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公开(公告)号：CN104317246A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410432928.7
申请日：2014-08-27
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404
Abstract: 本发明公开一种对弱刚性刀具多轴加工路径进行让刀补偿的方法，该方法考虑到各刀位多轴加工实际速度与让刀量的关系，反向生成过切刀路，利用弱刚性刀具加工让刀变形有效减少或抑制零件尺寸超差，确保一次成型，无需多次复切，保证了加工效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN118143926A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311430534.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学无锡研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人几何参数标定的混合优化辨识方法及系统，包括：搭建机器人测量系统，规划机器人的工作空间，基于机器人测量系统和工作空间采集机器人运动样本数据；基于机器人的结构，构建第一运动学模型，根据第一运动学模型和微分运动学理论建立运动学误差模型；基于运动学误差模型建立参数辨识优化模型，基于拟牛顿与LMF混合迭代算法和交叉验证方法，确定参数辨识优化模型的优化参数；基于优化参数和第一运动学模型得到第二运动学模型。本发明可极大提升机器人末端绝对位置精度和运动学模型的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117804339A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311864131.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开一种轴孔对接的测量系统，其包括测试台结构框架、前视面相机检测单元、右视面相机检测单元、上视面相机检测单元和轴孔对接单元，轴孔对接单元设置于测试台结构框架的一侧，轴孔对接单元包括法兰轴和对接孔，前视面相机检测单元、右视面相机检测单元和上视面相机检测单元均用于对法兰轴和对接孔进行拍照定位后检测。上述轴孔对接的测量系统采用前视面相机检测单元、右视面相机检测单元和上视面相机检测单元相互配合的方式对法兰轴以及对接孔进行定位检测，不仅设计巧妙，而且测量系统的整体可靠性好，操作便捷，测量方法过程简单、稳定，较传统测量和工业现有领域的测量手段具有独创性，能快速响应工程和科研实验现场的应用需求。
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公开(公告)号：CN117548722A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311854333.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开一种离散型大构件快速加工装置及加工方法，该离散型大构件快速加工装置包括：机架，起支撑作用；铣削刀组件，用于对离散型大构件进行加工；升降组件，用于带动铣削刀组件升降，所述铣削刀组件安装于升降组件上；Y轴移动组件，用于带动升降组件沿Y轴方向移动，所述升降组件安装于所述Y轴移动组件上；X轴移动组件，用于带动Y轴移动组件沿X轴方向移动，所述Y轴移动组件安装于所述X轴移动组件上，所述X轴移动组件安装于所述机架上；激光跟踪仪，用于测量离散型大构件的各个离散面的平面加工余量；平面度检测仪，用于实时检测各个离散面的加工精度和整体平面度。本发明具有加工精度高、加工效率高的特点。
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公开(公告)号：CN109454626A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811072828.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明属于机器人领域，并公开了一种分离式捕获-锁紧机构，包括捕获机构和锁紧机构，所述捕获机构包括开槽杆件手指、拦阻钩、销轴和连接台，所述开槽杆件手指包括第一杆件、第二杆件和第三杆件；所述锁紧机构包括拦阻杆和两个被动锁紧单元，每个所述被动锁紧单元均包括锁紧杆、连杆、铰轴、第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧。本发明的捕获机构的开槽杆件手指在完成捕获操作后收缩平移的过程中能与静止的零自由度的锁紧机构连接，具有机构分离、单自由度、钩-杆连接、速度放大、锁紧力放大和能量节省等优点，可应用于末端执行器则能实现利用一个单自由度完成捕获和锁紧两种功能，能有效区分空间自定位机械臂的肩部锁紧与腕部捕获。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105538095A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510859697.2
申请日：2015-12-01
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
CPC classification number: B24B19/14 , B24B27/0076 , B24B49/00 , B24B51/00
Abstract: 本发明公开一种大型风电叶片多机器人协同打磨系统及方法，其中该打磨系统包括工件水平导轨、N个机器人打磨单元、机器人控制柜及系统控制柜。每个所述机器人打磨单元均包括两台机器人及与每台机器人对应的竖直导轨、打磨头、扫描测量仪、力控装置。本发明通过控制指令实现工件水平导轨、竖直导轨和机器人的协同运动，机器人带动打磨头按照规划路径打磨工件，大大降低了工人的劳动强度，同时机器人打磨单元的两台机器人协同作业，保证打磨头同时打磨并同时离开叶片表面，使叶片两侧的打磨压力基本抵消，有效地减小了叶片的变形，提高了叶片表面质量和加工效率。本发明具有自动化程度高、安全稳定、高效率高柔性、具有可移植性的特点。
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公开(公告)号：CN105252224A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510801377.1
申请日：2015-11-19
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机外涵道出口导流叶片加工方法，其加工方法包括以下步骤：毛坯基准加工：该毛坯中叶根和叶冠处设有工艺基准凸台，粗、精铣加工模锻毛坯的叶根工艺基准凸台和叶冠工艺基准凸台，并在叶冠基准凸台的外端面上钻叶冠中心顶尖孔；叶型加工：以加工的叶根基准面及叶冠中心顶尖孔为基准装夹毛坯，粗、半精、精加工叶型与叶根的转接面和叶型；叶根、叶冠加工：定位装夹后通过铣削加工去除毛坯叶根、叶冠两端的工艺基准余块，然后粗精铣削加工叶根、叶冠的所有特征。上述导流叶片加工方法在保证加工精度的前提下，具有装夹次数少、加工成本低和加工效率高的等诸多优点。
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公开(公告)号：CN104807490A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510150393.9
申请日：2015-03-31
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种旋转编码开关检测方法，该方法基于时间块化的思想，首先对采集到的波形数据进行时间块化，根据待检旋转编码开关的检测要求设定能够代表一个脉冲的时间块的条件并在波形数据中找到这些时间块，根据这些时间块的数量实现对脉冲个数的检测；然后，再以这些时间块为单个脉冲起始标志，对每个脉冲内的震荡、突跳及波形之间的相位差进行检测，完成对整个旋转编码开关输出波形的检测。本发明执行效率高，检测结果准确可靠，能够对旋转编码开关输出波形的各项指标进行检测。
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公开(公告)号：CN104750025A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510141275.1
申请日：2015-03-27
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G05B19/404 , B25J9/18
CPC classification number: G05B19/404
Abstract: 本发明公开一种机器人砂带磨削系统中的自动后退方法，该方法利用对机器人运动停止事件的监听，当机器人运动停止时，根据停止点坐标计算出合适的后退点坐标，并通过程序指令使机器人运动到后退点，从而避开与磨削轮接触，避免对工件的过度磨削。
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公开(公告)号：CN119657543A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411751986.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜清洗槽，其包括上槽组件、下槽组件和放置组件，上槽组件设置在下槽组件的顶部，放置组件设置在下槽组件的内部，上槽组件包括上槽壳体、固定座组件、第一驱动组件、第二驱动组件、清洗组件、吹干组件和幕帘组件，固定座组件设置在上槽壳体的顶部，第一驱动组件和第二驱动组件均设置在固定座组件上，清洗组件和吹干组件均设置在第一驱动组件的移动端上，幕帘组件设置在第二驱动组件的移动端上，下槽组件包括下槽壳体，放置组件包括测通测漏组件和放置篮，测通测漏组件设置在放置篮的内部。上述清洗槽通过上槽组件、下槽组件和放置组件的配合，实现了对内窥镜的外部和内部进行全自动清洗，提高了清洗效率。
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