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公开(公告)号：CN104997547A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510170487.2
申请日：2015-04-10
IPC: A61B17/15
CPC classification number: A61B17/158
Abstract: 本发明涉及一种全膝置换数字化切骨导板制作方法及装置，其中方法包括：基于当前患者待切骨部位的三维数字化模型，提取切骨位置附近的骨贴合面表面数据，拟合成曲面后加厚得到个性化的定位板；调用与待切骨部位对应的标准化的导向板，该导向板具有导向面位于所需切骨平面的切骨槽；将个性化的定位板和标准化的导向板在计算机中完成数字化组合；采用增材制造方式制作出实体。本发明的导板装置分为个性化的定位板和标准化的导向板两部分，突破了目前完全个性化设计和制造难而完全标准化的手术导板切骨使用难且精度差的弊端，将定制化的全膝置换导板设计简化，制造集约化，减少了导板设计制造成本，降低了手术辅助器械的复杂度。
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公开(公告)号：CN104510474A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410806484.9
申请日：2014-12-22
Applicant: 北京大学第三医院
Abstract: 本发明提供了一种髌骨截骨三维测量方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1.基于患者膝关节的医学影像数据建立髌骨三维数字化模型；S2.通过逆向工程软件导入所述髌骨三维数字化模型，并基于髌骨特征调整坐标系位置形成新坐标系，以该新坐标系为基础测量髌骨的三维参数；S3.采用计算机辅助虚拟技术，模拟全膝关节置换术中髌骨截骨手术，对髌骨进行虚拟截骨；S4.测量虚拟截骨后剩余髌骨的三维参数。本发明能够对髌骨三维形态进行定量分析，并通过虚拟手术准确分析术后髌骨三维形态，使手术医师能在术前全面了解患者的髌骨特征，实施“个性化”截骨；此外，本发明测得的髌骨三维参数还可用于制作髌骨假体。
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公开(公告)号：CN103584932A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310503868.9
申请日：2013-10-23
IPC: A61F2/38
CPC classification number: A61F2/38 , A61F2002/30001
Abstract: 本发明公开了一种用于全膝置换术的膝关节股骨假体的设计方法及制造方法，设计方法包括下述步骤：S11、基于正常中国人的医学图像DICOM格式的CT断层扫描数据，运用医学图像软件Mimics建立股骨的三维数字模型，输出为PLY格式文件；S12、将数字化股骨模型PLY文件导入Geomagic Studio软件，建立三维坐标系，利用测量工具进行假体设计相关几何参数采集；S13、对采集的数据利用统计学软件进行统计学分析，利用三维作图软件画出膝关节股骨假体的实体模型。本发明的特点表现为男性和女性分别有一系列不同型号的股骨假体，能够满足国人男性和女性不同的膝关节股骨骨骼解剖形态特点，提高假体与膝关节的匹配性。
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公开(公告)号：CN109501091A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811560057.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京大学第三医院 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 广州雷佳增材科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印的个性化半月板成型方法、半月板、半月板模具和制作方法，其中成型方法包括：获取个体的膝关节影像数据；将获得的膝关节影像数据导入医学逆向软件中，处理得到半月板三维模型；将半月板三维模型导入逆向工程软件中，对模型三角面片优化处理，并导入设计软件中进行翻模操作，制作模具模型；采用透明材料进行3D打印，得到实体透明半月板模具；将光敏性水凝胶倒入加工好的半月板模具中，通过紫外线、红外线或可见光照射固化成型，得到个性化半月板。本发明基于个体的膝关节影像数据构建半月板三维模型，设计并通过3D打印出透明的模具，再注入光敏性水凝胶、经光照射后固化成型，既提高了支架精度，又保障了力学强度。
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公开(公告)号：CN104783861B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510169984.0
申请日：2015-04-10
Abstract: 本发明涉及一种全膝置换股骨远端多功能切骨导板装置及制作方法，其中制作方法包括以下步骤：基于患者膝关节的医学影像数据建立三维数字化的股骨模型；将所述股骨模型导入逆向工程软件，设计与股骨远端平面切骨后表面贴合的定位板；在定位板外侧设计主导向板；在主导向板的前侧设计髁间窝导向板；利用快速成型技术制作出实体的全膝置换股骨远端多功能切骨导板装置。本发明可以快速制得个性化的全膝置换股骨远端多功能切骨导板装置，由定位板与股骨远端平面切骨后的表面贴合确定安装位置，通过固定钉通孔固定，再由各个切骨槽定位切骨面，实现了精确化、个性化股骨远端切骨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103860294A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410081734.7
