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公开(公告)号：CN111295319B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201880068094.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W50/023 , B60W60/00
Abstract: 一种车辆控制方法，应用于包括第一计算系统和第二计算系统在内的计算设备中，该方法包括：获取第一车辆数据以及第二车辆数据，通过第一计算系统处理第一车辆数据获得第一结构化数据，通过第二计算系统处理第二车辆数据获得第二结构化数据，其中第一结构化数据用于表征第一组传感装置探测的车辆在第一时间所处的环境状况，第二结构化数据用于表征第二组传感装置探测的车辆在第一时间所处的环境状况，进一步可根据第一结构化数据和第二结构化数据，控制车辆安全行驶。还公开了用于该控制方法的计算设备、通信系统及计算机非瞬态存储介质。该控制方法能够解决现有技术中存在的无法满足车辆量产对低功耗、高算力的需求的问题。
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公开(公告)号：CN110723151B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910906287.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶系统初始化方法和装置，涉及智能驾驶领域，用于实现安全地根据车辆的位置信息和姿态信息对智能驾驶系统进行初始化。智能驾驶系统初始化方法，包括：读取上次下电前存储的车辆的第一位置信息、第一姿态信息以及与第一位置信息对应的高精度地图；在满足预设条件时，根据第一类传感器实时获取的环境信息、第二类传感器实时获取的车辆的状态信息和高精度地图得到车辆的第二位置信息和第二姿态信息；将第二位置信息与第一位置信息进行校验，将第二姿态信息与第一姿态信息进行校验；如果均校验通过，则根据第一位置信息和第一姿态信息进入智能驾驶模式，或者，根据第二位置信息和第二姿态信息进入智能驾驶模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109783401A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910108023.7
申请日：2015-08-07
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06F12/0866 , G06F12/0893
Abstract: 本发明公开了一种数据存储方法以及存储系统。所述方法包括：第一控制器接收目标数据，当该目标数据的归属信息为第一控制器时，第一控制器将目标数据存储至第一缓存设备以获得第一镜像数据，其中，第一缓存设备用于存储第一控制器的镜像数据，在需要将第一缓存设备内的数据存储至存储设备时，第一控制器将第一缓存设备中包含目标数据在内的由第一控制器处理之后的数据存储至存储设备。以此减小对控制器内存的需求,以及控制器之间镜像通路的压力。
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公开(公告)号：CN109298713A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811286555.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种指令发送方法、装置及系统、自动驾驶车辆，属于通信技术领域。所述方法包括：接收连接的主处理装置发送的用于控制目标车辆的控制指令，控制指令由主处理装置根据目标环境信息生成；接收主处理装置发送的目标环境信息；检测预设故障条件是否满足；在预设故障条件不满足时，向目标车辆的控制装置发送控制指令；在预设故障条件满足时，向控制装置发送停止移动指令；其中，在预设故障条件满足时若目标车辆处于移动状态，则停止移动指令由辅处理装置根据接收到的目标环境信息生成，且用于指示目标车辆通过减速的方式停止移动。本申请解决了自动驾驶系统的制造成本较高的问题，降低了自动驾驶系统的制造成本，本申请用于自动驾驶系统。
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公开(公告)号：CN105512008B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201410486022.3
申请日：2014-09-22
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06F11/34
Abstract: 本发明实施例公开了一种崩溃信息存储的方法及装置，用于服务器中无BMC模块时，实现黑匣子功能。本发明实施例的方法包括，当服务器的系统崩溃时，获取所述系统的崩溃信息；将所述崩溃信息保存至所述服务器的第一CPU的内存；将所述第一CPU的内存中的崩溃信息存储至所述服务器的第二CPU的非易失性存储器中。本发明实施例还提供了一种存储崩溃信息的装置，本发明实施例能够解决服务器的系统中无BMC模块时，实现黑匣子功能。
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公开(公告)号：CN103475514B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310396289.9
申请日：2013-09-03
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无BMC的节点、集群系统及BIOS修复和升级方法，所述无BMC的节点包括逻辑电路、多个SOC、与每一个所述SOC分别对应的BIOS单元、以及与每一个所述SOC分别对应的存储单元，其中：所述BIOS单元，存储有用于所述SOC启动的BIOS文件；所述逻辑电路，具有连接通路，每个所述SOC通过所述逻辑电路内的连接通路与所述BIOS单元连接；所述SOC，用于控制所述逻辑电路内的所述连接通路，来与所要连接的BIOS单元连接；所述SOC具有对外接口，所述SOC还用于通过所述对外接口从节点外接收BIOS文件，对连接的所述BIOS单元进行升级。由此，实现了BIOS的冗余备份及自修复，同时节省了节点内的BMC和冗余BIOS单元，缩小了单板尺寸且降低了单板成本。
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公开(公告)号：CN103475514A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310396289.9
申请日：2013-09-03
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无BMC的节点、集群系统及BIOS修复和升级方法，所述无BMC的节点包括逻辑电路、多个SOC、与每一个所述SOC分别对应的BIOS单元、以及与每一个所述SOC分别对应的存储单元，其中：所述BIOS单元，存储有用于所述SOC启动的BIOS文件；所述逻辑电路，具有连接通路，每个所述SOC通过所述逻辑电路内的连接通路与所述BIOS单元连接；所述SOC，用于控制所述逻辑电路内的所述连接通路，来与所要连接的BIOS单元连接；所述SOC具有对外接口，所述SOC还用于通过所述对外接口从节点外接收BIOS文件，对连接的所述BIOS单元进行升级。由此，实现了BIOS的冗余备份及自修复，同时节省了节点内的BMC和冗余BIOS单元，缩小了单板尺寸且降低了单板成本。
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