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公开(公告)号:CN102075424B
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201110004055.6
申请日:2011-01-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L12/56
Abstract: 本发明公开了一种基于反馈更新机制的可信路由方法,该方法模拟人类社会中的信任关系,将反馈机制加入信任模型中,通过将实际路由及传输结果与之前的节点推荐行为作对比,更新对传输节点的传输信任和对推荐节点的推荐信任,并引入一种折扣机制来解决实际传输失败时的信任更新。本发明提出的路由方法通过加入反馈的方式,解决了当路径中存在信任评价不成熟节点时如何进行路由选择及信任更新的问题,更加全面、准确地进行信任评价与更新,使得在路由选择或其他应用场景中能更精确地判断节点的可靠性,从而选择最安全而有效的路由,提高了网络的安全性,在实际的通信网络路由中具有重要的实用价值。
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公开(公告)号:CN102075424A
公开(公告)日:2011-05-25
申请号:CN201110004055.6
申请日:2011-01-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L12/56
Abstract: 本发明公开了一种基于反馈更新机制的可信路由方法,该方法模拟人类社会中的信任关系,将反馈机制加入信任模型中,通过将实际路由及传输结果与之前的节点推荐行为作对比,更新对传输节点的传输信任和对推荐节点的推荐信任,并引入一种折扣机制来解决实际传输失败时的信任更新。本发明提出的路由方法通过加入反馈的方式,解决了当路径中存在信任评价不成熟节点时如何进行路由选择及信任更新的问题,更加全面、准确地进行信任评价与更新,使得在路由选择或其他应用场景中能更精确地判断节点的可靠性,从而选择最安全而有效的路由,提高了网络的安全性,在实际的通信网络路由中具有重要的实用价值。
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公开(公告)号:CN101945461A
公开(公告)日:2011-01-12
申请号:CN201010273414.3
申请日:2010-09-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04W40/12
CPC classification number: Y02D70/34
Abstract: 本发明公开了一种基于多维信任向量的路由方法,该方法鉴于各业务对网络性能的需求不同,综合考虑网络中各节点的性能如包错误率,时延等,建立节点间和可用链路的链路性能信任向量,并根据链路性能信任向量到业务评估向量的投影长度选择最优路由。本发明提出的路由方法通过综合考虑链路性能和业务服务质量需求的方式,选择最适合进行业务传输的路由,提升了网络服务质量(QoS),增大网络吞吐量,在实际的网络路由中具有重要的实用价值。
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公开(公告)号:CN118577932A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410846571.0
申请日:2024-06-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K26/073 , B23K26/064
Abstract: 本发明公开了一种三片式带衍射环的贝塞尔光束整形系统,属于激光加工技术领域,包括:光束整形镜、第一准直镜和聚焦镜;光束整形镜的入射面和出射面分别为环形平面和环形非球面,用于将经过准直后的高斯光束整形为能量由内向外依次递减的点环形光束;第一准直镜的入射面和出射面分别为环形非球面和环形平面,用于对点环形光束进行准直;聚焦镜的入射面为轴锥面与球面的组合,出射面为平面;聚焦镜用于将准直后的点环形光束聚焦为带衍射环的贝塞尔光束。本发明能够显著提高激光加工中贝塞尔光束的焦深,还可以有效去除油墨等加工材料。除此之外,本发明中贝塞尔光束的焦深可调,且调节方式较多,灵活性较高,适用于不同的激光加工场景。
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公开(公告)号:CN106651950B
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN201611179244.6
申请日:2016-12-19
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明公开一种基于二次曲线透视投影不变性的单相机位姿估计方法,包括如下步骤:S101、根据二次曲线对应信息,估计相机成像平面和空间平面对象之间的单应性矩阵。S102、根据所述单应性矩阵,求解出位姿参数中的旋转矩阵和平移向量。本发明直接在二次曲线方程的基础上估计位姿,缩短了误差的传递链,提高了位姿估计方法的稳健性;将求解由非线性方程组求解转化成线性方程组求解,无需构造非线性目标优化函数去求解,且能够在线性算法时间复杂度O(n)中完成。
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公开(公告)号:CN106651950A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611179244.6
申请日:2016-12-19
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明公开一种基于二次曲线透视投影不变性的单相机位姿估计方法,包括如下步骤:S101、根据二次曲线对应信息,估计相机成像平面和空间平面对象之间的单应性矩阵。S102、根据所述单应性矩阵,求解出位姿参数中的旋转矩阵和平移向量。本发明直接在二次曲线方程的基础上估计位姿,缩短了误差的传递链,提高了位姿估计方法的稳健性;将求解由非线性方程组求解转化成线性方程组求解,无需构造非线性目标优化函数去求解,且能够在线性算法时间复杂度O(n)中完成。
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公开(公告)号:CN102045707A
公开(公告)日:2011-05-04
申请号:CN201010607949.X
申请日:2010-12-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种加速信任收敛的信任构建方法,该方法鉴于移动自组织网络的各节点之间的信任关系具有动态性,信任关系会随网络拓扑变换、成员变化和能量衰减等多种因素时刻动态变化着,因此统计网络中每个节点的历史信任值,通过分析这些历史信任值得到最近一段时间信任值的变化趋势,信任值趋势由本发明提供的方法产生,进而利用这种信任值趋势计算出当前时刻节点的信任值,包括直接信任值和推荐信任值,从而可以有效快速预测出动态变化着的每个节点的最新综合信任值。本发明能够快速检测出一些不良节点,抑制丢包率,提升转发率,最终能够提高网络整体的吞吐量和寻找路径的效率,在实际的网络路由中具有重要的实用价值。
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