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公开(公告)号：CN118124908A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410436630.7
申请日：2024-04-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明提供一种害虫的收集处理装置，本发明采用激光加热封口配合激光切割的方案，可对收集害虫进行无害处理；当害虫进入收集箱后，用可自行控制大小的塑料袋进行害虫的收集；收集结束后激光沿熔接板水平移动使其均匀受热；待两个熔接板上升到塑料袋待封口的位置时驱动两侧熔接板向中心夹住塑料袋实现热压封口操作；塑料袋封好口后，移动激光头对准塑料袋封口中线，发射激光的同时水平移动实施切割动作，分离装有害虫的塑料袋落入到处理箱的处理桶中，进行人工倾倒垃圾袋或者激光密闭处理；切割后的塑料袋仍保持封口状态，便可进行新一轮收集处理。
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公开(公告)号：CN117814196A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410128932.8
申请日：2024-01-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种集虫倒虫装置、集虫倒虫方法及捕虫系统，属于农业器械领域。集虫倒虫装置通过在圆柱形收集腔内设置可旋转的旋转隔板，将圆柱形收集腔分为集虫区、封闭闷虫区和倒虫区三个区域，在运行过程中始终保持三区相互隔离的状态，并且利用电容变化确认封闭闷虫区内害虫是否全部死亡，从而可有效避免害虫边收集边从倒虫口逃逸的现象，也可避免已经收集的活虫从倒虫口逃逸以及由于倒虫口关闭不准确、不及时而造成的活虫从倒虫口逃逸，大幅降低了害虫逃逸率，提高了集虫效率，增强了害虫防治效果。另外，整套集虫倒虫装置结构设计巧妙，实现了集虫倒虫装置的自动化高效稳定运行，可在无活虫逃逸的基础上实现自动化集虫、倒虫，作业效率高。
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公开(公告)号：CN109792976A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910155221.9
申请日：2019-03-01
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种以灯控灯的害虫光波诱控方法及系统。所述方法包括：诱虫灯诱集害虫，靶标害虫识别装置识别靶标害虫，通过红外计数装置对识别的靶标害虫进行计数，并且由光传感器采集光亮度信息，温湿度传感器采集环境温湿度信息，雨水传感器采集降雨量信息；远程控制器接收光亮度信息、环境温湿度信息和降雨量信息，并与开关灯阈值进行比较，将比较结果发送至杀虫灯，若满足开关灯阈值，则打开杀虫灯对害虫进行杀灭。杀虫灯可以根据害虫识别计数结果，控制开关对应波长的光源，提高害虫诱集率。本发明实施例提供的以灯控灯的害虫光波诱控方法及系统，可以针对特定的害虫种类，在特定的时刻和外部环境情况下，对靶标害虫进行有效杀灭。
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公开(公告)号：CN119422955A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411646927.2
申请日：2024-11-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种拟尖头鲌苗种规模化培育方法，属于水产养殖技术领域。通过构建循环水处理系统并进行苗种培育，期间使用了包括微滤机过滤、气浮池净化、生物净化、臭氧消毒、纯氧增氧等一系列手段，最终改善水质，增加培育密度，降低疾病发生率和畸形率，提高苗种成活率。本发明通过对育苗过程中用水的全循环利用，还降低了水体热量的流失，节约了水资源，降低了养殖成本，实现了拟尖头鲌苗种的工厂化规模化培育。
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公开(公告)号：CN118960735A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411010812.4
申请日：2024-07-26
Abstract: 本申请涉及一种樱桃番茄植物工厂行间巡园驱虫控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：采用自适应蒙特卡洛定位算法根据初始位姿、里程计数据以及栅格地图实时追踪樱桃番茄巡园驱虫机器人的位姿，以确定樱桃番茄巡园驱虫机器人的实时定位结果；确定各个目标驱虫作业点，基于预设的全局路径规划算法根据栅格地图、樱桃番茄巡园驱虫机器人的实时定位结果以及各个目标驱虫作业点，确定樱桃番茄巡园驱虫机器人的全局较优驱虫作业路径；采用预设的局部路径规划算法对全局较优驱虫作业路径进行避障修正，以确定樱桃番茄巡园驱虫机器人的安全驱虫作业路径。本申请规划的全局路径具有路径更为平滑且伸直的特点，显著优化了规划路径的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112572313B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011465435.