-
公开(公告)号：CN106595483B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201611179759.6
申请日：2016-12-19
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种主动光手持式标靶及其合作标志点识别方法，其包括标靶主体、无线开关控制器、手柄、修光板、扩散板、光源铝基板和测量头，其中，所述无线开关控制器安装在手柄的上部，所述修光板安装在标靶主体的修光板槽内，所述扩散板附着固定在所述修光板的表面，所述光源铝基板固定在标靶主体的背部，所述手柄安装在光源铝基板的背部，所述测量头固定于标靶主体的尾部，所述修光板上开设有若干个透光的圆孔作为合作标记点，对应每个合作标记点于所述光源铝基板上设置有主动光源，所述扩散板上对应每个合作标记点均设置有均光膜。上述主动光手持式标靶及其合作标志点识别方法不仅使用方便、可视角度大、使用范围大；而且检测精度高。
-
公开(公告)号：CN106595483A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611179759.6
申请日：2016-12-19
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种主动光手持式标靶及其合作标志点识别方法，其包括标靶主体、无线开关控制器、手柄、修光板、扩散板、光源铝基板和测量头，其中，所述无线开关控制器安装在手柄的上部，所述修光板安装在标靶主体的修光板槽内，所述扩散板附着固定在所述修光板的表面，所述光源铝基板固定在标靶主体的背部，所述手柄安装在光源铝基板的背部，所述测量头固定于标靶主体的尾部，所述修光板上开设有若干个透光的圆孔作为合作标记点，对应每个合作标记点于所述光源铝基板上设置有主动光源，所述扩散板上对应每个合作标记点均设置有均光膜。上述主动光手持式标靶及其合作标志点识别方法不仅使用方便、可视角度大、使用范围大；而且检测精度高。
-
公开(公告)号：CN106651950B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201611179244.6
申请日：2016-12-19
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明公开一种基于二次曲线透视投影不变性的单相机位姿估计方法，包括如下步骤：S101、根据二次曲线对应信息，估计相机成像平面和空间平面对象之间的单应性矩阵。S102、根据所述单应性矩阵，求解出位姿参数中的旋转矩阵和平移向量。本发明直接在二次曲线方程的基础上估计位姿，缩短了误差的传递链，提高了位姿估计方法的稳健性；将求解由非线性方程组求解转化成线性方程组求解，无需构造非线性目标优化函数去求解，且能够在线性算法时间复杂度O(n)中完成。
-
公开(公告)号：CN106651950A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611179244.6
申请日：2016-12-19
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明公开一种基于二次曲线透视投影不变性的单相机位姿估计方法，包括如下步骤：S101、根据二次曲线对应信息，估计相机成像平面和空间平面对象之间的单应性矩阵。S102、根据所述单应性矩阵，求解出位姿参数中的旋转矩阵和平移向量。本发明直接在二次曲线方程的基础上估计位姿，缩短了误差的传递链，提高了位姿估计方法的稳健性；将求解由非线性方程组求解转化成线性方程组求解，无需构造非线性目标优化函数去求解，且能够在线性算法时间复杂度O(n)中完成。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.037 seconds)
