一种自带姿态传感的永磁球关节及其测量方法

    公开(公告)号:CN105587757B

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201610037796.7

    申请日:2016-01-20

    CPC classification number: F16C11/06 F16C32/04 G01B7/30

    Abstract: 一种自带姿态传感的永磁球关节及其测量方法,所述永磁球关节包括永磁体一、永磁体二、转轴、球壳、上底座、下底座及霍尔传感器;永磁体一封装于球壳内,永磁体二固设于下底座上,霍尔传感器设置于永磁体二上;下底座上设置开口朝上的凹槽,球壳一端嵌装于下底座的凹槽内,球壳的另一端伸出上底座与一转轴固定连接,转轴带动球壳相对上底座、永磁体二及下底座转动。本发明实现转轴的多自由度转动,上下永磁体的极化方向相反,排斥力抵消掉转轴的一部分重力,减小转轴对轴承接触部位的正压力进而减小摩擦,降低磨损、延长轴承寿命、减小振动和噪声;磁流变液起到良好的润滑作用,减小摩擦;通过霍尔传感器检测及映射关系,方便快捷地获得转轴位置。

    一种弱小目标图像的自适应恢复增强方法

    公开(公告)号:CN103150705B

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201210525435.9

    申请日:2012-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种弱小目标图像的自适应恢复增强方法,步骤为:①利用光学成像探测系统获取气动光学模糊图像g,图像大小为M*N,作为观测图像;②对气动光学模糊图像g进行校正增强,得到的初始校正图像③对初始校正图像进行分割,找出感兴趣的区域m为感兴趣区域的数目;④对感兴趣的区域再依次进行恢复增强,得到新校正图像⑤将得到的新校正图像拼接到其在初始校正图像的相应位置。本发明构造了边校正、边检测,校正与检测互动的处理流程,由开始全图,约束到若干感兴趣区域,保证校正的实时性、智能化和有效性,实现了空间自适应的弱小目标图像恢复校正。

    时空变尺度运动目标检测方法

    公开(公告)号:CN103077536A

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201210594820.9

    申请日:2012-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种时空变尺度运动目标检测方法,具体为:将原始图像转换为反差图像;根据差分强度与帧间间隔的单调递增且收敛关系,得到次优帧间间隔通过计算t0和时刻两帧图像反差图像的灰度相关性得到半运动显著性图像;在半运动显著性图像空间二维四叉树分解,得到半运动显著性字块;将相邻子块合并,合并后提取运动感兴趣区域;对各感兴趣区域做时间二叉树分解,得到最优帧间间隔;在各个感兴趣区域内通过多帧累积差分提取运动目标。本发明消除背景噪音的干扰,同时也降低了光流场计算;通过指定最佳帧间间隔,移动对象可以达到最佳的运动显著状态;通过累计多帧差法能够准确地提取出运动目标。

    一种基于波束集选择的随机波束成形传输方法

    公开(公告)号:CN101174870B

    公开(公告)日:2011-03-30

    申请号:CN200710168438.0

    申请日:2007-11-20

    Abstract: 本发明提供一种基于波束集选择的随机波束成形传输方法,包括:(1)基站构造一个随机单位波束,通过该波束向每个用户发射一个导频符号,各用户向基站反馈信息,基站根据反馈信息确定第一备选传输用户和传输波束;(2)基站构造两个随机单位波束,通过这两个波束向每个用户发射两个导频符号,各用户向基站反馈信息,基站根据反馈信息确定第二备选传输用户和传输波束;(3)选择传输效率高的备选传输用户和传输波束为最终选定用户和波束;(4)基站采用最终选定波束向选定用户发送数据。本发明使用波束个数少,减小了用户之间的相互干扰,降低了计算复杂度;通过波束集选择寻找更合适的用户,提升了总速率性能。

    一种基于波束集选择的随机波束成形传输方法

    公开(公告)号:CN101174870A

    公开(公告)日:2008-05-07

    申请号:CN200710168438.0

    申请日:2007-11-20

    Abstract: 本发明提供一种基于波束集选择的随机波束成形传输方法,包括:(1)基站构造一个随机单位波束,通过该波束向每个用户发射一个导频符号,各用户向基站反馈信息,基站根据反馈信息确定第一备选传输用户和传输波束;(2)基站构造两个随机单位波束,通过这两个波束向每个用户发射两个导频符号,各用户向基站反馈信息,基站根据反馈信息确定第二备选传输用户和传输波束;(3)选择传输效率高的备选传输用户和传输波束为最终选定用户和波束;(4)基站采用最终选定波束向选定用户发送数据。本发明使用波束个数少,减小了用户之间的相互干扰,降低了计算复杂度;通过波束集选择寻找更合适的用户,提升了总速率性能。

