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公开(公告)号：CN101984375A
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN201010545489.2
申请日：2010-11-16
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B17/00
Abstract: 本发明公开了一种数控机床故障模拟方法，主要通过构建机床设置信息表、构建故障设置信息表、构建机床逻辑模型、构建机床伺服模型、嵌入机床故障点、运行机床仿真模型、触发机床故障产生来实现数控机床故障的模拟。该数控机床故障模拟方法主要解决高档数控装置的故障检测功能和能力的试验条件，可以模拟数控机床故障、可编程控制器故障、伺服驱动器和伺服电机故障、主轴驱动器和主轴电机故障。利用该方法模拟的数控机床的故障可以用来检测数控装置对数控机床故障的响应、保护、自动修复等能力。
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公开(公告)号：CN101758422A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910273170.6
申请日：2009-12-10
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 一种数控装置技术指标的检测分析装置，属于数控装置的测试装置，解决现有数控装置技术指标检测装置对于各类数控装置不通用，以及检测分析的技术指标不全面的问题。本发明包括数据接口、参数设置模块、数据处理模块、模拟反馈模块、分析评价模块、显示模块和测试代码库；数据处理模块对数据接口接收的指令数据进行运算，检测结果输出到分析评价模块和显示模块；参数设置模块设置模拟反馈模块的参数，测试代码库提供各项待测项目标准测试用G代码。本发明利用模拟反馈模块模拟实际伺服驱动、电机和机床特性，计算出相应的反馈数据，排除了实际机电系统不确定性和机床加工性能不一致的影响，能够准确、客观的分析评价数控装置的各项重要技术指标。
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公开(公告)号：CN101083657A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710052604.0
申请日：2007-06-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 数控系统实时同步网络控制器及通信控制方法，属于通信控制装置及方法，目的在于将具有以太网接口的数控系统底层接入设备连接起来，实现强实时、强同步信息传输。本发明网络控制器，包括以太网交换机芯片、中央处理器和网络连接接口；本发明通信控制方法，包括系统初始化步骤和通信步骤，通信步骤重复下述通信周期：(1)发送同步报文；(2)发送跟随报文；(3)各从站依次发送上行报文；(4)将上行报文组包生成组合上行报文发给主站；(5)主站发送一般下行报文。本发明采用以太网通用芯片，通用性好；对于16轴数控系统，插补周期可以到0.5毫秒，同步误差小于1微秒。
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公开(公告)号：CN111470089A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010334518.4
申请日：2020-04-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于包装机的相关技术领域，并公开了一种真空包装自动化装置。该装置包括框架、送料机构、切断机构、封装机构、撑展机构和抽真空机构，送料机构用于输送封装袋原料，送料机构中设置有多边形滚筒，当多边形滚筒转动带动封装袋原料转动至该多边形滚筒正上方的一面时，工型支架的横梁下降至封装袋原料处，接着，切断机构将封装袋原料切断形成一个单独的封装袋；封装机构将封装袋的尾部密封，撑展机构将尾部密封的封装袋撑展开，待待包装对象放入封装袋中后，抽真空机构将放入待包装对象的封装袋挤压和抽真空，最后封装机构将封装袋的头部密封，以此实现包装过程。通过本发明，保证封装功能的同时，提高包装效率，降低了装配和控制的难度。
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公开(公告)号：CN110134151B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910470827.1
申请日：2019-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器视觉技术领域，并公开了一种基于激光引导的总线式视觉调平控制系统。该系统各模块之间均采用现场总线通信协议实现信息交互，线激光发射器用于向视觉模块发射水平线激光；视觉模块拍摄线激光图像并计算调平板的高程数据，将其传递给主站模块；倾角传感器用于采集调平板的倾角数据并将其传递给主站模块；从站模块将主站模块传递的数字控制量转换为模拟控制量，并将其传递给伺服控制模块；伺服控制模块根据模拟控制量调节调平板的高程或倾角。本发明提供的基于激光引导的总线式视觉调平控制系统中，各模块之间均采用现场总线通信协议进行信息交互，从而在保证系统实时性的同时，能够降低系统的复杂度和成本，具有较高的可扩展性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110386297A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910701675.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65B35/40
