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公开(公告)号：CN118092498A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410215627.2
申请日：2024-02-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于航天器姿态控制领域，具体涉及基于航天器双通道事件触发的自适应容错姿态控制方法，包括：实时采集航天器运动状态参数数据，基于运动状态参数数据，实时计算用于控制第j个执行机构的自适应容错姿态控制信号，其中，计算姿态控制信号时所需要的自适应参数取值是通过采用参数估计器基于所述运动状态参数数据实时估计并由参数估计器按照事件触发的方式发送所得到的；按照事件触发的方式向第j个执行机构发送姿态控制信号；其中，自适应参数取值发送通道的事件触发条件为：待传输的各自适应参数取值相比上一次传输时的取值均相差预设阈值或其以上；且各通道对应的事件触发条件异步。本发明能够降低通信和计算负担。
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公开(公告)号：CN117800281A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311834516.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于柔性电子制备相关技术领域，其公开了一种PI仿生纳米结构及其制备方法与应用，该方法包括以下步骤：(1)在基板上制备PI膜，并采用紫外激光穿过所述基板后对PI膜进行扫描，使得激光扫描区域的界面发生纳米尺度空化以达到亚剥离态，此时PI膜与玻璃基板之间的界面产生纳米纤维连接；(2)在PI膜上粘贴热释放胶带，借助所述热释放胶带的外力辅助使得PI膜自玻璃基板上剥离；(3)对热释放胶带进行加热以完成PI膜的热释放，从而得到PI仿生纳米结构。本发明结合了激光扫描及热释放胶带，可以直接通过激光扫描，无需光刻步骤，具有操作步骤简单、环境污染小等特点，可适用于大面积生产。
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公开(公告)号：CN109842142B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201910092346.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 华中科技大学 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了LCC‑MMC混合三端高压直流输电系统及其直流故障快速限流方法，该系统包括送端换流站LCC和受端换流站两个混合型MMC，重新设计现有混合直流输电系统的控制架构，该方法提供了适用于LCC和MMC的故障电流限制控制策略，在系统直流故障瞬态过程中，通过附加控制策略抑制送端LCC和受端MMC的故障电流幅值，在系统发生直流故障时快速抑制直流故障电流，保护换流器设备。本发明通过交直流解耦实现交直流控制的单独控制，使得各桥臂输出各桥臂输出电压参考值，实现同时对交流电流和直流电流的控制；在发生直流故障时，通过送端LCC快速切换为逆变状态、受端混合型MMC负投入全桥型子模块使得MMC工作在零直流电压附近，实现直流故障电流的清除。
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公开(公告)号：CN115058230A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210825389.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于热化学储能领域技术领域，公开了一种Mg修饰的低反应温度、高储热密度钴基热化学储热材料及其制备方法，Mg修饰的低反应温度、高储热密度钴基热化学储热材料的分子式为：Co3‑xMgxO4；Mg修饰的低反应温度、高储热密度钴基热化学储热材料制备方法包括：利用Mg取代活性热化学储热释热组分Co3O4晶格中的Co原子，得到具备亚稳态的结构的Mg修饰的低反应温度、高储热密度钴基热化学储热材料。本发明的在较长的储放热循环次数下，本发明的Mg修饰的低反应温度、高储热密度钴基热化学储热材料仍具有较高的循环稳定性和储能能力。
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公开(公告)号：CN114675087A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210300195.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华中科技大学
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明公开了自然雷电正极性先导不连续发展的厘米尺度等效观测方法，属于雷电先导发展特性观测技术领域。包括：通过调节长空气间隙先导放电观测系统中放电电极所处环境的湿度、冲击电压的波头时间、电压峰值和电压上升率、放电电极端部的曲率半径，使得长空气间隙先导放电的近地空间电场的场强不连续且呈现先下降而后增加的周期性变化，此时放电电极端部起始的先导放电即为等效不连续先导；同步观测等效不连续先导发展时热力学特性和光学特性，观测等效先导不连续发展时电流波形，其中，所有观测的起始点均为冲击电压触发时刻。本发明构筑有效的实验条件，消除观测随机性，提高观测效率，增加待观测物理过程时空尺度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113406928A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110622867.