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公开(公告)号：CN106093333A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610616204.7
申请日：2016-07-29
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: Y02A20/206 , G01N33/18 , G01C1/00 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种水域污染源自动探测装置，包括：本体，以及安装于本体上的控制单元、驱动单元、采样单元和传感单元；传感单元用于采集方位、水质信息；驱动单元，用于驱动本体以及本体上搭载的各单元在水域上运送至目标方位；采样单元，用于水质取样；控制单元用于控制水质传感器采集水质信息的时间间隔、比较分析水质传感器采集的水质信息、储存方位、水质信息、确定污染源位置、控制驱动单元的运动、控制采样单元的采样行为。本发明的装置能够在水域自动巡游、自动定位、无人操作，自动搜寻水域污染源的位置并带回样本；可到达人们难以到达或高危险的水域；可自动实时监控检测大范围水域水质的情况，给出具体的水域污染物浓度。
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公开(公告)号：CN106018548A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610345221.1
申请日：2016-05-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N29/02
CPC classification number: G01N29/02
Abstract: 本发明公开了一种固液两相混合物均匀性的超声在线检测方法及系统，在待测混合物的相对两侧分别布置带有第一阻尼块的第一超声传感器和带有第二阻尼块的第二超声传感器；检测过程如下：(1)第一超声传感器和第二超声传感器均处于自发自收模式，接收各自发射出的超声波信号反射回来的回波信号；(2)对第一超声传感器和第二超声传感器接收到的超声波回波信号进行数据分析和处理，通过计算与标准信号的差异来判断待测混合物的均匀性。与现有技术相比，能够进行快速、定量、在线检测，能实现非接触式在线检测；检测过程中传感器不需要移动、调整位置，具有较好的稳定性和可靠性，适用于恶劣的工业环境；对人体无害，且不会产生附加的不利影响。
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公开(公告)号：CN111302007B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202010178546.1
申请日：2020-03-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于工业自动化相关技术领域，其公开了一种生产线工件多级转运装置，所述装置包括机械手、多个托盘、控制器、首端转运机构、多个中间转运机构及末端转运机构，所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构沿同一个方向间隔设置，所述托盘用于承载工件；所述控制器分别与所述机械手、所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构相连接；所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构并行工作。本发明克服了自动化生产线上现有无爪传输装置难以使小号工件跨长距离悬空段的缺陷，同时解决了工件的夹紧固定、精确定位、位置检测等问题，提高了转运的稳定性及效率，适用性较好。
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公开(公告)号：CN108459631B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810330930.1
申请日：2018-04-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明属于多相流混合相关技术领域，其公开了一种声共振混合控制系统，所述声共振混合控制系统包括混合机、控制器及人机操作终端，所述人机操作终端连接于所述控制器，其用于供用户输入设定振幅值及设定近共振频率比；所述混合机包括伺服电机，所述伺服电机连接于所述控制器；所述控制器用于根据所述混合机的状态数据来实时控制所述伺服电机的转速及相位，进而实现激励频率及激振力的调节，由此实现所述声共振混合控制系统的工作频率及工作振幅的调节。所述声共振混合装置通过调节激振频率及激振力来实现对振动的稳定控制，提高了稳定性及安全性，减小了工作频率及工作振幅的波动，可靠性较高。
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公开(公告)号：CN106000187B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610428051.3
申请日：2016-06-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于化工生产设备领域，其公开了一种适用于含能材料的搅拌混合机，其包括驱动电机、行星式齿轮箱、混合釜及桨叶。所述驱动电机连接于所述行星式齿轮箱的行星传动机构，其用于驱动所述行星传动机构转动。所述行星式齿轮箱连接于所述混合釜，其还包括连接于所述混合釜的箱体，所述行星传动机构的行星齿轮连接所述桨叶，并带动所述桨叶同步转动。所述行星传动机构的齿轮满足所述行星齿轮的自转公转比为1。所述混合釜的内壁面为波浪形，且其内壁面与垂直于所述混合釜中心轴方向的横截面的交线基本为六边形摆线。所述桨叶收容在所述混合釜内，且其垂直自身长度方向的横截面为三角形。本发明的搅拌混合机结构简单，设计制造成本低，混合效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106093333B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610616204.7
