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公开(公告)号：CN118230113B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410659894.9
申请日：2024-05-27
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种基于多模态融合与注意力机制的目标检测方法及系统，该方法包括：对每一图像信息进行堆叠处理，以生成对应的目标图像信息；通过若干特征提取模块以及切片特征融合模块实时提取出目标图像信息中包含的若干目标特征图，并将最后三张特征图输入至预设第一算法中，以使预设第一算法输出对应的目标信息；实时检测出与目标信息对应的预测值以及真实值，并根据预测值以及真实值构建出对应的损失函数；对损失函数进行训练，以输出对应的网络权重文件，并构建出对应的多模态目标检测网络，以通过多模态目标检测网络实时确定出目标场景中的目标物体的位置。本发明能够快速的完成多模态数据的融合，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN115294406A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211206014.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N5/04
Abstract: 本发明提出一种基于属性的多模态可解释分类的方法与系统，通过批归一化通道交换及邓普斯特‑谢弗理论，利用多模态数据的互补能力，有效提高分类准确性；根据对象具有的属性以及决策树推理规则对预测结果进行解释，运用不同的损失函数描述对象在决策树叶层级和内部层级的推理损失，以及分类属性原型在决策树叶层级和内部层级的损失；进行训练时，将多模态分类数据集输入至模型中，反向传播训练网络权重以最小化训练损失，将损失函数降低至最低点；进行分类预测时，将多模态数据输入至训练完成的网络，得到检测物体的预测结果，通过可视化展示物体具有的属性及决策树推理规则及路由信息，以对预测结果进行很好地解释。
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公开(公告)号：CN109548345A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811618811.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 华东交通大学
Inventor： 王辉
Abstract: 本发明涉及计算机领域，具体是一种快捷布线且散热好的计算机机柜，包括机柜本体，所述机柜本体的显示器放置腔、键盘放置腔和主机放置腔的后端安装有阻燃网隔板，阻燃网隔板的后侧为布线腔，显示器放置腔、键盘放置腔、主机放置腔和布线腔的外侧设置有回风腔，显示器放置腔、键盘放置腔和主机放置腔的前端分别通过多个第一回风管、第二回风管和第三回风管与回风腔连通，布线腔的后侧腔壁中间安装有用于将回风腔内空气输送到布线腔内的轴流风机。本发明结构设计合理，方便快捷布线，散热效果好，保证显示器、键盘和主机的持久稳定运行。
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公开(公告)号：CN118884843A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411375328.1
申请日：2024-09-30
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种基于障碍函数和耦合器约束的列车控制方法及相关装置，涉及列车控制技术领域，该方案中通过对列车内耦合作用力的分析，构建列车非线性多质点动力学模型，随后考虑列车运行参数的不确定性，对其进行线性化得到列车平衡状态下具有耦合器位移的动力学方程；之后再将其转化为列车状态空间方程，并据此和耦合器的状态约束条件，构建得到自适应鲁棒控制器；在利用基于障碍函数的Lyapunov函数验证其能够使列车耦合器位移严格处于安全范围之内后，即可根据列车期望速度与位移曲线，自适应调整列车控制器的输出。本申请所提出的方案能有效保证列车耦合器位移满足安全约束条件，在不确定环境因素下也能实现高精度的跟踪运行。
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公开(公告)号：CN118567239A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411052383.7
申请日：2024-08-02
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种虚拟编组列车的协同运行模型预测控制方法及装置，涉及轨道交通信号控制技术领域。该方法包括：构建虚拟编组列车模型；构建虚拟编组列车模型在预测时域内列车状态空间方程；根据虚拟编组列车运行过程中的约束条件，以编组列车的代价函数最小为目标函数，求解目标函数，得到最优控制序列；构建跟踪微分器和扩张状态观测器；以参考速度曲线为领导者列车的速度输入曲线，确定领导者列车的输出控制力，跟随者列车根据领导者列车的输出控制力，确定输入状态变量；根据输入状态变量得到输出控制变量；根据输出控制变量和补偿干扰后的控制变量，得到当前编组列车的控制变量。本发明能够提升运输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118230113A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410659894.9
