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公开(公告)号：CN107032141A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710381714.5
申请日：2017-05-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于货物装卸设备领域，并具体公开了一种自动装卸货物的移动机器人，包括移动平台、抓取机构、传送机构、托盘交换机构和薄膜缠绕机构，抓取机构包括前机械手和后机械手，传送机构设置在前机械手和后机械手之间，托盘交换机构包括转盘模块；薄膜缠绕机构包括安装在移动平台上的拉膜模块、夹膜模块和切膜模块，拉膜模块在薄膜缠绕过程中相对于移动平台作上下运动，夹膜模块为分离式夹膜机构，在薄膜缠绕过程中固连在转盘模块上并随转盘模块进行旋转，在薄膜缠绕完成之后，夹膜模块与转盘模块分离，切膜模块用于切断薄膜。本发明可有效解决现有装卸货机器人难以应用于狭小空间中的问题，具有整体体积小，操作便利，适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN100361908C
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200510019383.8
申请日：2005-09-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: C02F3/30
Abstract: 本发明公开了一种污水脱氮处理方法。该方法包括反硝化-沉淀-碳氧化-再沉淀-硝化阶段。本发明将好氧段分为碳氧化好氧段和硝化好氧段，为异养菌和自养硝化菌分别创造各自适合的生境，使其均在最佳生态位的状态下以较大的速度进行生化反应；又由于该方法各阶段污泥不相互混合，在满足三种不同功能微生物生境的同时，避免了活性污泥的活性受抑制。该方法适宜处理高COD、高氨氮的污水，尤其适宜处理公厕污水，与A/O方法相比，能耗低，占地面积少，脱氮效率高。
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公开(公告)号：CN1762853A
公开(公告)日：2006-04-26
申请号：CN200510019383.8
申请日：2005-09-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: C02F3/30
Abstract: 本发明公开了一种污水脱氮处理方法。该方法包括反硝化—沉淀—碳氧化—再沉淀—硝化阶段。本发明将好氧段分为碳氧化好氧段和硝化好氧段，为异养菌和自养硝化菌分别创造各自适合的生境，使其均在最佳生态位的状态下以较大的速度进行生化反应；又由于该方法各阶段污泥不相互混合，在满足三种不同功能微生物生境的同时，避免了活性污泥的活性受抑制。该方法适宜处理高COD、高氨氮的污水，尤其适宜处理公厕污水，与A/O方法相比，能耗低，占地面积少，脱氮效率高。
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公开(公告)号：CN1133603C
公开(公告)日：2004-01-07
申请号：CN01133646.3
申请日：2001-11-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: C04B35/46 , C04B35/622 , C04B35/634
Abstract: 一种复合金属陶瓷及其制备方法，属于陶瓷材料及其制备方法。采取优化材料成分、改进烧结工艺、细化晶粒的手段进一步提高其强韧性，该金属陶瓷成份为：25≤Ti≤30，6≤C≤8.5，25≤Ni≤40，12≤Mo≤20，2≤N≤3，5≤W≤10，0.4≤Cr≤1.0。其制备工艺为：将单质元素Ti、C、Ni、Mo粉末混合，在氩气保护下，通过机械合金化制备包括纳米级TiCx和NiMo固溶体的混合物，再与TiN、WC、Cr3C2、C粉末一起配制成符合上述成份的混合料，加入成型剂、压制成型，在真空度高于5Pa的条件脱脂，在真空度高于1.0×10-1Pa的条件下烧结，在压力为100-150MPa，处理温度1350-1400℃的条件下进行热等静压处理。所述材料具有高硬度，高抗弯强度，HRA≥90.0，σb≥2500MPa。可用于刀具、拉丝模、压制模等。
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公开(公告)号：CN118643509A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410682643.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信任评估的场景自适应权限动态调整方法及装置，方法包括：获取用户发起的访问请求，基于所述访问请求获取用户对应的角色权限；获取所述访问请求对应的上下文条件，基于所述上下文条件，确定访问控制策略后，基于所述访问控制策略对所述用户对应的角色权限进行调整；基于预先建立的信任评估模型以及信任阈值，对用户进行信任评估，以得到信任评估结果，其中，所述信任评估模型通过模糊Q学习方法基于用户的历史行为建立；基于调整后的用户对应的角色权限以及所述信任评估结果，对所述访问请求进行权限管理。本发明解决了现有技术中无法提前准确的评估用户的行为是否合法的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116664494A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310504727.