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公开(公告)号：CN119889566A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510332967.8
申请日：2025-03-20
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G16H20/00 , G16H50/30 , G16H50/70 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及健康管理技术领域，具体涉及基于糖尿病肾病的动态健康管理方法、系统及存储介质，包括以下步骤：在动态健康管理系统中，依据个性化健康管理方案的影响因素划分为多个标签集，并给每个标签集匹配个性化标签；获取2型糖尿病肾病患者在各个标签集上的实时个性化标签，并匹配到实时个性化健康管理方案；基于反馈的所述健康指标和所述动作数据，利用调整后的新的个性化标签匹配新的个性化健康管理方案；动态健康管理系统利用神经网络建立得到个性化健康管理方案的动态自适应更新模型。本发明基于组合型个性化标签实现统一标准的健康管理方案匹配，并可以实现及时的随着患者个体情况更新进行健康管理方案的更新，保证健康管理的时效性。
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公开(公告)号：CN119776439A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411960128.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: C12N15/867 , C12N15/10 , C12N15/861 , C12N15/53 , A61K48/00 , A61P35/00 , A61P13/12 , A61P25/00
Abstract: 本发明涉及生物技术领域，公开了一种IDH1R132H位点的突变方法，包括如下步骤：建立诱导IDH1R132H突变的肿瘤研究模型；制备靶向IDH1基因R132位点的gRNA质粒或gRNA病毒；使用所述gRNA质粒或所述gRNA病毒诱导所述肿瘤细胞IDH1R132H突变；其中，gRNA的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示；以及IDH1R132H位点的突变方法在抑制癌细胞增殖中的应用。发明实现诱导IDH1R132H突变的恶性肿瘤研究模型的快速建立，并靶向出IDH1基因R132位点的gRNA，能够应用至抑制癌细胞增殖的药物以及治疗方案中。
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公开(公告)号：CN118648977B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411133220.1
申请日：2024-08-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学穿刺技术领域，具体涉及基于优化策略和针尖回退策略的穿刺路径规划方法及系统，包括以下步骤：对穿刺针进行运动学分析，构建出穿刺针穿刺路径的运动学模型；基于所述穿刺针穿刺路径的运动学模型，构建出用于穿刺针穿刺路径规划的多目标函数；基于多目标函数，利用优化算法结合针尖回退进针策略对穿刺多个目标靶点的所述穿刺针穿刺路径的运动学模型进行优化求解，得到逐一穿刺每个目标靶点的最优化穿刺针穿刺路径。本发明通过优化策略的方式进行穿刺路径规划，建立了多目标间约束，并且通过设定权重控制约束方向，使得优化方向可控，进而使得路径规划的效果可控，实现了路径规划的最优化。
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公开(公告)号：CN118697902A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410863526.6
申请日：2024-06-29
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种磁共振钆基对比剂在肾脏分支血管显影上的应用，磁共振钆基对比剂通过以下方法制备获得：通过称取18.5mg的三氟甲磺酸钆或氯化钆或硝酸钆溶于2ml的水，再加pH为9‑12的Na2CO3/NaHCO3缓冲液2ml使之沉淀，离心后用水重悬沉淀形成悬浊液，再取人血清白蛋白或牛血清白蛋白溶于水，在震荡中滴加到所述悬浊液中，加入磁子后在25‑45℃加热下搅拌反应后离心取上清液，最后将上清液用100K超滤管超滤浓缩并过滤，得到磁共振钆基对比剂，磁共振钆基对比剂用于肾脏分支血管的显影。可以用于肾血管显影，现有公开的铁基对比剂可以用于肾血管显影，但本发明的钆基对比剂能够解决铁基对比剂T1弛豫效果弱，不利于肾脏细小分支显影的问题。
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公开(公告)号：CN117994636B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410396687.9
申请日：2024-04-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06V10/82 , G06V10/96 , G06V10/80 , G06V10/62 , G06V10/42 , G06V10/46 , G06V20/50 , G06N3/0464 , G06N3/045 , A61B17/34
