一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置

    公开(公告)号:CN107173088A

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201710378556.8

    申请日:2017-05-25

    Applicant: 华侨大学

    Inventor: 方瑞明 施跇

    CPC classification number: A01G3/088 H02G1/02

    Abstract: 本发明公开了一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置,包括巡线机器人、树枝捕获组件和树枝切割组件;所述树枝捕获组件具有环形置入部,该环形置入部沿侧向具有供树枝置入的开口;所述树枝切割组件包括圆盘锯和圆盘锯箱,所述圆盘锯安装于所述圆盘锯箱内,并部分延伸出所述圆盘锯箱的外侧;所述树枝捕获组件安装于所述巡线机器人的底部,并使所述环形置入部向所述巡线机器人的斜下方延伸;所述圆盘锯箱与所述巡线机器人互相固定装接,并使所述圆盘锯的位置对应于所述环形置入部的上方。本发明提供了一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置,使修剪树木更加的方便快捷,极大地提升了输电线维护工作的工作效率,且消除了安全隐患,保证了操作人员的作业安全。

    一种对包括空调负荷的可控负荷进行用电优化调度的方法

    公开(公告)号:CN104952001A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510381568.7

    申请日:2015-07-02

    Applicant: 华侨大学

    Inventor: 方瑞明 杨屹洲

    Abstract: 本发明涉及一种对包括空调负荷的可控负荷进行用电优化调度的方法,可控负荷包括可调功率的空调负荷,以及可转移负荷;对空调负荷建立空调运行优化目标模型,对可转移负荷建立可转移负荷优化目标模型;对空调运行优化目标模型采用非支配排序遗传算法进行优化;对可转移负荷优化目标模型采用自适应遗传算法进行寻优。本发明在考虑用户用电习惯和用电舒适度的前提下,通过对用电设备进行分类,分为可控负荷和固定负荷,再对可控负荷中的空调负荷和可转移负荷进行建模,分别采用相应的智能算法对其用电方式进行寻优,在满足用户用电舒适度的前提下实现对可控负荷的有效优化管理。

    一种基于单目相机的欠定模态识别方法及装置

    公开(公告)号:CN119904657A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202411990495.7

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明提供一种基于单目相机的欠定模态识别方法及装置,属于模态参数识别技术领域,方法包括:利用单目相机采集多张包括所有特征靶标的图像,根据图像获取振动响应信号,当振动响应信号为时不变振动响应信号时,对时不变振动响应信号重构为压缩感知模型,对时不变振动响应信号进行训练得到ESTD字典,根据ESTD字典与压缩感知模型实现对时不变振动响应信号的模态识别,当振动响应信号为时不变振动响应信号时,利用滑动窗将时变振动响应信号划分为有限个时不变振动响应信号,结合迁移学习的思想得到强稀疏ESTD字典,进而得到时变振动响应信号的模态识别。本发明能够解决时不变结构和时变结构下的欠定模态识别,且提高欠定模态识别参数的识别速度和精度。

    一种航空港供冷系统负荷-室温联合预测控制方法及装置

    公开(公告)号:CN118998875B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411481665.9

    申请日:2024-10-23

    Applicant: 华侨大学

    Inventor: 方瑞明 王月杰

    Abstract: 本发明公开了一种航空港供冷系统负荷‑室温联合预测控制方法及装置,涉及预测控制领域,包括:建立航空港供冷系统的供冷管道冷能衰减估计模型;结合经训练的供冷负荷预测模型和经训练的室内供冷温度预测模型构建航空港供冷系统的负荷‑室温联合预测控制模型;基于下一个时间步的室内供冷温度、当前时间步的冷冻水供水温度、当前时间步的惩罚因子和室内舒适基准温度构建负荷‑室温联合预测控制模型的目标函数,以目标函数最小化为优化目标,采用粒子群算法求解出下一个时间步的冷冻水供水温度。本发明解决现有航空港供冷系统中预测控制策略面临预测精度不足,调控灵活性差、能耗优化不充分的局限性的问题。

    基于张量分解递推的欠定工作模态参数识别方法及系统

    公开(公告)号:CN119179875A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411678686.X

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于张量分解递推的欠定工作模态参数识别方法及系统,涉及工作模态参数识别技术领域,方法包括:获取传感器测点在设定环境激励下的线性时变结构振动响应信号,并通过PCA提取响应信号的主成分得分;通过计算主成分得分的自相关性,并结合自相关函数中的峰值,确定适当的滞后期,将其与响应信号构建为三阶张量;在时变条件下,通过递推分解和动态遗忘因子选择机制,建立加权观测矩阵,对分解后的结果进行递归更新,从而获得更准确的模态振型和固有频率。本发明显著提高了在复杂时变工作模态下的识别精度、稳定性和鲁棒性,适用于大型土木工程结构健康监测中,如桥梁、建筑物和风力发电塔等,帮助及时发现结构损伤。

