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公开(公告)号:CN109780057A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910153327.5
申请日:2019-02-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种基于磁悬浮轴承的电力电子控制器及方法,包括:4个单向导通器件、4个可控开关和4个绕组;通过改变各绕组对应可控开关的导通时间控制通过各绕组的电流,实现对磁悬浮轴承中控制两个自由度的四个绕组产生的电磁力的控制。本发明的各绕组星型连接,对于单个八极径向磁轴承的四个绕组只需要四个桥臂来进行控制,改变了以往结构单个线圈需要两个桥臂来控制的方式,做到了器件的最优化使用;同时本发明的控制器存在零电平续流状态,可大大减小电流纹波。
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公开(公告)号:CN107448476A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710846769.9
申请日:2017-09-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0451 , F16C2300/22
Abstract: 本发明公开了一种用于多轴磁悬浮轴承的电流相反的电力电子控制器,包括:2N个绕组桥臂及一个共用桥臂,其中,N为多轴磁悬浮轴承自由度数,2N个绕组桥臂分为N个A组绕组桥臂以及N个B组绕组桥臂,每一个绕组桥臂设置一个可控开关,共用桥臂设置2个可控开关,通过改变可控开关的导通时间控制通过每个绕组的电流,实现对多轴磁悬浮轴承中电磁力的控制。本发明的各绕组励磁电流在公共接点处相互抵消,改变了以往结构共用桥臂电流为各绕组桥臂之和,显著减小了流过共用桥臂可控开关的电流,降低了开关器件的负担,同时减小了开关损耗,并且采用共用桥臂的结构一定程度的减少了电子器件的数量,降低的成本,具有很好的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN111637164B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202010435591.0
申请日:2020-05-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于磁悬浮轴承的串联绕组控制装置及方法,属于磁悬浮轴承控制领域,包括5个单向导通器件、5个可控开关、4个绕组和电源。改变各个可控开关在一个开关周期内的导通时间控制通过各绕组的电流,通过将4个绕组分为两组,控制绕组中共模电流与差模电流的方式,实现对磁悬浮轴承中控制两个自由度的4个绕组电流的控制。本发明4个绕组串联,对于单个八极径向磁轴承的4个绕组只需要5个桥臂进行控制,对普通的桥式电路中单个线圈需要两个桥臂控制的方式,有效提高了器件的利用率。同时本发明提供的控制器在对两个绕组之间的差模电流进行控制时,可实现较高的电压利用率。
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公开(公告)号:CN110905921A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911200259.X
申请日:2019-11-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于磁悬浮轴承的环形拓扑四桥臂控制装置及方法,属于磁悬浮轴承控制领域,包括4个单向导通器件、4个可控开关、4个绕组和电源。改变各个可控开关在一个开关周期内的导通时间控制通过各绕组的电流,通过将4个绕组分为两组,控制绕组中共模电流与差模电流的方式,实现对磁悬浮轴承中控制两个自由度的四个绕组电流的控制。本发明4个绕组环形连接,对于单个八极径向磁轴承的四个绕组只需要四个桥臂进行控制,对普通的桥式电路中单个线圈需要两个桥臂控制的方式,有效提高了器件的利用率。同时本发明提供的控制器在对两个绕组之间的差分电流进行控制时,可实现较高的电压利用率。
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公开(公告)号:CN109780057B
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN201910153327.5
申请日:2019-02-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种基于磁悬浮轴承的电力电子控制器的方法,包括:4个单向导通器件、4个可控开关和4个绕组;通过改变各绕组对应可控开关的导通时间控制通过各绕组的电流,实现对磁悬浮轴承中控制两个自由度的四个绕组产生的电磁力的控制。本发明的各绕组星型连接,对于单个八极径向磁轴承的四个绕组只需要四个桥臂来进行控制,改变了以往结构单个线圈需要两个桥臂来控制的方式,做到了器件的最优化使用;同时本发明的控制器存在零电平续流状态,可大大减小电流纹波。
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公开(公告)号:CN110905921B
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201911200259.X
申请日:2019-11-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于磁悬浮轴承的环形拓扑四桥臂控制装置及方法,属于磁悬浮轴承控制领域,包括4个单向导通器件、4个可控开关、4个绕组和电源。改变各个可控开关在一个开关周期内的导通时间控制通过各绕组的电流,通过将4个绕组分为两组,控制绕组中共模电流与差模电流的方式,实现对磁悬浮轴承中控制两个自由度的四个绕组电流的控制。本发明4个绕组环形连接,对于单个八极径向磁轴承的四个绕组只需要四个桥臂进行控制,对普通的桥式电路中单个线圈需要两个桥臂控制的方式,有效提高了器件的利用率。同时本发明提供的控制器在对两个绕组之间的差分电流进行控制时,可实现较高的电压利用率。
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公开(公告)号:CN111637164A
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN202010435591.0
申请日:2020-05-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于磁悬浮轴承的串联绕组控制装置及方法,属于磁悬浮轴承控制领域,包括5个单向导通器件、5个可控开关、4个绕组和电源。改变各个可控开关在一个开关周期内的导通时间控制通过各绕组的电流,通过将4个绕组分为两组,控制绕组中共模电流与差模电流的方式,实现对磁悬浮轴承中控制两个自由度的4个绕组电流的控制。本发明4个绕组串联,对于单个八极径向磁轴承的4个绕组只需要5个桥臂进行控制,对普通的桥式电路中单个线圈需要两个桥臂控制的方式,有效提高了器件的利用率。同时本发明提供的控制器在对两个绕组之间的差模电流进行控制时,可实现较高的电压利用率。
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公开(公告)号:CN107448476B
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201710846769.9
申请日:2017-09-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种用于多轴磁悬浮轴承的电流相反的电力电子控制器,包括:2N个绕组桥臂及一个共用桥臂,其中,N为多轴磁悬浮轴承自由度数,2N个绕组桥臂分为N个A组绕组桥臂以及N个B组绕组桥臂,每一个绕组桥臂设置一个可控开关,共用桥臂设置2个可控开关,通过改变可控开关的导通时间控制通过每个绕组的电流,实现对多轴磁悬浮轴承中电磁力的控制。本发明的各绕组励磁电流在公共接点处相互抵消,改变了以往结构共用桥臂电流为各绕组桥臂之和,显著减小了流过共用桥臂可控开关的电流,降低了开关器件的负担,同时减小了开关损耗,并且采用共用桥臂的结构一定程度的减少了电子器件的数量,降低的成本,具有很好的实际应用价值。
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