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/00 , G06T5/50 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于图像处理相关技术领域，并公开了一种基于模板对比的表面缺陷检测方法。该方法包括：S1采集待检测对象的工业图像，构建训练集、验证集和测试集；构建表面缺陷检测网络；S2设定检测网络的网络参数；将训练集中的模板和样本输入检测网络中，输出分割图；计算获得训练损失，调整网络参数；S3将验证集中的数据输入检测网络中，计算训练损失和平均损失，判断该平均损失是否下降，下降时返回步骤S2；否则，当前网络参数即为最优网络参数；S4将测试集中的模板和样本输入最优网格参数对应的检测网络中，获得每个样本对应的分割图，以此实现缺陷检测。通过本发明，不再直接学习样本的特征表达，仅收集模板，即可适应到新的批次。
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公开(公告)号：CN114750282A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210289147.1
申请日：2022-03-22
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Inventor： 余地华 , 叶建 , 张飞 , 林华敏 , 孙同盼 , 王伟 , 俞刚林 , 刘飞 , 黄心颖 , 李志正 , 王梅杰 , 陈芬芬 , 王义志 , 游桥 , 钟贤鸿 , 罗湘枝 , 张杰 , 武超
Abstract: 本发明提供一种防辐射开裂大体积重混凝土及其制备方法及其施工方法，配方和配比如下：水泥280，粉煤灰50，矿粉50，膨胀剂30，磁铁矿砂600，磁铁矿石1650，黄砂400，水150，抗裂剂32.8，减水剂10，该防辐射开裂大体积重混凝土设计合理，通过掺入矿物掺和料合理搭配优化，尽可能降低水泥与胶凝材料用量，能够大幅度减少水化放热量，有利于控制混凝土的收缩与开裂风险，对混凝土的水胶比与最大用水量合理控制，降低由自收缩带来的不利影响，在此基础上进一步掺加适量的高效抗裂剂，产生膨胀补偿混凝土的自收缩与温降收缩，通过水化速率与收缩历程协同调控提升抗裂性，抑制混凝土开裂。
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公开(公告)号：CN107031885A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710381713.0
申请日：2017-05-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于货物包装设备领域，并公开了一种全自动托盘货物薄膜缠绕机，包括转盘模块、拉膜模块、夹膜模块和切膜模块，转盘模块安装在机架上；拉膜模块、夹膜模块和切膜模块均安装在机架上，并且位于转盘模块的同侧，拉膜模块用于提供缠绕薄膜并对薄膜进行预拉伸，在薄膜缠绕过程中，该拉膜模块相对于机架作上下运动；该夹膜模块为分离式夹膜机构，在薄膜缠绕过程中，其固连在转盘模块上随转盘模块进行旋转实现薄膜的缠绕，在薄膜缠绕完成之后，夹膜模块与转盘模块分离；切膜模块用于在薄膜缠绕完成之后切断薄膜。本发明可应用于装卸货机器人，使装卸货机器人在货柜等狭小空间中实现托盘货物的包装缠绕，具有结构简单、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN116355957A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211673896.0
申请日：2022-12-26
IPC: C12N15/85 , C12N15/65 , A01K67/027
Abstract: 本公开提供了一种稳定表达青色荧光蛋白的黑色素瘤细胞株的构建方法及应用，所述方法包括：构建用于表达青色荧光蛋白mCerulean的PB载体质粒，得到PB‑CFP质粒；将所述PB‑CFP质粒和PBase辅助质粒共转染到B16肿瘤细胞中，以获得表达青色荧光蛋白mCerulean的细胞株；培养转染后的B16肿瘤细胞，通过筛选单克隆细胞株获取多株稳定表达青色荧光蛋白mCerulean的CFP‑B16细胞株。本发明构建稳定表达青色荧光蛋白的黑色素瘤细胞株的方法，不仅能够为建立多色标记的肿瘤微环境奠定基础，还能为解析肿瘤微环境内复杂的肿瘤细胞和免疫细胞之间的动态信息交流的免疫学机制提供手段。
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公开(公告)号：CN114890011A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210342424.0
申请日：2022-04-02
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种机械化装袋式医用污衣车，具备：箱体，用于安装污衣袋，箱体的顶端具有置物开口；供袋装置，设置在箱体的底部，用于持续供应污衣袋；开吸袋装置，设置在箱体的侧壁，且位于供袋装置上端；其中，开吸袋装置能够在置物开口与供袋装置之间沿箱体的侧壁往复移动，以能够将开口状态的污衣带送至置物开口处固定；本发明通过在箱体底部设置收纳座和滚筒，保证污衣袋的充足供应，也防止污衣袋由于防护服的重力冲击而破损。另外通过设置可以在箱体侧面移动的中空气道杆，以及抽气式长条吸盘组件，简便的完成了污衣袋的开袋动作以及需要拿取式将袋口合拢的动作，简化了人工提高的装置的便利性。
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