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公开(公告)号：CN111331861A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811302275.5
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边系统软件下料返程流程，分为下料杆返缩流程和下料臂内摆流程两段。下料杆返缩流程为：1：下料杆缩→下料吸盘触压低位；2：下料杆缩；下料吸盘触压低位；3：如果RMTB值减小到RMTB＝下料杆上缩到位磁敏电阻最小值RMTB0，即下料杆上缩到位，→结束；否则，转到第2步。下料臂内摆流程为：1：下料杆上缩到位磁敏电阻值减小到RMTB＝下料杆上缩到位磁敏电阻最小值RMTB0，→下料臂给定摆角信号βR赋值为下料臂摆角取料位信号β1值；——下料臂内摆；2：如果β值增大到β＝β1，即下料臂内摆到位，→结束；否则，下料臂继续内摆，→β值增大。
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公开(公告)号：CN110674771B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910934504.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明公开了坭兴陶陶器签名识别验证方法，属于立体签名识别领域，使用超声波微测距探头扫描陶瓷光滑表面获得扫描距离数据。对立体签名数据进行形状特征提取得到凹陷形态特征。对平面签名数据进行形状特征提取得到形态特征；对平面签名数据进行动态特征提取得到动态特征。把凹陷形态特征、形态特征和动态特征输入分类器进行计算，根据计算的阀值确定识别结果。本发明通过使用超声波微测距探头扫描识别出陶瓷签名中的立体模型，然后对模型进行识别对，从立体的凹陷的签名的深度、倾斜面的进行识别对比，同时结合平面识别对比一起，使得识别更加的精准，更好的识别陶瓷签名，可以实现对陶瓷签名的伪签名进行打假。
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公开(公告)号：CN111343784B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201811301350.6
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
IPC: H05K3/00
Abstract: 一种板形工件包边装置馈带机构的铰链结构，由摇臂、弹臂、连臂、调节柄、动铰轴、与连杆、摇轴、基铰轴构成。摇臂尾端装配弹臂和连臂。连臂的首端通过调节柄和摇轴结构铰接装配在摇臂的尾端。柔臂右端延伸于连臂并通过动铰轴与连杆的尾端铰接。摇轴下端制有托帽沿结构用以承托连臂，下段制有台柱用以承托、锁紧摇臂，上端套有外螺纹用以与调节柄的内螺纹配合；手动旋拧调节柄即可调节放松或锁紧摇轴所铰结的摇臂与弹臂的配合状态，但保持与连臂的松动配合。连杆首端以其轴套孔与基铰轴构成转动配合，尾端以其轴套孔与动铰轴构成转动配合。基铰轴与连杆首端的轴套孔构成转动配合。动铰轴上端制有卡冒结构下端配有卡销结构。
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公开(公告)号：CN111352446B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811301361.4
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种板形工件包边装置的上料臂摆臂控制系统，由比较环节上料臂运行控制环节Cα、上料臂摆角控制驱动环节Drα、上料臂逆变触发模块Gα、上料臂逆变执行模块Aα、上料臂旋摆电机Mα和上料臂摆角信号处理模块DTα构成。上料臂给定摆角信号αR与上料臂摆角反馈信号α在中比较，产生上料臂转角偏差信号△α；经Cα计算处理，△α转换成为上料臂摆角控制信号αC；经Drα放大，αC成为上料臂运行驱动信号αDr，在Gα、Aα的级联环节Gα‑Aα，αDr触发PWM三相逆变桥，向上料臂旋摆电机输出三相驱动电流——iαA、iαB和iαC，该电流驱动Mα，转换产生上料臂摆角输出信号αout；经DTα检测、反馈，αout以α引入
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公开(公告)号：CN111331862B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201811302287.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边系统软件下料取放流程，为如下11步：1：流程以下料臂给定摆角信号βR赋值为下料臂摆角取料位信号β1值开始；下料杆伸；2：如果下料杆伸到位，转到第3步；否则，转到第1步；3：下料气管抽气加压；4：下料杆缩→下料吸盘触压低位；5：下料杆缩；下料吸盘触压低位；6：如果RMTB值减小到RMTB＝下料杆上缩到位磁敏电阻最小值RMTB0，即下料杆上缩到位，转到第7步；否则，转到第5步；7：下料臂外摆；8：如果β值减小到β＝β0，即下料臂外摆到位，转到第9步；否则，下料臂继续外摆；9：下料杆伸；10：如果下料杆伸到位，转到第11步；否则，下料杆继续下伸；11：下料气管准备放气；结束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111331859B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201811301450.