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公开(公告)号：CN117898694B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410304085.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及基于多重磁标记定位的精准肠管游离位置定位方法及系统，包括以下步骤：基于肿瘤模型的两侧切缘的空间位置信息构建出用于计算肠管游离位置的第一条件阈值；基于辅助切口的位置信息构建出用于计算肠管游离位置的第二条件阈值；利用磁目标跟踪技术得到用于计算肠管游离位置的空间位点集；将第一条件阈值和第二条件阈值组合为条件化阈值处理模型，并以空间位点集为求解空间对所述条件化阈值处理模型进行搜索求解得到最优的肠管游离位置。本发明基于多重磁目标定位原理，建立几何测量‑电磁定位模型转换方案，结合条件化阈值处理模型获得了精准的优选肠管游离空间位置。
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公开(公告)号：CN117942058A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410353522.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及一种结合直流和交流磁信号的电磁定位方法及系统，包括以下步骤：通过性质、形状可调控的铁磁性磁源产生直流磁信号；通过抗磁场干扰能力强的电磁体磁源产生交流磁信号；在电磁定位应用区域内，分别通过差分提取法采集直流磁信号和频谱变换分离采集交流磁信号；在各种应用场景构建出用于电磁定位的电磁定位模型。本发明利用直流磁信号源性能可控的优势，制成液体、胶体等不同性状的生物相容性磁源用于标记人体内各种组织结构，通过差分提取法有效采集直流信号，并利用交流信号源抗干扰能力强优势，建立交流‑直流磁信号融合模型实现病灶引导、曲线测量、路径标记等多场景应用。
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公开(公告)号：CN111744059A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010631138.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开的属于医学材料制备技术领域，具体为一种可粘膜下注射的稳定性磁性材料制备方法，包括以下步骤：S1：以石墨粉为原料采取Hummers法获得石墨烯；S2：置于DEG溶液后经超声处理获得石墨稀溶液；该种可粘膜下注射的稳定性磁性材料制备方法，通过提取出具备强磁性能、高稳定性的石墨烯-四氧化三铁纳米复合体材料，具备高稳定性、不易被生物降解、生物安全性，用于制备粘膜下注射材料可以在复杂的ESD/EMR操作、外科手术术前内镜标记定位乃至长期定位标记、追踪病灶等需要长黏膜隆起维持时间的临床应用场景中发挥关键的作用，而且这一高稳定性的石墨烯-四氧化三铁复合体材料在多领域开阔出更广泛的应用。
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公开(公告)号：CN111617266A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010492230.X
申请日：2020-06-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明适用于磁性纳米材料技术领域，提供一种消化道病灶磁定位标记材料的制备方法，将石墨粉经hummers法生成石墨烯后加入DEG溶液中，采用超声处理获得石墨烯溶液，然后将尿素、氯化铁和硫酸亚铁配置成混合溶液，在回流条件下，将石墨烯溶液与混合溶液在一定温度下水解一段时间，即得到磁定位标记材料，本发明所制备的定位标记材料比常规磁性纳米材料有更强的稳定、磁性以及物理、化学性质，应用于生物体内有更好的生物安全性，并且不易被生物降解。
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公开(公告)号：CN213217161U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021276646.X
申请日：2020-07-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于神经网络算法的新型电子听诊器设备，包括外壳，外壳的底部左侧和底部右侧均固定连接有支撑腿，外壳的右侧壁内嵌有控制装置，控制装置的右侧下部设置有插槽，插槽内插接有插头，插头的右端固定连接有导线，导线的右侧端固定连接于PVDF压电传感器的右端，压电传感器的顶部和底部均固定连接有保护层块；本实用新型利用导电粘胶贴在人体皮肤表面可有效降低接触不适，以及防滑脱落；通过收纳盒和隔板的至方便将两个导线和PVDF压电传感器收纳，防止仪器损坏；通过具有信号放大模块、信号转化模块和蓝牙模块的智能控制电路板的设置，实现了无线传输功能，有效的解决了传听诊器无法实时监测以及隔着防护服无法使用的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212140616U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020177442.4
