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公开(公告)号：CN113775602A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111082044.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明提供一种混合动力液压模块试验平台气动系统的搭建方法，包括以下步骤：构造气动气路：所述气动气路包括夹紧气动气路、定位气动气路、翻转气动气路及排残油拨叉气动气路，夹紧气动气路包括第一电磁换向阀、第一调速阀及夹紧气缸，定位气动气路包括第二电磁换向阀、第二调速阀及定位气缸，翻转气动气路包括第三电磁换向阀、第三调速阀及翻转气缸；排残油拨叉气动气路包括第四电磁换向阀、第四调速阀及排残油拨叉气缸；对构成夹紧气动气路、定位气动气路、翻转气动气路及排残油拨叉气动气路的元件进行型号选择。其能够利用气动系统对混合动力液压模块试验平台提供夹紧、翻转、定位、排残油的功能，进而方便对混合动力进行研究。
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公开(公告)号：CN113767965A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111156995.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明属于生蚝加工技术领域。一种生蚝清洗开壳加工设备，包括依次设置的第一上料传送机构、清洗装置、多变单分拣输送装置、称重分拣装置、转运输送装置、第二上料传送机构和生蚝开壳装置；本发明的加工设备主要将清洗装置、多变单分拣输送装置、称重分拣装置及生蚝开壳装置整合于一条生产线上，使得在单一生产线上可针对生蚝进行清洗、分拣及开壳等加工处理，能够加快生产速度而提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113386130A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110558320.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生蛇形机器人控制系统及其控制方法，属于人工智能领域。包括支撑座，所述支撑座的一端转动且竖直连接有螺杆，另一端固定连接有导向杆，所述支撑座内设有蛇臂伸缩控制电机，所述蛇臂伸缩控制电机与螺杆连接，所述支撑座上方设有第一底座，所述第一底座的顶部两侧分别固定设有与螺杆对应的螺母和与导向杆对应的导向筒，所述第一底座安装于螺杆和导向杆上。本发明能够任意全方位自由度，曲位到达指点工作点，而且控制精度高。
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公开(公告)号：CN113353662A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110613731.3
申请日：2021-06-02
Applicant: 北部湾大学
IPC: B65G69/00
Abstract: 本发明涉及交通工程技术领域，特别涉及一种高速路应急物料工程车精准定位装置。其包括第一定位装置、第二定位装置、第一连杆和第二连杆，所述第一定位装置和第二定位装置并排设置，所述第一定位装置和第二定位装置的前后朝向相同，所述第一连杆的两端分别与第一定位装置的前端和第二定位装置的前端铰接，所述第二连杆的两端分别与第一定位装置的后端和第二定位装置的后端铰接，所述第一定位装置或第二定位装置中的任意一个均能够旋转至另一个的上方。本发明可以实现工程车和AGV叉车的精准定位，用于辅助工程车快速精准定位，提高高速路应急物料装车效率，实现智能装卸，节省占地空间。
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公开(公告)号：CN113212361A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011570109.0
申请日：2020-12-26
Applicant: 常州精瑞自动化装备技术有限公司 , 北部湾大学
IPC: B60R21/237
Abstract: 本发明涉及汽车座椅气囊加工设备技术领域，尤其涉及一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备,包括框架、卷折折叠机构、搬运机构、搬运机构直线驱动模组、收纳折叠机构和压缩定型机构；卷折折叠机构和收纳折叠机构沿X向排布，搬运机构直线驱动模组沿X向排布于卷折折叠机构和收纳折叠机构之间，搬运机构由搬运机构直线驱动模组驱动并活动配合在其上，压缩定型机构设置在收纳折叠机构的上侧并与其上下对应。折叠设备通过卷折折叠机构、搬运机构、收纳折叠机构和压缩定型机构之间的配合，完成安全气囊的卷折和收纳折，自动化程度高，生产效率高，各个机构布局紧凑，缩减了设备的占地面积，节约空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114091647B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111339849.8
申请日：2021-11-12