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于交互学习的穿刺目标识别方法、系统及存储介质，包括以下步骤：利用神经网络，在所述时域图像进行穿刺目标的识别，创建出第一识别任务；利用神经网络，在所述频域图像中进行穿刺目标的识别，创建出第二识别任务；将第一识别任务和第二识别任务进行交互学习，创建出用于在医学影像中精准识别出穿刺目标的第三识别任务。本发明实现在识别阶段中将两个独立并行的识别任务进行交互融合，提升穿刺目标识别的准确度，而且可以做到与识别阶段进行动态适应，识别任务鲁棒性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118217024A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410660386.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种手持式RCM穿刺机器人，包括：穿戴部，用于固定连接于操作者的手臂；远端运动中心机构，固定连接于穿戴部，具备以掌心为运动中心的执行部；穿刺单元，固定连接于远端运动中心机构的执行部，用于执行穿刺动作；手柄，沿着穿刺单元的穿刺方向滑动连接于穿刺单元，用于被操作者的手掌握持；操作单元，集成于手柄上，通过控制器电连接远端运动中心机构，用于控制穿刺单元执行俯仰、偏航和进退动作。手持式RCM穿刺机器人的重心、穿刺中心和医生的掌心位于同一个位置，没有额外的弯矩，能够被医生的手掌或者手臂独立地支撑，穿刺单元被医生的手掌直接握持，在远端运动中心机构失能时，医生能够手动稳定穿刺单元的位置并且执行穿刺手术。
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公开(公告)号：CN117017507A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311298250.3
申请日：2023-10-09
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明公开了一种穿刺手术机器人的精密主从控制系统及方法，包括主从控制台、主从动作跟随模块、从主位姿映射模块和系数调整模块，主从动作跟随模块使得从端机器人的末端跟随主端机器人的末端同步移动，从主位姿映射模块用于修正主端机器人的位姿和从端机器人的位姿之间的偏差，系数调整模块的操作端通过感受操作人员输出的作用力的变化以修改主从跟随系数，同时向操作人员反馈线性变化的反向作用力，使得操作人员能够通过触觉感受主从跟随系数，在自由空间中调大主从跟随系数，以实现从端机器人的大范围快速移动，在执行手术作业时调小主从跟随系数，以实现从端机器人的小范围精细运动。
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公开(公告)号：CN111603241B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010476353.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京航空航天大学 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种基于差分粒子滤波的医疗机器人定位装置和改进方法，属于软组织自动穿刺手术装置的改进，包括图像传感系统、电控系统、执行系统和上位机；模型计算器，状态扩展器和差分粒子滤波器；模型计算器根据装配柔性针的医疗机器人的运动学特性，在惯性坐标系XOY下搭建非高斯噪声误差的针尖运动学平面模型；状态扩展器对针尖运动学平面模型进行改进，消除模型误差和测量误差中的有色噪声，得到只含白噪声的扩展状态方程并进行简化；最后对只含白噪声的扩展状态方程结合差分粒子滤波理论搭建差分粒子滤波估计器处理白噪声，对柔性针针尖位置和姿态进行估计。本发明能有效处理非高斯噪声的模型误差与测量误差，精确估计医疗机器人的位置姿态。
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公开(公告)号：CN113373151A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110740971.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: C12N15/113 , C12N15/11 , C12Q1/6886 , A61K45/00 , A61K31/7088 , A61P35/00
Abstract: 本发明属于环状RNA技术研究领域，具体公开了环状RNA has_circ_0008399及其应用。环状RNA has_circ_0008399，其核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。膀胱癌分子标志物，所述分子标志物为所述的环状RNA has_circ_0008399。顺铂抗性抑制剂，包括能敲低或敲除所述环状RNA has_circ_0008399基因表达的制剂。肿瘤疾病顺铂化疗敏感性提高药物，包括顺铂抗性抑制剂。有益效果是：针对肿瘤疾病提供了一种辅助治疗药物；尤其能够针对顺铂化疗中的抗药性起到较好的缓解作用。
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公开(公告)号：CN111603241A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010476353.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京航空航天大学 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种基于差分粒子滤波的医疗机器人定位装置和改进方法，属于软组织自动穿刺手术装置的改进，包括图像传感系统、电控系统、执行系统和上位机；模型计算器，状态扩展器和差分粒子滤波器；模型计算器根据装配柔性针的医疗机器人的运动学特性，在惯性坐标系XOY下搭建非高斯噪声误差的针尖运动学平面模型；状态扩展器对针尖运动学平面模型进行改进，消除模型误差和测量误差中的有色噪声，得到只含白噪声的扩展状态方程并进行简化；最后对只含白噪声的扩展状态方程结合差分粒子滤波理论搭建差分粒子滤波估计器处理白噪声，对柔性针针尖位置和姿态进行估计。本发明能有效处理非高斯噪声的模型误差与测量误差，精确估计医疗机器人的位置姿态。
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