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公开(公告)号：CN115073726A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210786178.8
申请日：2022-07-04
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: C08G65/334 , C08G65/335 , C08J5/18 , C08L71/02 , A61K49/22
Abstract: 本发明公开了一种靶向M2型巨噬细胞甘露糖受体的超声分子探针及其制备方法与应用，属于医学诊断技术领域。该超声分子探针的制备过程包括以下步骤：(1)合成二硬脂酰磷脂酰乙醇胺‑聚乙二醇‑甘露糖；(2)选用二硬脂酰磷脂酰乙醇胺‑聚乙二醇‑甘露糖与二硬脂酰基磷脂酰胆碱、二硬脂酰基磷脂酰乙醇胺‑聚乙二醇2000制备超声分子探针。该探针对M2型巨噬细胞具有良好的亲和力，可将其应用于心脏移植慢性排斥反应的早期诊断，且具有高敏感性、无创、无辐射、实时动态监测的优点，能够实现慢性排斥反应的早期诊断。
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公开(公告)号：CN113057673A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110263196.3
申请日：2021-03-11
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 武汉库柏特科技有限公司
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人超声扫描控制方法、系统、设备及存储介质，机器人超声扫描控制方法包括以下步骤，S1，根据预先设置的期望超声图像特征Sd和超声成像仪实时显示的实际超声图像的实际超声图像特征Si，计算出超声探头的期望速度S2，根据期望速度计算出协作机器人的期望关节速度S3，将期望关节速度反馈给工控机，利用工控机控制协作机器人运动，使协作机器人以期望关节速度驱动超声探头扫描，并返回至S1，且循环执行S1至S3，直至超声探头完成扫描任务。本发明基于超声图像伺服的机器人扫描控制能利用自身的高准确性、高灵敏度、可操作性，能获取高清晰的超声图像，为患者提供精准的诊断结果。
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公开(公告)号：CN119978012A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510480332.2
申请日：2025-04-17
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提出了具有聚集诱导发射的可激活生物仿生探针及应用，所述仿生探针基于H2O2响应的聚集诱导发射（AIE）分子MTBPB与葡聚糖粒子（GPs）孵育结合得到，该仿生探针可特异性地靶向巨噬细胞，浸润的巨噬细胞在炎症细胞因子的刺激下会产生大量的H2O2，从而激活仿生探针产生的荧光信号，可用于移植排斥反应的早期诊断，提高准确性。
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公开(公告)号：CN119478594A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411545978.6
申请日：2024-10-31
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06V10/776 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种超声图像切面参数评价系统，属于超声检测技术领域，其包括数据集获取模块、分类识别模块、匹配模块、参数提取模块、神经网络训练单元和评价分析单元。通过参数提取模块进行基于统计的参数提取、基于结构相似度的参数提取以及基于自然场景分析的参数提取，因而能够从不同角度提取切面图像质量参数，融合不同参数优势带入神经网络训练单元进行识别验证，其次将输出结果输入至评价分析单元进行计算分析，进行随机分配节点参数、计算隐含层的输出矩阵以及求解输出权重，输出的结果用以表示超声图像切面参数评价值，摒弃传统采用单个切面参数进行评价分析的方式，大大提高评价准确性。
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公开(公告)号：CN119380071A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411304357.9
申请日：2024-09-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/34