申请日：2024-05-27
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种基于多模态融合与注意力机制的目标检测方法及系统，该方法包括：对每一图像信息进行堆叠处理，以生成对应的目标图像信息；通过若干特征提取模块以及切片特征融合模块实时提取出目标图像信息中包含的若干目标特征图，并将最后三张特征图输入至预设第一算法中，以使预设第一算法输出对应的目标信息；实时检测出与目标信息对应的预测值以及真实值，并根据预测值以及真实值构建出对应的损失函数；对损失函数进行训练，以输出对应的网络权重文件，并构建出对应的多模态目标检测网络，以通过多模态目标检测网络实时确定出目标场景中的目标物体的位置。本发明能够快速的完成多模态数据的融合，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN116363037B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310638962.9
申请日：2023-06-01
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06T5/50 , G06N3/084 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种多模态图像融合方法、装置及设备，方法包括：获取同一目标对象的不同模态的至少两张图像数据，并采用预设特征提取网络对每张图像数据进行特征信息提取，得到对应的特征图像；将不同模态的特征图像进行堆叠，得到堆叠后特征图像，并对堆叠后特征图像进行通道注意力处理，输出具有通道注意力的特征图；依序对具有通道注意力的特征图进行局部多头自注意力处理和全局多头自注意力处理，得到多模态图像融合后的目标特征图。本发明通过将不同模态的特征图堆叠后依次进行通道注意力、局部自注意力以及全局注意力处理，在保证注重全局和局部信息的情况下，将计算复杂度降低到线性，具有速度快，精度高的特点。
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公开(公告)号：CN115294406B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211206014.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N5/04
Abstract: 本发明提出一种基于属性的多模态可解释分类的方法与系统，通过批归一化通道交换及邓普斯特‑谢弗理论，利用多模态数据的互补能力，有效提高分类准确性；根据对象具有的属性以及决策树推理规则对预测结果进行解释，运用不同的损失函数描述对象在决策树叶层级和内部层级的推理损失，以及分类属性原型在决策树叶层级和内部层级的损失；进行训练时，将多模态分类数据集输入至模型中，反向传播训练网络权重以最小化训练损失，将损失函数降低至最低点；进行分类预测时，将多模态数据输入至训练完成的网络，得到检测物体的预测结果，通过可视化展示物体具有的属性及决策树推理规则及路由信息，以对预测结果进行很好地解释。
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公开(公告)号：CN115423847A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211376018.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/75 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出一种基于Transformer的孪生多模态目标跟踪方法，获取场景中的RGB图像信息和热力图像信息；通过预训练的ResNet网络提取不同模态的高级特征，同时基于孪生网络的跨模态特征融合网络以获得不同模态的共同特征；然后将对应模态的高级特征输入到针对多模态设计的Transformer模块中进行跨模态信息融合，再输入到基于全连接卷积神经网络的回归网络中进行最终检测框的回归，在此过程中产生的误差将会反向传播到前序各个网络中，根据最终权重网络构建目标跟踪网络，以对多模态情况下的目标进行跟踪。本发明可准确预测物体在各模态的位置信息，提高目标跟踪与定位准确度，可广泛应用于多种场景。
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公开(公告)号：CN218598230U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202223045385.2
申请日：2022-11-16
Applicant: 中交二公局第三工程有限公司 , 华东交通大学
IPC: E21D21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种接长式锚索，属于锚索技术领域。一种接长式锚索，包括锚杆主体，所述锚杆主体右端安装有套筒，所述锚杆主体左部贯穿安装有插销，所述套筒右端安装有锚头杆，所述锚头杆右端安装有锚头，相邻的所述套筒之间安装有延长杆，所述套筒内侧中部安装有中壳。通过套筒将所需的锚杆主体、延长杆和锚头杆之间进行螺纹连接，可以进行长度的改变，且螺纹的旋接方式，操作方便，并且在套筒中设置内置的灌注结构，可以灌入水泥将接头空隙填充形成整体，有效地增强锚杆的锚固能力以及岩体的稳定性，提高了施工效率、降低了施工难度。
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