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 湖南本业绿色防控科技股份有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种车载移动式田间病虫情自动调查系统，包括车载装置及与车载装置连接的转轴，转轴端部转动设置第一伸缩杆，第一伸缩杆的前端连接有滑柱，滑柱的另一端连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆的前端连接有连接件，连接件的另一端连接有第三伸缩杆，第三伸缩杆端部安装有与车载装置内部信号连接的摄像机，转轴将第一伸缩杆旋转到位，摄像头对田间虫情进行实时拍摄，通过第一伸缩杆、第二伸缩杆以及第三伸缩杆进行伸缩，通过滑柱进行竖直方向移动，使摄像头对田间不同高度、不同方向以及不同距离的虫情进行图像采集，完成了田间虫情信息的自动化采集，避免植保农艺师用肉眼和人工方法进行害虫种类的鉴定，解决田间虫情调查的繁琐和复杂。
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公开(公告)号：CN118202983A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410590672.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光杀虫的集排虫装置，包括：箱体、设置于箱体顶部的进虫管道、水平转动布置于箱体底部的底盒和固定于箱体外壁的激光杀虫组件，激光杀虫组件包括激光发生装置、反射镜、折射镜和双目摄像头，双目摄像头的镜头位于箱体内，激光发生装置的激光经过反射镜和折射镜，反射镜成45°倾角布置，反射镜竖直转动设置，折射镜水平转动设置。产生了提高激光作用的范围、杀虫效率和使用寿命，并实现自动排虫的效果。
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公开(公告)号：CN107810927B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201711106501.8
申请日：2017-11-10
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明公开了一种促进黑水虻交配产卵的方法，包括以下步骤:(1)在养殖室内按照每立方米2000‑8000对的比例投放黑水虻成虫；(2)待成虫羽化后，白天在养殖室内用绿光和黄光混合光源进行补光，距离光源40‑60cm处光照强度为200μmol.m‑2.s‑1‑320μmol.m‑2.s‑1，补光时间2‑5天。由于黑水虻成虫对绿光和黄光具有极强的偏好性，在这两种颜色光的照射下黑水虻成虫极为活跃，不停的飞舞，通过使用绿光和黄光混合光源进行补光可以促进黑水虻成虫交配产卵并提高受精卵块的比例；另外通过调整光照强度和养殖室内的饲养密度，进一步促进黑水虻交配产卵，提高黑水虻雌虫产卵比例和受精卵块比例。
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公开(公告)号：CN105104329A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510512695.6
申请日：2015-08-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01M1/04
Abstract: 本发明涉及一种利用光控制害虫的推拉技术，在同一个生态系统中，驱虫灯安在中心区域，驱赶害虫向该系统的边缘移动；诱虫灯安在生态系统的边缘，对被驱赶至此的害虫进行诱杀；驱虫灯的波长适于对害虫忌避，诱虫灯的波长为适于对害虫诱集。本发明根据生态系统的面积大小安装不同数量的驱虫灯、诱虫灯，驱虫灯间、诱虫灯间、驱虫灯、诱虫灯的距离为100-150m、150-250m、250-500m。对大面积生态系统，可交替安装多排驱虫灯、诱虫灯。驱虫灯波长为500-600nm，对鳞翅目蛾类害虫忌避性强；诱虫灯波长350-390nm，只驱赶蛾类害虫，用本发明可保护鞘翅目、膜翅目和脉翅目等天敌昆虫和一些中性昆虫。
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公开(公告)号：CN103688772A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310717026.3
申请日：2013-12-23
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G7/00 , A01C1/00 , A01K67/033
Abstract: 本发明公开了一种检测二化螟或大螟对转Bt水稻敏感性的方法，它包括以下步骤：取转Bt水稻种子，用蒸馏水在37℃条件下浸泡24-48h，种子露出白色的胚芽后保湿催芽，待胚芽长至0.8-1.5cm时备用；选择Bt毒素蛋白表达量无差异的水稻胚芽，并将待测二化螟或大螟初孵幼虫与室内饲养的二化螟或大螟初孵幼虫同时用水稻胚芽饲养；饲养5-10天后记录活虫数，计算死亡率，并将待测二化螟或大螟初孵幼虫与室内饲养的二化螟或大螟初孵幼虫进行比对。本发明具有试验周期短，操作简便、快速等优点。
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