精度系数的定义，根据阶梯波峰幅值的规律，通过比较临近波峰幅值设置延时时间范围与最优延时时间，旨在多机组并网后实现快速响应的同时兼顾小功率冲击。
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公开(公告)号：CN115276501A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211010375.7
申请日：2022-08-23
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法，包括如下步骤：步骤A：计算不同矢量序列在一个脉冲宽度调制(PWM)周期的电流谐波有效值的标幺值，将电流谐波有效值的标幺值在第一扇区对参考电压矢量角度θ积分并求取平均值，得到在一个基波周期的电流谐波有效值的标幺值与调制比M的关系；步骤B：考虑控制周期的变化，估计反动电势和补偿一拍延迟；步骤C：闭环系统实现时，将待选矢量序列由一个扩展到四个且不需要进行繁琐计算，仅仅根据M在线选择使电流谐波最小的矢量序列。本发明提供的方法简单实用、计算量小，有效降低了电流谐波。
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公开(公告)号：CN119628056A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411739940.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种基于陷波滤波器的LCL并网逆变器无模型有源阻尼控制方法，属于电力电子技术领域。本发明通过电流传感器采集网侧与逆变侧电流，经陷波滤波器设定中心频率为基波，获取谐波电流，二者相减得到电容支路谐波电流，增加虚拟电阻抑制谐振，其电压降经处理后与逆变器输出电压参考值结合。同时，将逆变器侧电流微分方程改写为超局部模型形式，用超局部扩张状态观测器估计未知量，计算阻尼谐振补偿电压，最终得到去除谐波影响的控制电压。本发明无需LCL模型参数，对模型参数鲁棒性高，仅用逆变器侧与网侧电流，减少传感器数量、降低成本，有效抑制谐振尖峰，提高电能质量，在电力电子技术领域的并网逆变器控制方面具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113746391B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110990832.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 华北电力大学 , 北方工业大学 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本公开提供一种永磁同步电机的电流预测控制方法、装置、电子设备以及存储介质，其特征在于，包括：获取永磁同步电机定子电流预测模型；在连续采样情况下，更新永磁同步电机定子电流预测模型；根据更新后的永磁同步电机定子电流预测模型，对当前时刻定子电流进行延时预测，得到下一时刻的定子电流预测结果；根据下一时刻的定子电流预测结果，对定子电压进行预测，得到定子电压预测结果；根据定子电压预测结果，向永磁同步电机发送控制信号，以使永磁同步电机无差拍运转。该永磁同步电机的电流预测控制方法可以降低电机运行过程中系统参数以及状态估计参数对系统运行的影响，更好的控制永磁同步电机运转，提高永磁同步电机的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116915097A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310652910.7
申请日：2023-06-02
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02P6/182 , H02P6/18 , H02P25/022 , H02P27/06 , H02M7/06 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本公开提供一种基于电流差分的电机转子位置确定方法及相关设备。所述方法包括：获取电机的初始电流信息，并对所述初始电流信息进行坐标变换得到目标电流信息；获取电机的电压信息以及电压作用时间；根据所述目标电流信息和所述电压作用时间对电机电压函数进行离散化处理，得到目标电机电压函数；对所述目标电机电压函数进行变换处理得到电机的反电势，并基于所述反电势确定电机的转子信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116582046A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310623723.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本申请提供了一种感应电机变控制周期双矢量模型预测电流控制方法，该方法包括：步骤A：将所有备选电压矢量组合列出，根据降低开关频率和计算量的原则，简化电压矢量组合，将原来的64次计算降低至32次；步骤B：根据电机的数学模型，计算出电压矢量对应的电流变化率，根据电流变化率计算下一时刻的定子电流，生成价值函数；步骤C：根据电流误差最小的原则计算各个电压矢量组合对应的作用时间；步骤D：在价值函数中加入开关频率惩罚项，将所有备选电压矢量组合及其对应的作用时间代入新的价值函数，选出令价值函数最小的电压矢量组合和对应的作用时间作为最优输出。本申请降低了计算量，对硬件设备实时运算能力的要求降低。
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公开(公告)号：CN113395028B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110854236.1
申请日：2021-07-28
Abstract: 本发明公开了一种电压电流混合模型磁链观测器的形成方法，包括如下步骤：步骤A：通过对电压电流混合模型磁链观测器的PI参数的设计，减小特征函数F(s)的虚部，同时保证随着频率的上升，特征函数F(s)的实部逐渐从0增长到1；步骤B：对改进后的电压电流混合模型磁链观测器进行稳定性分析。本发明可以实现电流模型和电压模型平滑切换，减小磁链估计误差，从而解决传统混合模型磁链观测器在中速区存在的鲁棒性较差的问题。当电机参数存在误差时，改进的混合模型磁链观测器可以在全速范围内观测到准确的转子磁链，解决了在不同的转速下，幅值衰减和相位偏移等问题。
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公开(公告)号：CN113746391A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110990832.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 华北电力大学 , 北方工业大学 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本公开提供一种永磁同步电机的电流预测控制方法、装置、电子设备以及存储介质，其特征在于，包括：获取永磁同步电机定子电流预测模型；在连续采样情况下，更新永磁同步电机定子电流预测模型；根据更新后的永磁同步电机定子电流预测模型，对当前时刻定子电流进行延时预测，得到下一时刻的定子电流预测结果；根据下一时刻的定子电流预测结果，对定子电压进行预测，得到定子电压预测结果；根据定子电压预测结果，向永磁同步电机发送控制信号，以使永磁同步电机无差拍运转。该永磁同步电机的电流预测控制方法可以降低电机运行过程中系统参数以及状态估计参数对系统运行的影响，更好的控制永磁同步电机运转，提高永磁同步电机的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113395028A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110854236.1
申请日：2021-07-28
Abstract: 本发明公开了一种电压电流混合模型磁链观测器的形成方法，包括如下步骤：步骤A：通过对电压电流混合模型磁链观测器的PI参数的设计，减小特征函数F(s)的虚部，同时保证随着频率的上升，特征函数F(s)的实部逐渐从0增长到1；步骤B：对改进后的电压电流混合模型磁链观测器进行稳定性分析。本发明可以实现电流模型和电压模型平滑切换，减小磁链估计误差，从而解决传统混合模型磁链观测器在中速区存在的鲁棒性较差的问题。当电机参数存在误差时，改进的混合模型磁链观测器可以在全速范围内观测到准确的转子磁链，解决了在不同的转速下，幅值衰减和相位偏移等问题。
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