申请日：2014-03-07
CPC classification number: A61F2/30942 , A61F2002/30001
Abstract: 本发明涉及一种全膝关节置换假体的个性化设计和制造系统及方法，其通过异地设置的三个工作站，将医生、设计人员和工程人员联系在一起，并融合图像处理技术、虚拟手术规划、信息交流、个性化交互设计、产品性能快速分析和3D打印制造技术，通过该系统医生能随时了解膝关节假体设计、制造情况，设计人员能根据患者的膝关节形态设计出其个人适用的假体，并能随时根据医生的方案，对假体设计进行修改，最后工程人员使用3D打印技术制造出设计的假体，生产出与患者膝关节最佳匹配的个性化膝关节假体，从而在最少切骨量的基础上保证假体与膝关节的最佳匹配，达到效果最优化。本发明不仅能够摆脱现有假体产品不能良好匹配膝关节结构的困扰，而且使对患者个性化、定制化置换手术方案成为可能，在医学领域中具有重大意义。
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公开(公告)号：CN103584931A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310503846.2
申请日：2013-10-23
IPC: A61F2/38
CPC classification number: A61F2/38 , A61F2002/30001 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生梯度膝关节股骨假体结构及其制造方法，假体结构包括基于原生股骨远端形态的光滑曲面壳体，截骨后全覆盖贴合面、梯度多孔结构体以及固定装置，截骨后全覆盖贴合面反向拉伸至原生股骨远端曲面，在对距离曲面超过5mm厚度的实体用梯度多孔结构代替，固定装置在股骨假体内侧远端平面上生成。本发明相对于传统标准化假体适配度高，假体与原生膝关节骨形态吻合度高，更适应患者运动。本发明的仿生梯度膝关节股骨假体制造容易，传统的仿生梯度结构的假体传统制造方式非常困难，本发明采用的3D打印制造方法则能够实现根据病人个体差异定制假体，生产周期短、成本低，为个体适配化治疗的应用和发展提供了可能性。
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公开(公告)号：CN105662657B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510296744.7
申请日：2015-06-02
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明涉及一种前髁匹配型人工膝关节股骨假体，包括：内侧髁部、外侧髁部、前翼、滑车和后髁部；其中所述前翼从所述内侧髁部和外侧髁部前端向里延伸并通过所述滑车连接构成；所述后髁部从所述内侧髁部和外侧髁部后端向里延伸并连接构成；所述内侧髁部和外侧髁部之间限定有髁间窝；所述前翼的厚度与所述前翼和后髁部之间的前后径具有负相关。本发明使得股骨假体的前翼厚度随着假体前后径的增加而逐渐减小，更加符合股骨解剖特点，可以改善髌股关节的力学性能以及股骨前方过度充填或充填不足，减少膝前痛、关节活动度障碍等并发症，提高手术后临床效果。
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公开(公告)号：CN104546060B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510038571.9
申请日：2015-01-26
Abstract: 本发明涉及一种用于膝关节置换的髌骨截骨导航模板及制作方法，其中方法包括以下步骤：S1、基于患者膝关节的医学影像数据建立三维数字化的髌骨模型；S2、采用最小二乘法拟合特征平面，并建立基于该特征平面的模型坐标系；S3、对髌骨模型进行三维形态分析，建立与髌骨模型的嵴位置相对应的定位杆，以及与所需的髌骨截骨面位置相对应的截骨槽；S4、采集髌骨模型的关节面表面形态，逆向设计内表面与髌骨的部分关节面表面完全贴合的基板；S5、将定位杆、截骨槽与基板进行缝合，建立髌骨截骨导航模板；S6、利用快速成型技术制作出实体的髌骨截骨导航模板。本发明可以精确控制截骨深度，准确定位截骨位置，获得理想的对称性截骨面。
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公开(公告)号：CN104783861A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510169984.0
申请日：2015-04-10
Abstract: 本发明涉及一种全膝置换股骨远端多功能切骨导板装置及制作方法，其中制作方法包括以下步骤：基于患者膝关节的医学影像数据建立三维数字化的股骨模型；将所述股骨模型导入逆向工程软件，设计与股骨远端平面切骨后表面贴合的定位板；在定位板外侧设计主导向板；在主导向板的前侧设计髁间窝导向板；利用快速成型技术制作出实体的全膝置换股骨远端多功能切骨导板装置。本发明可以快速制得个性化的全膝置换股骨远端多功能切骨导板装置，由定位板与股骨远端平面切骨后的表面贴合确定安装位置，通过固定钉通孔固定，再由各个切骨槽定位切骨面，实现了精确化、个性化股骨远端切骨。
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