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公开(公告)号：CN117755179A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211127988.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及卡车卧铺技术领域，且公开了一种轻量化重型卡车用的上卧铺结构，包括车头箱体，该轻量化重型卡车用的上卧铺结构，通过将床板结构设置成三段式的结构，这样可以使得床板结构在收纳时能够将两侧侧板部分向中间折叠收纳，并且在折叠前可以将中间门和侧边门移动两侧向床板结构上表面方向旋转折叠，进而大大减少床板结构在收纳时占用的空间，同时折叠后的床板结构可以沿着轨道向着车头箱体内部的通过固定焊接的轨道所在侧移动到边缘，然后将可活动拆卸的轨道叠放到固定安装的轨道的底部，进而大大提高了床板结构收纳后整个上铺占用的空间，同时也避免了下铺使用时人员站起来会磕碰到头部，整体结构布置合理且使用便捷安全。
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公开(公告)号：CN116901954A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310951088.4
申请日：2023-07-31
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶跟车间距的控制系统，包括：行驶环境数据采集模块：用于采集指定车辆的基本行车数据、车辆参数，根据所述基本行车数据确定扩展行车数据；跟车指标确定模块：包括计算模型控制单元、指标定义单元、指标计算单元和指标输出单元，用于确定和输出跟车指标；所述跟车指标包括：第一安全距离、第二安全距离、最小安全距离和期望跟车间距；跟车间距控制器：用于获取所述期望跟车间距，向车速控制器输出车速控制需求，实现跟车间距控制。根据上述技术方案，可以因地制宜地计算与跟车间距有关的指标，并与汽车的车速控制器结合，实现跟车间距的控制，提高车辆跟车行驶的安全性和道路的利用率。
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公开(公告)号：CN116278816A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310194021.0
申请日：2023-03-02
Applicant: 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC: B60L15/28 , B60K31/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车的限速控制方法，包括：获取行车环境数据，包括道路限速值、道路坡度角；获取驾驶操作信息，包括制动意图类型；获取汽车当前行车指标，包括电池荷电状态、汽车行驶参数，其中汽车行驶参数包括电机转速、当前车速、行车档位、加速踏板开度、ABS状态；根据行车环境数据、驾驶操作信息和汽车当前行车指标，计算刹车扭矩值和速度控制区间，生成限速控制指令；再结合汽车动态响应，通过限速控制指令进行速度控制。根据上述技术方案，可以完善获取道路限速值的策略，并整合行驶过程中环境数据，对控制车速的指标不断优化，实现精确的限速控制。
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公开(公告)号：CN113442935B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110800443.9
申请日：2021-07-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种商用车不良驾驶行为的判断方法及系统，其中，一种商用车不良驾驶行为的判断方法包括，通过传感器采集车辆行驶数据；利用无线通讯模块将所述车辆行驶数据传输至云端；清洗车辆行驶数据，并基于切比雪夫定理、描述性统计分析策略确定不良驾驶行为特征阈值；结合车辆行驶数据和不良驾驶行为特征阈值，识别不良驾驶行为；本发明通过对商用车辆行驶数据的实时采集可识别出驾驶员在驾驶过程中的多种不良驾驶行为，有助于实时监控驾驶员驾驶行为，帮助驾驶员养成良好的驾驶习惯，提升驾驶的安全性，降低事故发生率，创造更加安全、高效的运输环境，保障驾驶员和货物运输安全。
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公开(公告)号：CN115016336A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210500369.3
申请日：2022-05-09
Applicant: 华中科技大学 , 河南大有能源股份有限公司 , 江苏科技大学
IPC: G05B19/042 , E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面智能控制系统及方法，包括：手持式语音遥控装置，用于实现操作人员控制语音指令的采集、预处理与无线传输等功能；多个声音信号无线收发装置，分布安装在液压支架顶梁下方、采煤机机身内部以及综采工作面端头，将采集到的信号传输至信号分析与处理系统，同时将相应的控制指令传输至综采工作面的采煤机、液压支架、刮板输送机上的各控制器；安装在综采工作面端头的信号分析与处理系统，实现对声音信号的识别与解析，并将相应的控制指令传输至综采工作面的各控制器。本发明可通过语音遥控装置发出的声音信号指令，实现在综采工作面任一位置对整个综采工作面的智能控制，其控制方式灵活、安全高效。
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公开(公告)号：CN113627767A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110879402.3
申请日：2021-08-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种商用车座椅舒适性评价方法，包括：根据商用车座椅舒适性的指标特征，划分因素集并构建商用车座椅舒适性二级评价指标体系；基于所述二级评价指标体系制定包含4个元素的评语集，并利用AHP法确定各级因素集的权重；对第二级因素集进行评判，得到模糊综合判断矩阵，结合二级指标的权重求得各二级指标的隶属度矩阵，再对第一级因素集进行综合评判；根据最大隶属度原则确定评价等级。本发明消除了主观指标的主观性和随意性，以及客观指标中数据的差异性问题，使评价结果更贴近现实情况。
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公开(公告)号：CN113352959A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110714538.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电复合涡卷弹簧的蓄力式升降减振座椅，包括支撑单元、蓄力调节单元和座椅，支撑单元用于支撑座椅，蓄力调节单元用于对座椅高度进行调节。本发明所述装置具有蓄力功能，可以适应不同体重的乘坐者，通过往复扭转握杆实现蓄力，能够提升座椅到合适的高度，不需要乘坐人员起身，操作方便。
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公开(公告)号：CN119010688A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410959166.X
申请日：2024-07-17
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种交流永磁同步电机鲁棒型多目标模型预测控制方法，用于交流永磁同步电机的控制系统，包括以下步骤：采集控制系统在k时刻的运行参数；由最大转矩电流比(MTPA)和PI转速外环获取电磁转矩参考值#imgabs0#定子磁链参考值#imgabs1#加载多目标排序模型，根据k时刻的运行参数、经过改进型全阶状态观测器(ESO)扰动补偿和两步延时补偿，从而获取电磁转矩的排序值RT和定子磁链的排序值Rψ；电磁转矩RT和磁链的排序值Rψ构成排序值R(Vi)；最终输出最优矢量电压vopt；通过所述矢量电压vopt实现转矩控制。根据上述技术方案，可有效提高系统鲁棒性，减少计算量、减少转矩脉动、提高控制精度和MPTC的响应速度。
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公开(公告)号：CN118070657A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410221893.6
申请日：2024-02-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/086 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于阶段变异多目标白鲸优化算法的滚筒性能优化方法，涉及煤矿器械优化领域，其方法包括：获取滚筒训练数据；构建初始滚筒结构代理模型，基于动态权重灰狼优化算法对初始滚筒结构代理模型的初始模型参数进行优化，基于滚筒训练数据对参数优化后的初始滚筒结构代理模型进行训练，得到完备的滚筒结构代理模型；获取待优化滚筒初始参数；将待优化滚筒初始参数输入滚筒结构代理模型，获得待优化目标参数，基于阶段变异多目标白鲸优化算法迭代优化所述待优化目标参数，得到滚筒性能优化结果。综上，本发明基于两变异白鲸优化算法迭代综合优化待优化滚筒初始参数得到滚筒性能优化结果，以实现对滚筒结构多优化目标的快速准确优化。
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