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公开(公告)号：CN107888407A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710903306.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种可重构CANopen从站的自动配置方法，包括：判断所述可重构CANopen从站的功能板的信息是否已经获取完毕；当所述功能板的信息未获取或未获取完毕，扫描所述功能板，获取所述功能板的信息；根据各所述功能板的信息，为所述功能板分配COB-ID和设置PDO参数。本发明还提供一种可重构CANopen从站、用于CANopen网络的主站、自动配置装置以及存储介质。
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公开(公告)号：CN107091603A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710290954.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G01B5/004
CPC classification number: G01B5/004
Abstract: 本发明属于整体叶盘测量领域，并公开了一种测量整体叶盘的方法。该方法包括：(a)将整体叶盘三角剖分后将三角形顶点作为测量点；(b)计算所有测量点的三维可视锥角度范围；(c)确定测量方向；(d)按照测量方向测量。通过本发明，不仅使用特定的角度到达整体叶盘的所有区域，实现整体叶盘所有点全面彻底无碰撞的测量，而且减少花费在测头调整角度防止碰撞的时间，实现快速高效的测量。
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公开(公告)号：CN106483930A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611031673.9
申请日：2016-11-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/408
CPC classification number: G05B19/4083 , G05B2219/35356
Abstract: 本发明公开了一种可重构设备的CANopen网络自动配置方法，包括：主站自动配置方法：主站综合系统中主站对象字典及每个从站的设备号、对象字典、类型、硬件构成等信息，计算得到整个总线的过程数据通讯模型，组态工具将该模型形式化后添加到主站对象字典0x1F22DCF入口，主站软件编译成主站运行时系统下载到主站设备上，主站运行时系统上电启动时将根据该入口对总线各个从站设备做过程数据的初始化，完成整个系统的过程数据通讯模型的建立，各设备进入工作状态后，系统即可基于过程数据进行实时通讯；从站自动配置方法：混构型从站上电后首先扫描内部构成。本发明可大大减少主站配置工作量，减少系统启动后的配置时间，提高效率。
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公开(公告)号：CN117811439A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311674787.5
申请日：2023-12-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于分段拟合神经网络激活函数的交流伺服控制方法，应用于基于FPGA的交流伺服控制器，交流伺服控制器借助DSP Builder编程实现，方法包括：执行BP神经网络的迭代训练过程，包括：将当前时刻的误差、期望转速和实际转速输入至BP神经网络进行前向传播计算，输出PID控制参数；利用梯度下降原理进行误差反向传播来修正BP神经网络中隐含层和输出层神经元的连接权值；在每次迭代训练过程中，基于增量式PID算法和BP神经网络输出的PID控制参数，控制交流伺服电机的速度；其中，隐含层的激活函数为拟合ReLU激活函数，输出层的激活函数为分段拟合Sigmoid激活函数。
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公开(公告)号：CN112859743A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110080907.3
申请日：2021-01-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦辨识的数控机床健康状态监测方法及装置，结合机床进给轴在匀速运动状态下进给轴电机的负载电流与负载转矩成正比，且机床不受惯量的影响，负载转矩约等于摩擦转矩的特性，根据机床各进给轴基于不同速度进行匀速运动时各进给轴电机的负载电流和转速，以及所述机床各进给轴的摩擦参数计算模型，计算得到机床各进给轴的当前摩擦参数，与机床在健康状态下运行时所述机床各进给轴的健康摩擦参数分别进行比较，基于比较结果判断机床是否发生故障。不需要依赖于外接传感器和相应的数据采集装置，仅需要获取数控系统内部的电控数据即可实现健康监测，成本低；不需要大量的数据样本，无训练过程，占用资源小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110647112B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910866493.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明属于凸轮自动化控制领域，并具体公开了一种实现电子凸轮动态调整的方法及系统。所述方法包括：准备多个任务的主轴CAD连续轨迹文件，主控程序以此依次生成多个任务的缓冲表数据，然后根据置位信号将所述缓冲表数据进行数据移植，生成轴控制任务的当前表数据，并将其读取的当前表数据进行插值处理，以获取主轴的置位信号，然后再将所述主轴的置位信号进行轴脉冲转换，获得从轴的脉冲信号，控制电机执行从轴动作。所述系统包括CAD连续轨迹文件、表读写模块、主控模块、伺服驱动器和电机。本发明利用动态更改数据表或参数的方式实现凸轮的动态调整，提高了电子凸轮功能的灵活性，拓展了其应用范围。
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公开(公告)号：CN110589077B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910815890.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65B35/40
Abstract: 本发明属于包装机技术领域，并具体公开了一种条帽旋转包装装置。包括支撑机构、排帽机构、接帽机构和推帽机构，支撑机构包括板支撑模块以及水平运动模块；所述排帽机构包括排帽支撑座模块、储帽模块以及排帽动力模块，所述排帽支撑座模块的外侧与所述水平运动模块可活动的连接，其里侧用于固定所述排帽动力模块和储帽模块，储帽模块包括凸轮滑槽组件、储帽支撑座、可开合储帽板组件以及方形外壳板，所述接帽机构设于所述可开合储帽板组件上方，推帽机构包括设于所述排帽支撑座模块上的推帽驱动模块以及设于所述可开合储帽板组件内部的推帽推板。本发明可根据条帽包装数量的需求，将条帽在生产过程中自动排列整齐并定量储存和转包装。
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公开(公告)号：CN111413925A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010202454.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明属于数控机床故障预测相关技术领域，并公开了一种基于声音信号的机床故障预测方法。该预测方法包括下列步骤：(a)对于待预测机床，采集其在正常状态和不同故障状态下发出的音频信号，以此形成机床状态与音频信号一一对应的数据集；(b)对所述数据集中的数据进行数据处理，获得训练数据；(c)构建故障预测神经网络模型，利用所述训练数据对所述预测神经网络模型进行训练，以此获得所需的预测模型，利用该预测模型对于待预测机床的状态进行预测，以此实现机床故障的预测。通过本发明，避免计算零件的特征频率，减少计算量，提高了机床故障类型的识别速度。
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公开(公告)号：CN108563848B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810260351.4
申请日：2018-03-27
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于金属加工领域，并公开了一种平底螺旋立铣刀的铣削力建模方法。基于此模型可以选择合适铣削深度优化加工，主要步骤包括：首先将螺旋立铣刀沿周向离散为扇形柱微元，然后由切削力系数计算扇形柱上的切削刃受力，最后把参与铣削加工区域的微元刃受力进行积分得到总切削力。该模型分析了轴向切深对切削力与其波动，提出了一个螺旋立铣刀专用的切削系数来快速判断切削力波动并简化切削力预测，基于铣削力波动分析铣削动力学模型，选择最合适的铣削深度，指导并优化加工。
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公开(公告)号：CN110386297B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910701675.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65B35/40
Abstract: 本发明公开了一种条帽自动排列机，包括框架支撑结构、排帽机构和送帽机构；所述框架支撑结构包括由铝型材构成的支撑桩腿，各支撑桩腿之间设有连接横梁，该连接横梁上设有底板，该底板两侧设有槽钢；所述排帽机构包括排帽推板、设于该排帽推板上的排帽丝杠驱动装置、及设于排帽推板一侧的旋转装置和条帽对齐装置，所述送帽机构包括丝杠驱动装置、对称设于该丝杠驱动装置两侧的送帽滑动装置，以及设于丝杠驱动装置和送帽滑动装置顶部的送帽推板。本发明的排列机，实现了一次性条帽在生产中自动排列整齐操作，成本低，效率高，尺寸规模齐全，有效控制了生产质量、提高了生产效率及生产的安全性。
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