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明属于空间天气预测技术领域，具体为一种基于BP神经网络的太阳10.7厘米射电流量预报方法，包括：获取F10.7日观测值数据并进行预处理；对预处理后的数据转化为可以被BP神经网络训练的监督学习样本数据，再对样本数据进行训练集和测试集划分；根据样本数据建立BP神经网络；使用F10.7训练集训练BP神经网络；使用F10.7测试集的输入部分对训练好的BP神经网络进行预报，得到预报值，将预报值和测试集的输出部分进行误差分析，获取BP神经网络的预报准确度；将相应的F10.7历史数据输入训练好的BP神经网络获取预测数据。本发明可实现任意周期的预报模型的便捷搭建，并可有效提高F10.7的中短期预报精度。
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公开(公告)号：CN115870980B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211585522.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 北部湾大学
IPC: B25J9/16 , G06V30/304 , G06V30/18 , G06V10/28 , G06T7/73
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的弹琴机器人控制方法及装置，方法包括：利用获取到的视觉信息对机器人末端的手爪和琴键进行标定，得到琴键图像坐标系与手爪空间坐标系的变换关系；利用获取到的曲谱图像进行自主识别，得到曲谱信息；根据所述曲谱信息规划机械臂和手爪的最优动作组合；根据所述最优动作组合确定控制指令，并将所述控制指令发送至所述机械臂和手爪，以使所述机械臂和手爪进行动作。本发明能够实现弹琴机器人“手—琴”的便捷标定和曲谱图像的自主识别，并对弹琴机器人的弹奏动作组合进行优化，有效的提升弹琴机器人的弹奏效率和效果。
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公开(公告)号：CN113386130B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110558320.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生蛇形机器人控制系统及其控制方法，属于人工智能领域。包括支撑座，所述支撑座的一端转动且竖直连接有螺杆，另一端固定连接有导向杆，所述支撑座内设有蛇臂伸缩控制电机，所述蛇臂伸缩控制电机与螺杆连接，所述支撑座上方设有第一底座，所述第一底座的顶部两侧分别固定设有与螺杆对应的螺母和与导向杆对应的导向筒，所述第一底座安装于螺杆和导向杆上。本发明能够任意全方位自由度，曲位到达指点工作点，而且控制精度高。
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公开(公告)号：CN113864289A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111081680.0
申请日：2021-09-15
Applicant: 北部湾大学
IPC: F15B19/00 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B21/0427
Abstract: 本发明属于混合动力汽车液压系统技术领域。一种混合动力汽车液压系统的仿真平台，包括液压系统、液压仿真模型和控制器；所述液压系统包括进油装置、回油装置、油池和测试工件，所述进油装置与油池通过进油管路连接，所述油池与测试工件连接；所述油池与回油装置通过回油管路连接；所述液压系统和液压仿真模型分别与所述控制器连接；所述控制器用于向所述液压系统和液压仿真模型发送控制指令。本发明将液压仿真模型和液压系统的物理模型进行有效耦合，构建混合动力汽车液压系统的仿真平台，能最大限度的模拟系统实际运行工况，提高液压系统效率，实现对新能源汽车电驱变速箱的换挡与离合器驱动控制性能判定。
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公开(公告)号：CN113734676A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110698522.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明涉及交通工程技术领域，特别涉及一种新型高速路应急物料仓储系统。包括仓库、停车装置、AGV叉车、储物装置、监控模块、能耗模块、消防模块、安防模块、导视系统、出入库管理模块以及远程控制模块，仓库内部包括运输区和储物区，所述运输区处设有与仓库外相通的正门；停车装置设于仓库正门处，用于停放工程车；AGV叉车设于运输区内，用于卸货和装货；储物装置设于储物区内，用于储存货物；监控模块包括第一摄像头和第二摄像头能耗模块包括多个智能电表和PLC控制器，用于采集能耗；消防模块包括自动报警系统和自动灭火系统，通过在仓库内外安装传感器经行检测。本发明能够自动对货物进行管理，较大程度上提高物料调取效率。
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