Abstract: 本发明公开了一种条帽自动排列机，包括框架支撑结构、排帽机构和送帽机构；所述框架支撑结构包括由铝型材构成的支撑桩腿，各支撑桩腿之间设有连接横梁，该连接横梁上设有底板，该底板两侧设有槽钢；所述排帽机构包括排帽推板、设于该排帽推板上的排帽丝杠驱动装置、及设于排帽推板一侧的旋转装置和条帽对齐装置，所述送帽机构包括丝杠驱动装置、对称设于该丝杠驱动装置两侧的送帽滑动装置，以及设于丝杠驱动装置和送帽滑动装置顶部的送帽推板。本发明的排列机，实现了一次性条帽在生产中自动排列整齐操作，成本低，效率高，尺寸规模齐全，有效控制了生产质量、提高了生产效率及生产的安全性。
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公开(公告)号：CN101758422B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910273170.6
申请日：2009-12-10
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 一种数控装置技术指标的检测分析装置，属于数控装置的测试装置，解决现有数控装置技术指标检测装置对于各类数控装置不通用，以及检测分析的技术指标不全面的问题。本发明包括数据接口、参数设置模块、数据处理模块、模拟反馈模块、分析评价模块、显示模块和测试代码库；数据处理模块对数据接口接收的指令数据进行运算，检测结果输出到分析评价模块和显示模块；参数设置模块设置模拟反馈模块的参数，测试代码库提供各项待测项目标准测试用G代码。本发明利用模拟反馈模块模拟实际伺服驱动、电机和机床特性，计算出相应的反馈数据，排除了实际机电系统不确定性和机床加工性能不一致的影响，能够准确、客观的分析评价数控装置的各项重要技术指标。
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公开(公告)号：CN101374093A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810197117.8
申请日：2008-09-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种现场总线的通信接口及通信数据的实时传输方法。通信接口包括FPGA和二个收发端口，FPGA内设置有第一、第二移位及数据传输寄存器阵列，第一、第二端口数据缓冲区，以及现场总线协议处理模块；二个收发端口均包括接收端RX和发送端TX。传输方法是通过主站用于传输主导数据，将需要向各从站传输的数据打包，形成一帧报文，从其中一个端口发送出去，依次通过各个从站，并从另一个端口接收反馈回来的数据；各从站均在由前一站点传输过来的数据报文Q通过本站时，实时下载本站的数据，并将需要上传的数据插入数据报文Q中，完成数据的上传。本发明利用通用现场可编程门阵列(FPGA)实现了现场总线环形通信各站点数据的实时下载和上传问题，不需采用专用硬件，维护容易、成本低。
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公开(公告)号：CN101141451A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710053657.4
申请日：2007-10-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L29/06 , H04L12/42 , G05B19/418 , H04L29/10
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种基于以太网的数控系统通信接口，包括现场可编程门阵列，用于进行双PHY选择性开关互联、数据缓冲和协议处理；PHY1和PHY2，分别与所述现场可编程门阵列通信，用于将网络中传输的差分模拟信号转变为数字信号，以便于现场可编程门阵列进行处理后发送和接收数据；两个网络变压器，分别与所述PHY1和PHY2连接，用于信号电气隔离，保护芯片，实现网络信号自动翻转；两个双绞线接头，分别与所述两个网络变压器中的一个连接，用于接收模拟信号。本发明还涉及数控系统、数据接收和发送方法。
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公开(公告)号：CN1997012A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610125449.6
申请日：2006-12-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L29/06 , H04L12/44 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 基于以太网技术的数控系统数字通信方法，涉及一种数字通信方法，属于运动控制领域。针对现在控制器与执行器之间存在加工速度慢、控制精度低、传输非实时、非同步、不确定性的问题，本发明提供一种基于以太网技术的数控系统数字通信方法，在数控系统的控制器与执行器之间连接以太网硬件，并在以太网帧格式里定义数控系统的数据报文格式，并设计了实时通信协议，所述控制器与所有执行器之间采用星型拓扑结构连接。本发明利用通用以太网技术，在保证了以太网高通信速率的基础上，同时实现了数控系统内部控制器和执行器之间的强实时和强同步信息传输的要求，利于推广应用。
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