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公开(公告)号:CN111332782B
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN201811301366.7
申请日:2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 一种板形工件包边装置的上、下料吸盘。上、下料吸盘为柔性材料伞形机构,以其顶端通过上、下料连接器与上、下料伸缩杆配合连接。上料吸盘作为上料机构的抓持、转移、下放按压的终端机件,为柔性材料伞形机构,以其顶端装配于上料伸缩杆的下端。下料吸盘作为下料机构的抓持、转移、下放的终端机件,为柔性材料伞形机构,以其顶端装配于下料伸缩杆的下端。上、下料连接器作为将上、下料伸缩杆与上、下料吸盘装配、连接的构件,为高强度合成材料制成,其上口与上、下料伸缩杆外壁的下端配合连接,下口与上、下料吸盘的上口紧固粘接。
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公开(公告)号:CN113014100A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201911306565.1
申请日:2019-12-18
Applicant: 北部湾大学
IPC: H02M3/335 , H02M7/5387 , H02M1/092
Abstract: 一种一体可视化实验室超声波生物处理运行流程:Step0.面人工进行参数设置。Step1.fR赋值;读给定周期T;打开PWM脉冲数据库。Step2.选取脉冲数据记录;读取反馈周期;设置全局次序变量。Step3.判断脉振间歇时点。Step4.判断停止信号。Step5.确认停止运行或执行切换。Step6.确认执行下一谐振频率处理运行。Step7.下一脉振开始,返回Step1。
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公开(公告)号:CN112987656A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN201911306596.7
申请日:2019-12-18
Applicant: 北部湾大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种实验室超声波生物处理频率控制系统,由比较环节、频率控制环节、转换处理环节、放大环节、换能执行环节和频率转换反馈环节构成。超声波处理给定频率与超声波处理反馈频率在存储于控制器芯片的比较环节中比较,产生偏差频率比;偏差PWM脉宽占空比经转换处理环节转换为PWM脉宽占空比;在放大环节中,PWM脉宽占空比控制该环节的换能驱动电压;换能驱动电压经换能执行环节的匹配、谐振,产生换能驱动电流;经频率转换反馈环节计算处理,换能驱动电压和换能驱动电流转换为超声波处理反馈频率引入比较环节。
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公开(公告)号:CN111361991A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201811302207.9
申请日:2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 一种板形工件包边装置的上料伸缩杆结构。其结构上涉及上料吸盘、上料气管、杆体、伸缩滑槽、上料连接器和上料杆气管直段。上料吸盘为柔性材料伞形机构,以其顶端装配于上料伸缩杆的下端。上料气管穿入上料伸缩杆中轴的上料杆管线孔道。杆体为由铁材料制成的筒柱体结构,其内筒敷走上料杆气管直段和上料信号电缆,其外壁固贴磁钢瓦片。伸缩滑槽的中线与上料伸缩杆的轴线平行,由两磁钢瓦片圆弧两端侧壁与杆体漏出的外壁构成。伸缩滑槽的中线与上料伸缩杆的轴线平行,铣制于上料伸缩杆外壁的内、外两侧。上料连接器为高强度合成材料制成,其上口与上料伸缩杆外壁的下端配合连接,下口与上料吸盘的上口紧固粘接。
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公开(公告)号:CN111331856A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201811301368.6
申请日:2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边装置的伸缩电机,由杆体、伸缩杆滑壁、伸缩杆磁瓦N极、上料杆磁瓦S极、上料杆滑轨、伸缩滑槽、伸缩电机定子绕组、伸缩线缆和磁敏电阻构成。杆体为由铁材料制成的筒柱体结构,其外壁固贴磁钢瓦片。伸缩杆磁瓦N极为与上料杆磁瓦S极一体的9/10圆弧断面瓦片形结构,构成上料伸缩杆驱动电机转子磁钢瓦片的两极,以其外壁与伸缩杆滑壁构成轴向滑动配合;两磁钢瓦片圆弧两端侧壁与杆体余漏出的的外壁构成伸缩滑槽。上料杆磁瓦S极以内壁,两片对称紧固粘贴于柱体的外壁。伸缩电机定子绕组为绕制于高强度聚酯材料环槽盒内的高强度电磁线线圈,整体为螺线管圆盘柱结构,线圈两端引出并入伸缩线缆。