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边系统软件包带流程，为如下14步：1：流程以上料取放程流程运行结束开始；2：如果sBP上升到sBP＝1；否则，弹臂继续控制左靠；3：上料气管放气失压；下料气管放气失压；4：人工确认，→1)主电机启动；2)切刀预热；6：如果n增加到n＝n1，即主电机转到1位，转到第7步；否则，主电机继续运转；7：切刀加热；8：如果n增加到n＝n2，即主电机转到2位，转到第9步；否则，主电机继续运转；9：主电机爬行运转；10：切头内甩；11：如果n增加到n＝n3，即主电机转到3位，转到第11步；否则，主电机继续爬行运转；12：切头外摆；13：弹臂归位→弹臂归到待机位；14：主电机停；结束。
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公开(公告)号：CN111371250A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811301356.3
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边装置的摇臂电机，由上料臂、上料柱、上料臂管线腔、上料臂轴承上部、上料摆臂电机转子N极片、上料摆臂电机转子S极片、转子磁轭内沿、上料轴承、上料摆臂电机转角传感器动部、上料臂轴承外座、上料柱管线孔道、上料柱轴承内座、上料摆臂电机定子极靴、上料摆臂电机定子绕组、上料摆臂电机定子部、上料轴承滚柱、上料摆臂电机转角传感器静部、上料柱轴承槽环、上料柱线管腔、定子磁轭盘环、摆臂线缆构成。上料臂的首端装配有摆臂驱动电机转子；上料柱上端外环镗制槽环而形成上料摆臂电机定子部。
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公开(公告)号：CN111352446A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811301361.4
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种板形工件包边装置的上料臂摆臂控制系统，由比较环节 上料臂运行控制环节Cα、上料臂摆角控制驱动环节Drα、上料臂逆变触发模块Gα、上料臂逆变执行模块Aα、上料臂旋摆电机Mα和上料臂摆角信号处理模块DTα构成。上料臂给定摆角信号αR与上料臂摆角反馈信号α在中比较，产生上料臂转角偏差信号△α；经Cα计算处理，△α转换成为上料臂摆角控制信号αC；经Drα放大，αC成为上料臂运行驱动信号αDr，在Gα、Aα的级联环节Gα-Aα，αDr触发PWM三相逆变桥，向上料臂旋摆电机输出三相驱动电流——iαA、iαB和iαC，该电流驱动Mα，转换产生上料臂摆角输出信号αout；经DTα检测、反馈，αout以α引入
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公开(公告)号：CN111347683A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811301334.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边装置的主旋机构，主要包括基台、下料机构、上料机构、旋座、测数器、主电机和操作盘。基台为系统总体装置的主体工作台、机箱体和工作、承载面。旋座作为承载并带动被包件旋转的机件，通过其配轴孔与主轴，即主电机的输出轴紧固配接。测数器作为感知、检测、传送旋座转角的器件，根植安装于基台上面的主电机右侧，旋座下方，其上端与旋座下面留有3mm距离。主电机作为系统装置工作的主动力和系统执行器件，嵌装于基台的中部偏左位，其输出轴与旋座配接。操作盘作为系统工作的人机交互键盘操作面，以抽拉结构内嵌装配于基台内侧偏右的槽室内。
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公开(公告)号：CN111336910A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811301399.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边装置馈带机构的带压传感器，由弹臂、左压电片、右压电片构成。弹臂的首端通过调节柄的可调松紧轴结构装配在摇臂的尾端。左压电片作为弹臂的受压左凸形变传感器件，为变电阻型应变片制成，以应变片专用胶紧密贴敷于弹臂的左侧面。右压电片作为弹臂的受压右凹形变传感器件，为变电阻型应变片制成，以应变片专用胶紧密贴敷于弹臂的右侧面。左压电片的两引线之一与右压电片的两引线之一连接，左压电片和右压电片的另一引线分别与压力信号线的两根连接。
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