    配备SCADA系统的机电装备早期故障预警与辨识方法及装置

    公开(公告)号:CN117992859B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410400068.2

    申请日:2024-04-03

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种配备SCADA系统的机电装备早期故障预警与辨识方法及装置,涉及数据处理领域,包括:将SCADA系统遴选的变量映射为动态网络的节点,并构建对应的健康状态理论预测模型,将前一个采样周期的实测数据矩阵并输入健康状态理论预测模型,得到当前采样周期的参考数据矩阵;分别构建实测数据矩阵的协方差矩阵和参考数据矩阵的协方差矩阵并分别进行特征分解,根据分解得到的最大特征值所对应的特征向量及其元素排名筛选出动态网络的关键节点,分别计算实测数据矩阵与参照数据矩阵在每个时间窗口的动态网络的量化指标,再计算系统评估指标,基于系统评估指标及其对应的关键节点生成预警信号并确定故障类型,解决计算成本高、泛化能力差问题。

    基于时间网络流熵法的风力发电机预警和辨识方法及装置

    公开(公告)号:CN117763313A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202410194841.4

    申请日:2024-02-22

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于时间网络流熵法的风力发电机预警和辨识方法及装置,涉及数据处理领域,包括:在参考时刻从SCADA系统所监测的变量中选取多个关键连续时间变量,得到样本数据集;再加入t时刻的变量数据,得到混合样本数据集,构建t时刻风力发电机的特异差分网络,分离特异差分网络中各个节点的局部网络;基于混合样本数据集计算在局部网络中每个边缘节点的局部网络流熵和条件网络流熵;根据局部网络中每个边缘节点的局部网络流熵和条件网络流熵计算时间网络流熵,根据时间网络流熵生成报警信号,并在风力发电机的拓扑结构的映射下确定故障位置,解决高维数据情况下普遍存在大噪声、且变量多导致预测难度大等问题。

    基于智能励磁电流法的同步发电机转子匝间短路诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN115825733A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211555754.4

    申请日:2022-12-06

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能励磁电流法的同步发电机转子匝间短路诊断方法及系统,方法包括:收集有功功率、无功功率、定子电压、定子电流和励磁电流的样本值;以有功功率、无功功率、定子电压、定子电流作为输入量,以励磁电流的样本值作为输出量,提交机器学习模型训练,获得训练好的模型;获取有功功率、无功功率、定子电压、定子电流和励磁电流的实时值;将有功功率、无功功率、定子电压和定子电流的实时值作为输入量,输入训练好的模型,预测获得励磁电流拟合值;计算励磁电流实时值与拟合值之间的偏差值,根据偏差值判定转子是否发生了匝间短路,并标示匝间短路严重程度。本发明部署实施难度低,诊断结果准确可靠。

    一种大容量可调负载装置

    公开(公告)号:CN106199093B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN201610850087.0

    申请日:2016-09-26

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种大容量可调负载装置,主要应用在电气设备及电气工程技术领域,包括若干分段负载、若干单刀双掷开关和两根电源母线;若干分段负载依次串联连接组成串联负载;串联负载两端及中间节点连接到单刀双掷开关的动端;单刀双掷开关的两个静端分别连接到两根电源母线上;单刀双掷开关的动端投切到不同的静端时若干分段负载产生不同的串并联组合,形成多档负载档位。本发明装置在重载调节时以并联组态为主,主要获取较宽的负荷调节范围,在重载时,负荷增大,阻抗值减少,并联投入的分段阻抗越多,载流能力及温升散热能力越强;本发明装置在轻载调节时以串联组态为主,主要获取较宽的阻值调节范围。

    基于隐马尔科夫模型的油浸式电力变压器缺陷预警方法

    公开(公告)号:CN110188309B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN201910470429.X

    申请日:2019-05-31

    Applicant: 华侨大学

    Inventor: 方瑞明 张燕

    Abstract: 本发明公开了一种基于隐马尔科夫模型的油浸式电力变压器缺陷预警方法,包括:利用待监测变压器自身油中溶解气体浓度变化的时序数据,训练隐马尔可夫模型,得到关于油中溶解气体浓度异常变化情况的概率模型;基于所述概率模型计算待测变压器当前时刻出现异常气体浓度变化的概率,进而检测变压器异常状态转变中出现的预警信号,实现对变压器运行状态的动态预警。本发明利用待诊断变压器自身的油色谱在线监测系统监测的油中溶解气体数据来构建检测变压器状态转变中出现的预警信号,其建模过程中不需要收集典型样本数据,数据容易获取;且所建模型使用的是待诊断变压器自身数据,不存在泛化问题,有助于对变压器进行早期缺陷预警与辨识。

Patent Agency Ranking