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公开(公告)号：CN117994636B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410396687.9
申请日：2024-04-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06V10/82 , G06V10/96 , G06V10/80 , G06V10/62 , G06V10/42 , G06V10/46 , G06V20/50 , G06N3/0464 , G06N3/045 , A61B17/34
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于交互学习的穿刺目标识别方法、系统及存储介质，包括以下步骤：利用神经网络，在所述时域图像进行穿刺目标的识别，创建出第一识别任务；利用神经网络，在所述频域图像中进行穿刺目标的识别，创建出第二识别任务；将第一识别任务和第二识别任务进行交互学习，创建出用于在医学影像中精准识别出穿刺目标的第三识别任务。本发明实现在识别阶段中将两个独立并行的识别任务进行交互融合，提升穿刺目标识别的准确度，而且可以做到与识别阶段进行动态适应，识别任务鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN118001495A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410292365.X
申请日：2024-03-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61M3/02
Abstract: 本发明公开了一种闭孔调节式膀胱冲洗器，具备外鞘管、内鞘管、安装主套、活动套管，安装主套活动套合在活动套管外，安装主套外安装有回液阀，活动套管外安装有进液阀，内鞘管端部至少部分形成凸起结构，以封闭外鞘管至照明管之间的端部间隙，活动套管受力外移并靠近安装主套，以带动外鞘管相对内鞘管外移，使凸起结构脱离外鞘管端部且注液通道连通外部。本发明中，注入冲洗液的同时排出冲洗后的膀胱内液体，保持膀胱内压稳定，避免尿液反流情况，采用外鞘管、内鞘管、照明管、取像管等硬性结构，不受气压影响可自由调整自身角度位置，通过观察膀胱内部确定血凝块位置，轻轻调整结构位置来调整对膀胱内冲洗的位置，实现血凝块的有效清除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116784970A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310920274.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种具有植入和电切功能的电切镜，包括顺序连接的外鞘组件、内鞘组件、手柄组件、电切刀组件和内窥镜；内鞘组件的内部设置有常规通道和导丝通道，常规通道和导丝通道均沿着内鞘组件的轴线方向延伸；导丝通道的一端轴向贯通内鞘组件的远端，导丝通道的另一端靠近内鞘组件的近端并且自内向外地贯穿外鞘组件和内鞘组件延伸至外鞘组件的外侧。本发明在现有的电切镜的基础上增加了导丝通道，医生可以方便地插入导丝到尿道或膀胱输尿管口位置，导丝的引导可以在电切完成时插入双J管，电切和植入的过程可以通过内窥镜观察，由于将两次尿道侵入式操作整合为一次，减少了尿道粘膜的出血风险。
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公开(公告)号：CN117994346B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410398695.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及器械检测技术领域，具体涉及基于数字孪生的穿刺器械检测方法、系统及存储介质，包括以下步骤：利用数字孪生技术，通过所述穿刺实景3D模型和穿刺针实体3D模型，创建出用于解算出穿刺针数字预测坐标的穿刺针孪生平台；通过用于图像识别的神经网络，基于获取穿刺中的超声图像，创建出用于解算出穿刺针实景预测坐标的穿刺针识别模型；利用boosting分类器，对穿刺针孪生平台和穿刺针识别模型的解算结果进行数字空间和实景空间的校正。本发明在实景空间和数字空间分别解算穿刺针位置信息，实现多空间多数据化识别穿刺针，提升了穿刺针识别的鲁棒性，而且实景空间和数字空间间解算结果的相互限定校正，保障了穿刺针识别的精准度。
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公开(公告)号：CN117994346A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410398695.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及器械检测技术领域，具体涉及基于数字孪生的穿刺器械检测方法、系统及存储介质，包括以下步骤：利用数字孪生技术，通过所述穿刺实景3D模型和穿刺针实体3D模型，创建出用于解算出穿刺针数字预测坐标的穿刺针孪生平台；通过用于图像识别的神经网络，基于获取穿刺中的超声图像，创建出用于解算出穿刺针实景预测坐标的穿刺针识别模型；利用boosting分类器，对穿刺针孪生平台和穿刺针识别模型的解算结果进行数字空间和实景空间的校正。本发明在实景空间和数字空间分别解算穿刺针位置信息，实现多空间多数据化识别穿刺针，提升了穿刺针识别的鲁棒性，而且实景空间和数字空间间解算结果的相互限定校正，保障了穿刺针识别的精准度。
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公开(公告)号：CN117994636A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410396687.9
申请日：2024-04-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06V10/82 , G06V10/96 , G06V10/80 , G06V10/62 , G06V10/42 , G06V10/46 , G06V20/50 , G06N3/0464 , G06N3/045 , A61B17/34
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于交互学习的穿刺目标识别方法、系统及存储介质，包括以下步骤：利用神经网络，在所述时域图像进行穿刺目标的识别，创建出第一识别任务；利用神经网络，在所述频域图像中进行穿刺目标的识别，创建出第二识别任务；将第一识别任务和第二识别任务进行交互学习，创建出用于在医学影像中精准识别出穿刺目标的第三识别任务。本发明实现在识别阶段中将两个独立并行的识别任务进行交互融合，提升穿刺目标识别的准确度，而且可以做到与识别阶段进行动态适应，识别任务鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN117958215A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410141089.7
申请日：2024-01-31
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A01K67/0271 , C12N5/09 , C12N5/071
Abstract: 本发明公开了一种肾癌PDX模型构建方法，包括如下步骤：构建组织悬液：使用胶原酶混合溶液对肿瘤块进行处理，进行第一次孵育，得到胶原酶‑肿瘤块混合液，以消化分离所述肿瘤块组织中混杂的成纤维细胞，个性化培养后得到组织混合物；实验体处理：选取实验体腹正中线偏右侧0.5cm处，划开至覆膜深度，形成创口，进一步切开所述创口处的1‑2根膜毛细血管，形成血管破损；植入：将所述组织混合物注入至实验体的血管破损处，进行创口处理，构建得到所述肿瘤块的PDX模型。发明实现消化分离掉肿瘤组织中混杂的成纤维细胞，使后续构建的模型更能反映单纯肾癌的基因信息；且种植入腹腔较皮下具有更加丰富的血供，弥补了血供不足的问题。
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