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公开(公告)号:CN110674771A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201910934504.3
申请日:2019-09-29
Applicant: 北部湾大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了坭兴陶陶器签名识别验证方法,属于立体签名识别领域,使用超声波微测距探头扫描陶瓷光滑表面获得扫描距离数据。对立体签名数据进行形状特征提取得到凹陷形态特征。对平面签名数据进行形状特征提取得到形态特征;对平面签名数据进行动态特征提取得到动态特征。把凹陷形态特征、形态特征和动态特征输入分类器进行计算,根据计算的阀值确定识别结果。本发明通过使用超声波微测距探头扫描识别出陶瓷签名中的立体模型,然后对模型进行识别对,从立体的凹陷的签名的深度、倾斜面的进行识别对比,同时结合平面识别对比一起,使得识别更加的精准,更好的识别陶瓷签名,可以实现对陶瓷签名的伪签名进行打假。
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公开(公告)号:CN115439821A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211305507.9
申请日:2022-10-24
IPC: G06V20/56 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06T7/13 , G06T7/66 , G06T3/40 , G06T5/50 , G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于多目视觉的AGV定位与跟踪方法及系统,所述方法及系统包括以下步骤:S1、视频获取步骤;S2、视频图像处理步骤;S3、视频图像特征提取步骤;S4、地图拼接步骤;S5、物体识别步骤;S6、目标定位与跟踪步骤。利用本发明,解决基于全局视觉导航AGV受障碍物阻挡视野或单个摄像头获取定位失败的问题,能够更精确的对AGV进行定位和跟踪,有效提高运输效率,降低运输成本,对于智能仓储、无人搬运等行业的智能化具有重要意义。
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公开(公告)号:CN110674771B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN201910934504.3
申请日:2019-09-29
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明公开了坭兴陶陶器签名识别验证方法,属于立体签名识别领域,使用超声波微测距探头扫描陶瓷光滑表面获得扫描距离数据。对立体签名数据进行形状特征提取得到凹陷形态特征。对平面签名数据进行形状特征提取得到形态特征;对平面签名数据进行动态特征提取得到动态特征。把凹陷形态特征、形态特征和动态特征输入分类器进行计算,根据计算的阀值确定识别结果。本发明通过使用超声波微测距探头扫描识别出陶瓷签名中的立体模型,然后对模型进行识别对,从立体的凹陷的签名的深度、倾斜面的进行识别对比,同时结合平面识别对比一起,使得识别更加的精准,更好的识别陶瓷签名,可以实现对陶瓷签名的伪签名进行打假。
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公开(公告)号:CN113009946B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN201911306806.2
申请日:2019-12-18
Applicant: 北部湾大学
IPC: G05D23/24
Abstract: 一种实验室超声波生物处理系统的温度控制方法,其系统的处理液温度控制系统由温度比较环节、度控制环节、放大环节、制冷器投切执行环节和温度反馈环节构成。所设置的给定处理液温度与处理液温度反馈变量在存储于控制器芯片的比较环节中比较,产生偏差温度;经存储于控制器芯片的温度控制环节计算处理,偏差温度转换成为制冷控制逻辑信号;在放大环节中,制冷控制逻辑信号被放大、转换成制冷器投切执行驱动电压;制冷器投切执行驱动电压经制冷器投切执行环节的执行、转换,成为处理槽处理液温度;经温度反馈环节计算处理,处理槽处理液温度转换为处理液温度反馈变量引入温度比较环节。
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