申请日：2016-07-29
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: Y02A20/206
Abstract: 本发明公开了一种水域污染源自动探测装置，包括：本体，以及安装于本体上的控制单元、驱动单元、采样单元和传感单元；传感单元用于采集方位、水质信息；驱动单元，用于驱动本体以及本体上搭载的各单元在水域上运送至目标方位；采样单元，用于水质取样；控制单元用于控制水质传感器采集水质信息的时间间隔、比较分析水质传感器采集的水质信息、储存方位、水质信息、确定污染源位置、控制驱动单元的运动、控制采样单元的采样行为。本发明的装置能够在水域自动巡游、自动定位、无人操作，自动搜寻水域污染源的位置并带回样本；可到达人们难以到达或高危险的水域；可自动实时监控检测大范围水域水质的情况，给出具体的水域污染物浓度。
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公开(公告)号：CN107860822A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710975345.2
申请日：2017-10-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N29/032 , G01N29/11 , G01N29/30
Abstract: 本发明属于超声检测技术领域，公开了一种混合质量超声在线非侵入式检测方法，包括如下步骤：在混合容器四周均布n组超声换能器；各发射超声换能器在激励模块的触发下发出超声波，超声波经混合容器一侧壁面、容器内部及另一侧壁面被接收超声换能器接收，然后被采集模块采集；在混合容器内依次放入纯水和标准混合物，采集模块依次记录超声信号；在混合容器内放入待测混合物，采集模块实时记录超声信号；计算各组超声换能器的相对衰减系数；根据单组和多组超声换能器相对衰减系数评判局部及全局混合物混合状态变化情况及混合质量。本发明可实现混合物的均匀性、一致性等混合质量信息的非侵入式在线检测，具有易于实现、成本低、响应快等优点。
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公开(公告)号：CN106125159A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610614857.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01V11/00
CPC classification number: G01V11/00
Abstract: 本发明公开了一种水域污染源自动探测方法，包括：控制器，以及由所述控制器控制的驱动装置、采样装置、方位传感器、水质传感器；(1)设定污染物检测阈值S0；(2)多个水质传感器每隔ΔT同时采集一次污染物浓度，取这些数据的最大值S与S0进行比较，当S≤S0时，探测装置继续按照初始方向前进；当S>S0时，探测装置向着最大值S所对应的水质传感器所在的方向前进，直到到达污染源所在区域。本发明的方法能够在水域自动巡游、自动定位、无人操作，自动搜寻水域污染源的位置并带回样本；可到达人们难以到达或高危险的水域；可自动实时监控检测大范围水域水质的情况，给出具体的水域污染物浓度。
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公开(公告)号：CN106000187A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610428051.3
申请日：2016-06-15
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: B01F7/30 , B01F7/0025 , B01F15/00448 , B01F15/00876
Abstract: 本发明属于化工生产设备领域，其公开了一种适用于含能材料的搅拌混合机，其包括驱动电机、行星式齿轮箱、混合釜及桨叶。所述驱动电机连接于所述行星式齿轮箱的行星传动机构，其用于驱动所述行星传动机构转动。所述行星式齿轮箱连接于所述混合釜，其还包括连接于所述混合釜的箱体，所述行星传动机构的行星齿轮连接所述桨叶，并带动所述桨叶同步转动。所述行星传动机构的齿轮满足所述行星齿轮的自转公转比为1。所述混合釜的内壁面为波浪形，且其内壁面与垂直于所述混合釜中心轴方向的横截面的交线基本为六边形摆线。所述桨叶收容在所述混合釜内，且其垂直自身长度方向的横截面为三角形。本发明的搅拌混合机结构简单，设计制造成本低，混合效率高。
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公开(公告)号：CN103754793B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310494775.4
申请日：2013-10-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: B66F7/28
Abstract: 本发明公开了一种升降台自动限位装置，可带动设置在其上的设备往复升降并在运动到位后自动锁紧限位，其特征在于，该装置包括：轴向滑移机构，用于实现往复升降运动，其包括导向轴和同轴套接在其上可相对滑动的滑动套，该导向轴上设置有用于限位的限位孔；自锁限位机构，其设置在所述轴向滑移机构上，其包括卡轴和作用在所述滑动套上的加压组件，动力驱动所述滑动套相对所述导向轴升降到位后所述卡轴一端伸入限位孔中，动力的驱动使得所述加压组件对所述导向轴进行加压，从而形成升降阻力阻止该滑动套相对导向轴移动，实现自动锁紧限位。本发明装置可通过推环自身运动实现升降台上下运动和自锁，不需要其他限位机构。
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