    基于改进的linux虚拟服务器架构的开放式网络计算平台

    公开(公告)号:CN1560742A

    公开(公告)日:2005-01-05

    申请号:CN200410012810.5

    申请日:2004-03-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进的linux虚拟服务器架构的开放式网络计算平台,服务器系统和志愿机系统;前者包括前端机和多台昊宇服务器;后者包括多台昊宇志愿机。前端机包括负载均衡模块和前端机备份模块;昊宇服务器包括存储系统、应用模块、监控模块、服务器备份模块和调度模块。昊宇志愿机包括志愿者接口模块、控制模块、通信模块和计算模块。本发明具有网络计算平台实现细节对应用科学家透明,多应用共享志愿机资源,应用的选择、升级及资源分配策略实现对志愿者透明等优点。服务器系统自然继承了LVS的一切特性。适用于Windows和Linux的志愿机软件、人性化的志愿者接口系统和以最低优先级启动的计算线程有利于吸引更多的志愿者,使本平台具有强大的计算能力。

    一种用于模拟深海高压低温环境的实验装置

    公开(公告)号:CN119512278A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411522294.4

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于模拟深海高压低温环境的实验装置,涉及海洋工程及液压技术领域,包括压力筒、温度控制组件、驱动组件和压力控制组件。温度控制组件包括均连接压力筒的冷却器和温度传感器,驱动组件包括相连接的存储箱和驱动件,驱动件连接冷却器并用于驱使存储箱的流体经过冷却器的降温再进入压力筒,以使压力筒降温至预设温度。压力控制组件包括压力传感器、第一溢流阀和第二溢流阀,压力传感器设于压力筒,第一溢流阀连接驱动件与冷却器之间,第二溢流阀连接压力筒。流体流入压力筒中达到预设低温的同时,也能够对压力筒进行加压,通过调节第一溢流阀和第二溢流阀,使得压力筒的压力能够达到预设压力,创造出深海高压低温的环境。

    一种基于激光稳定熔池尺寸的电弧增材制造方法及系统

    公开(公告)号:CN112792456B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202011590931.3

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明属于金属增材制造领域,并具体公开了一种基于激光稳定熔池尺寸的电弧增材制造方法及系统,其包括如下步骤:通过电弧增材制造成形金属构件时,使一束环形激光作用于成形金属,在成形金属上形成稳定的环形熔池;同时另一束诱导激光作用在环形熔池中心区域,环形熔池中心区域受热产生金属蒸汽,该金属蒸汽电离形成带电粒子,使环形熔池中心区域电导率提高,将电弧诱导至环形熔池中心区域并形成熔池;电弧热熔化金属形成的熔池与环形熔池形成一个尺寸稳定的整体熔池,该整体熔池金属凝固后成为堆积成形的下一层金属;然后不断堆积成形,直至完成金属构件成形。本发明可保证熔池尺寸稳定性,进而提高电弧增材制造过程中构件的成形精度。

    一种颅骨光透明试剂及可逆颅骨组织光透明方法

    公开(公告)号:CN106975083B

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN201710087701.7

    申请日:2017-02-17

    Inventor: 张超

    Abstract: 本发明公开了一种颅骨光透明试剂及可逆颅骨组织光透明方法,属于生物成像技术领域。所述光透明试剂包括第一溶液和第二溶液;其中:所述第一溶液为质量浓度25%‑30%的酰胺类有机化合物及其衍生物的醇溶液;所述第二溶液包括阴离子表面活性剂水溶液和水溶性促渗剂;其中,阴离子表面活性剂水溶液的质量浓度为15%‑20%,水溶性促渗剂的用量为第二溶液总体积的5%‑10%。通过先后在颅骨表面滴加第一溶液和第二溶液,即可实现颅骨组织的光透明化,可用于光学显微成像系统进行成像。本发明建立无损、非侵入的透明颅窗,实现了皮层微脉管系统的高分辨成像,操作简单,成像质量高,可多次重复成像。

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