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明公开了一种五轴加工刀位进给速度控制方法及系统，属于机械制造加工领域，方法包括：根据预设进给分配方式计算进给量指令下五轴机床各运动轴的速度；当一个或多个运动轴的速度大于相应的速度阈值时，将各运动轴的速度分别修正为各运动轴的行程与修正时间之比，修正时间为各运动轴的行程与相应的速度阈值之比的最大值；对各运动轴的速度进行坐标变换，得到工件坐标系下的刀位进给速度，并根据刀位进给速度控制刀具。五轴加工过程中，执行任意数控代码时，可以计算代码中F指令分配到各运动轴的速度，从而得到刀具相对于工件的进给速度，解决了五轴加工直接基于进给速度指令控制刀具进给速度所导致的加工质量和效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN107871043B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201711092049.4
申请日：2017-11-08
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华中科技大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明涉及一种奇异点的识别方法及装置，其中，奇异点的识别方法，包括以下步骤：选取包含待处理目标点的预设方向网格线、各待观察三角面元；获取垂直于预设方向网格线的各坐标轴方向网格线，得到预设方向网格线分别与各坐标轴方向网格线构成的各辅助平面；获取辅助平面与待观察三角面元相交线，当位于同一个辅助平面内的相交线落在预设方向网格线的同一侧时，确认待处理目标点为奇异点。本发明能更有效的识别奇异点，将待处理交点中的奇异点准确识别得到正确的交点信息。不需要重新平移网格线来获取新的交点，实现了不同复杂结构中的奇异点的统一描述，更具有通用性，提高了网格剖分的准确性。
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公开(公告)号：CN112947385A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110300884.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Transformer模型的飞行器故障诊断方法和系统，属于故障检测领域。改进Transformer模型将Transformer模型中最后的Softmax函数层替换为输出神经元个数为1的全连接层，方法包括：采用训练样本集对改进Transformer模型进行训练，得到训练好的改进Transformer模型，所述训练样本为飞行器状态信息‑飞行器中的执行器故障信息对；将待测飞行器的状态信息输入至训练好的改进Transformer模型，输出对应的飞行器中的执行器故障信息。本发明对Transformer模型进行改进，创新提出将改进Transformer模型与故障诊断结合，由于改进Transformer模型能够很好地处理时序数据，即使是相隔较远的历史数据也能并行处理。所以提取到的状态特征更加优质，建立起的状态‑故障关系更准确，进一步使得故障诊断误差小。
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公开(公告)号：CN111880107A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010949555.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01R31/387
Abstract: 本发明公开了一种检测锂离子电池荷电状态的方法和装置，属于锂电池领域，对待检测的锂离子电池施加超声脉冲信号，以产生能够穿透锂离子电池的超声波，在施加超声脉冲信号的一侧收集穿过待检测电池后又被反射回来的超声信号，与此同时，在施加超声脉冲信号的相对一侧收集透射过待检测电池的超声信号，通过对穿透待检测电池的透射超声信号和被反射回来的反射超声信号进行全面收集，最大可能的采集携带待检测电池荷电状态的超声信号，对超声信号进行处理，实现对锂电池荷电状态的检测。本发明还公开其测量装置。本发明方法和装置能十分准确并且方便地检测锂离子电池荷电状态。
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公开(公告)号：CN109636817B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811458155.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/12
Abstract: 本发明公开了一种基于二维卷积神经网络的肺结节分割方法，包括：基于加权采样策略对肺结节正负样本进行采样；根据采样获得的数据训练二维卷积神经网络模型，得到训练好的二维卷积神经网络模型；使用训练好的二维卷积神经网络模型，对待分割样本的每个体素进行预测，得到肺结节分割结果。本发明在计算CT图像中非肺结节类的体素的采样权重时，考虑了非肺结节组织的灰度信息，以挖掘除灰度特征以外的高级特征、从而适应肺结节的异质性；以肺结节边缘体素为基准，实现对不同大小尺寸的肺结节的充分采样；基于残差块的双分支级联网络可提取肺结节局部的纹理信息和上下文信息；通过对该两种不同尺度的图像块的级联，实现对尺寸较小的肺结节的分割。
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