Abstract: 本发明公开了一种医疗超声图像切面自动分类方法，具体涉及超声图像处理技术领域，通过从不同类别的预处理图像随机选取M个图像作为训练样本，并且对每个训练样本的特征进行归一化处理，并进行特征权重计算，将特征权重赋予训练集每个样本进行计算，得到每个样本的加权特征的权重，采用加权特征的权重训练SVM分类模型，根据图像低层特征分布的离散程度来衡量特征相对应类别的重要性，增加相关度高的特征权重，降低相关度低的特征权重，避免后续模型被弱相关或不想管的特征所支配，本发明通过为每个类别选择出适合自身的特征权重，将加权特征嵌入至SVM分类模型中用于图像分类，能够降低SVM分类模型的复杂程度，提高切面图像分类的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117132837A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311175024.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06T17/00 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种血管图像目标检测方法及装置，其技术方案要点是，包括：多模态图像采集模块、立体重建模块、多模态融合模块、病变定位模块、后处理与三维重建模块和三维可视化模块；本方法通过多模态图像采集和融合，能够从不同角度和方式获取血管图像，从而提供更全面的血管结构和病变信息，相较于单一模态有更高的信息丰富度，立体重建模块利用多个角度的图像数据生成精确的三维血管模型，后处理与三维重建模块使用非极大值抑制等技术消除重叠框，然后将定位结果与三维血管模型结合，获得更精确的三维病变定位，还能通过三维可视化模块将重建的三维血管模型和病变定位结果以立体可视化方式展示给医生，提供更详细和直观的图像信息。
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公开(公告)号：CN114984214A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210610942.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供了一种基于羊奶源性细胞外囊泡的诊疗性纳米探针、制备方法及其应用，属于生物与医药技术领域。本发明用GMV负载ICG，并将N3基团修饰到GMV表面，成功获得N3‑GMV@ICG纳米探针。该纳米探针水合直径约为200nm，稳定性高，可通过肿瘤的高通透性和滞留效应聚集于肿瘤位置。该纳米探针与肿瘤细胞有良好的结合能力，可向肿瘤组织递送药物，增加药物的递送效率。且在激光辐照下，该纳米探针具备良好的肿瘤光热治疗效能，此外，由于GMV固有的抗炎作用，本发明的纳米探针可减轻光热治疗后炎症反应，降低肿瘤的复发及转移，为肿瘤的光热治疗以及减轻光热治疗后的毒副反应提供了良好基础。
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公开(公告)号：CN111084889A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010040264.5
申请日：2020-01-15
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61K51/10 , A61K103/10
Abstract: 本发明涉及一种靶向CD4受体的核素分子探针的制备方法及其作为心脏移植排斥反应显像剂的应用；将白细胞分化抗原4单抗与6-肼基烟酰琥珀酰亚胺酯盐酸盐溶液混合，提取反应所得6-肼基烟酰胺-白细胞分化抗原4单抗，将6-肼基烟酰胺-白细胞分化抗原4单抗与N-三(羟甲基)甲基甘氨酸、氯化亚锡、锝混合，振荡反应；有益效果是：具有较高的标记率和放化纯，对CD4+T淋巴细胞具有良好的亲和力；作为移植排斥反应显像剂具有高灵敏度、高特异性的特点，能够实现急性排斥反应的早期诊断。
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公开(公告)号：CN115475183B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211357976.5
申请日：2022-11-01
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61K35/747 , A61K47/46 , A61P9/10
Abstract: 本发明公开了益生菌囊泡在制备治疗动脉粥样硬化药物中的应用，属于生物医药技术领域。本发明证实了益生菌囊泡具备良好的泡沫巨噬细胞靶向能力及调节能力，并进一步阐述了调节巨噬细胞的机制：①上调转录因子NR1H3，促进ABCA1表达，促进脂质流出；②促进巨噬细胞向M2型极化。总之，益生菌囊泡所提供的泡沫巨噬细胞靶向能力与巨噬细胞功能调控相结合，对动脉粥样硬化具有显著的治疗作用。本发明为治疗动脉粥样硬化提供了理想的纳米载体和新方法。
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公开(公告)号：CN118550090A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410819108.7
申请日：2024-06-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种医学影像观察灯箱，涉及医用观察设备技术领域。本发明包括亚克力板、灯光板、支撑组件和配合组件，亚克力板的一侧面固定连接有连接框，连接框顶部及底部均设置有滑轨。本发明通过设置配合组件，将影像片沿着放置滑道放置在亚克力板面上，再下压限位柱，将影像片的两端下压固定，摆动配合块，在连杆和联动杆的配合，使配合块下压影像片的一侧，进一步加固对影像片的固定，使影像片保持平整，方便医生观察，提高医生的诊断效率；利用连杆和联动杆调节配合块的位置，在固定块和滑槽的配合下，下压软刷板，使其与亚克力板的表面相贴，从而利用配合块带动软刷板对亚克力板的表面进行清洁，有效避免灰尘影响医生诊断的准确率。
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