公开(公告)号：CN109780057A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910153327.5

申请日：2019-02-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 蒋栋 ,  胡载东 ,  李田 ,  孙宏博

IPC: F16C32/04

Abstract: 本发明公开了一种基于磁悬浮轴承的电力电子控制器及方法，包括：4个单向导通器件、4个可控开关和4个绕组；通过改变各绕组对应可控开关的导通时间控制通过各绕组的电流，实现对磁悬浮轴承中控制两个自由度的四个绕组产生的电磁力的控制。本发明的各绕组星型连接，对于单个八极径向磁轴承的四个绕组只需要四个桥臂来进行控制，改变了以往结构单个线圈需要两个桥臂来控制的方式，做到了器件的最优化使用；同时本发明的控制器存在零电平续流状态，可大大减小电流纹波。

公开(公告)号：CN113107975B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202110372834.5

申请日：2021-04-07

Applicant: 华中科技大学 ,  株洲变流技术国家工程研究中心有限公司

Inventor： 蒋栋 ,  丁建夫 ,  杨佶昌 ,  孙宏博 ,  李嘉 ,  孙伟

IPC: F16C32/04 ,  G01R31/327 ,  G01R31/54

Abstract: 本发明公开了一种用于磁轴承的绕组控制器断路故障定位、容错方法和系统，属于磁悬浮轴承容错控制领域。本发明提供的绕组控制器断路故障定位、容错方法，基于主动磁悬浮轴承中绕组电流单向流动的特性，以及三相全桥拓扑中器件的冗余，在某个开关器件发生断路故障时，可以及时判断故障的发生以及定位故障开关器件，并可以通过改变绕组电流方向的方式，使故障开关管不参与电流控制，进而使单自由度两个绕组在容错工作模式下继续运行，容错工作模式下电流控制效果与正常工作模式下一致，并可以应用至磁悬浮轴承全部自由度，有效提高了磁悬浮轴承中电流控制器的鲁棒性。

公开(公告)号：CN112901658B

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110305579.2

申请日：2021-03-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 蒋栋 ,  杨佶昌 ,  孙宏博 ,  刘自程 ,  孙伟

IPC: F16C32/04 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种用于磁悬浮轴承的开关断路故障容错控制系统，属于磁悬浮轴承控制领域，包括：公共桥臂、N个非公共桥臂组、直流电源和控制单元，N为磁悬浮轴承中轴的个数；每一非公共桥臂组包括两个并联的桥臂支路，每一桥臂支路中上、下桥臂的连接点与公共桥臂中上、下桥臂的连接点之间设置有绕组；控制单元用于控制每一非公共桥臂组中一桥臂支路的上桥臂和另一桥臂支路的下桥臂导通，并在任一非公共桥臂组中导通的桥臂出现断路故障时切断导通桥臂，并控制任一非公共桥臂组中原本断开的桥臂切换至导通状态。可使故障桥臂组对应方向的电磁力快速恢复至稳定值，避免转子跌落，且不影响其他方向上的电磁力，提高磁轴承系统的故障冗余能力。

公开(公告)号：CN112815006B

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110074874.1

申请日：2021-01-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 蒋栋 ,  杨佶昌 ,  孙宏博 ,  李安 ,  刘自程

IPC: F16C32/04

Abstract: 本发明公开了一种优化桥臂电流应力的磁悬浮轴承串联绕组控制装置及方法，属于磁悬浮轴承控制领域，包括8个单向导通器件、8个可控开关、4个绕组和电源，改变各个可控开关在一个开关周期内的导通时间控制通过各绕组的电流，实现对磁悬浮轴承中电磁力的控制。本发明4个绕组串联，且绕组中电流方向相同，对于单个八极径向磁轴承的四个绕组只需要五个桥臂进行控制。本发明采用串联绕组的结构减少了电子器件的数量，保证了电压利用率。本发明中各绕组的偏置电流在公共桥臂中相互抵消，改善了以往结构中共用桥臂电流应力较大的情况，减少了开关器件的电流负担，同时减小了开关损耗和导通损耗，具有很好的实际应用价值。