申请日：2020-02-17
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型适用于微创外科手术辅助设备领域，提供一种用于病灶精确定位的磁感探头，包括圆杆，所述圆杆一端为手柄，另一端为探杆，所述探杆上套有屏蔽环，所述探杆末端对称转轴连接有多块底板，每块底板上均设置有多个磁传感器，每块底板末端转轴连接有支撑板，每块支撑板末端均转轴连接至所述屏蔽环，所述圆杆上设有用于控制所述屏蔽环在探杆上移动的开关控制件，所述探杆内中下部分设有磁化线圈。本磁感探头采用面阵式磁传感器，同时面阵式磁传感器可展开亦可收拢，探头前部为探杆，探杆内有磁化线圈，磁传感器形成面阵式结构，从而增大其探测面积，同时有利于后面降噪处理等信号处理操作，保证检测准确性。
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公开(公告)号：CN212118279U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020036061.4
申请日：2020-01-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型公开一种微小病灶三维磁定位探测装置。探测装置包括手持部、管体和探测单元；手持部的一端设置信号连接器，另一端与管体的一端连接，手持部内设三维探测处理电路；探测单元与管体的另一端部连接；探测单元包括X轴传感器、Y轴传感器和Z轴传感器，每个传感器均位于不同的平面内，各平面之间两两相互垂直，X轴传感器、Y轴传感器和Z轴传感器并联，每个传感器分别独立地与三维探测处理电路电连接。采用可伸缩三维探测单元，探测单元由X、Y和Z轴传感器构成，各传感器分别可探测与此垂直方向的病灶。结合患者术前CT结果构建出一个三维模型，以直观图像的形式展现在术者面前，以实现对微小肿瘤病灶的精确切除。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212261547U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020966937.5
申请日：2020-06-01
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型适用于外科手术定位导航技术领域，提供一种用于术中定位跟踪的磁性棉片，包括牵引绳以及对折形成双层结构的吸湿棉片，双层结构之间填充有磁性物质薄胶层，双层结构的吸湿棉片与磁性物质薄胶层压实，所述吸湿棉片对折位置开有线孔，所述牵引绳穿过所述线孔后系有横向布置的磁棒，所述磁棒长度大于所述线孔孔径，本实用新型提供的磁性棉片，既可以吸收周围的血液渗液，又可以在磁性环境下实时显示位置，可帮助手术医生明显降低手术并发症，大大缩短手术时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221671746U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323058056.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B7/04
Abstract: 本实用新型公开的属于振动传感器技术领域，具体为一种贴附紧密性好的振动传感器结构，包括传感器外壳，传感器外壳外侧连接有与人体接触的吸盘，吸盘外连通设置连管，调节部件包括与连管连通设置的活塞筒，活塞筒内连接连杆，连杆前端连接有与活塞筒适配的活塞，绕线部件连接于传感器外壳上，对接线辅助限位固定，当吸盘与人体皮肤接触后，通过连杆改变活塞自活塞筒内位置，增加吸盘与人体皮肤间吸附紧密性，增强声波传播，进而提高振动膜件对振动检测的灵敏度，并且，连杆通过外螺纹与内螺纹螺装配合，在将连杆旋转移动到指定位置后，能有效防止连杆发生回退情况，进一步提高吸盘使用稳定性。
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公开(公告)号：CN212466027U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020986816.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型适用于医疗设备技术领域，提供一种呼吸音及肺部呼吸功能监测的电子听诊器及系统，所述听诊器包括壳体、卡环、压电薄膜传感器、隔板、配重块、电路板和充电电池，所述系统包括电子听诊器、医用蓝牙耳机，还包括上位机，使用时，医生只用佩戴上与听诊器连接的医用蓝牙耳机，将电子听诊器的底面贴于待听诊部位，可以实现长时间连续监听，另外辅助使用上位机，可以对采集数据进行监控，当超出阈值时给出告警提示，本产品成本低，有利于产品普及。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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