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公开(公告)号：CN104858268B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410061025.2
申请日：2014-02-24
Applicant: 北方工业大学
IPC: B21D5/08
Abstract: 一种定模动辊变截面辊弯成形机，包括送料装置和定模动辊变截面辊弯成形单元；所述定模动辊变截面辊弯成形单元包括至少一组定模动辊变截面辊弯成形装置，当所述定模动辊变截面辊弯成形装置为两组及其以上时，各个所述定模动辊变截面辊弯成形装置依次首尾相接设置；所述送料装置放置于所述定模动辊变截面辊弯成形单元的前端并与相邻的所述定模动辊变截面辊弯成形装置相连；本发明有效的解决了以往变截面辊弯成形机不能生产宽度较窄的变截面板材以及成形精度较差的技术问题；本发明降低了伺服控制的轴数规模，使控制系统变得简单易行，提高了系统运行的可靠度，维护容易。
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公开(公告)号：CN105312378A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410256378.8
申请日：2014-06-10
Applicant: 北方工业大学
IPC: B21D11/20
Abstract: 一种差厚板定模动辊随动成形装置，上模与开合模机构相连，上模沿Z向可运动设置；成形轧辊组左右对称布置于上模和固定下模的两侧，成形轧辊组由多道次的成形轧辊对组成，成形轧辊对的成形角度从第一道次到最后道次逐次递增；成形轧辊组的每个轧辊均为独立主动旋转设计，且由转速可调的独立的伺服电机驱动；成形轧辊组在Y方向上装有弹簧或定压力液压缸的柔性自适应装置；成形轧辊组中的成形轧辊对之间的道次间距为固定值；每个道次的成形轧辊对之间的轧辊间距独立可调节设置。本发明解决了现有技术难以对纵向差厚板成形的问题；方法工艺简单，实施成本低廉。
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公开(公告)号：CN117061676A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311120020.8
申请日：2023-09-01
Applicant: 北方工业大学 , 成都联图科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种大幅面扫描装置及方法，大幅面扫描装置包括主机、外壳和操作台；主机包括支撑架体、工业宽幅CIS线阵相机、竖直高度调节驱动单元、水平方向行走扫描驱动单元和行走单元；通过竖直高度调节驱动单元，调节工业宽幅CIS线阵相机的垂直高度；通过水平方向行走扫描驱动单元，用于驱动工业宽幅CIS线阵相机沿Y方向按照指定的速度行走，完成固定宽度的扫描。本发明提供一种大幅面扫描装置及方法，能够完成各种幅面书画作品的自动化扫描，扫描宽度可定制，扫描长度不受限。采用宽幅CIS线阵相机进行扫描，扫描时不受环境光源影响，扫描图像无畸变、还原度高。CIS线阵相机高度可调，适用于不同高度的物品的扫描。
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公开(公告)号：CN106404538B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201611006917.8
申请日：2016-11-16
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种热双拉实验加热装置以及热双拉实验加热方法，装置包括：上陶瓷加热板(2)、下陶瓷加热板(4)、上引伸计(1)、下引伸计(5)和支撑架(6)；所述上引伸计(1)位于所述上陶瓷加热板(2)的上方，所述上引伸计(1)的底部固定到所述上槽口(2‑5)；所述下引伸计(5)位于所述下陶瓷加热板(4)的下方，所述下引伸计(5)的顶部固定到所述下槽口；通过所述上引伸计(1)和所述下引伸计(5)，测量十字形试件(3)的形变。优点为：此加热装置可以方便的对试件的加热区域、温度实现精准的控制，可满足多种温度的拉伸试验，并且装置简单，便于安装和使用。
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公开(公告)号：CN111979119A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202011024451.0
申请日：2020-09-25
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种细胞传代全自动操作装置及其方法，细胞传代全自动操作装置包括：安装底座、位于安装底座左侧的观测区域和位于安装底座右侧的自动操作区域；自动操作区域设置有第二夹取机械手、摇床、试管架、两自由度直线运动模组、操作机械手、孔板操作台、自制移液器枪头盒、废液井、试剂瓶、蠕动泵、废弃井、离心机、第三夹取机械手、第二单自由度直线运动模组和第三单自由度直线运动模组。优点为：(1)每种机械手可灵活调节其位置、高度以及朝向，进而实现对目标物的夹取和转移，实现细胞传代全自动操作，节省人力的同时提高了工作效率。(2)整个操作空间保持无菌环境，降低细胞培养环境被污染的几率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111924584A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010987806.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种自动阅卷装置以及自动阅卷方法，包括阅卷机箱体、摄像头模组、阅卷装置和收卷装置；阅卷机箱体包括阅卷箱体框架、支撑架和收卷箱体框架；阅卷装置包括：夹纸装置、压紧装置、传动装置和抖纸捻纸装置；收卷装置包括传卷装置和收卷装置。优点为：具有易操作，结构简单，节省劳动力，明显提高办公效率的优点。还具有试卷走纸出纸可靠性高，不易出现卡纸现象，从而提高使用体验。
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公开(公告)号：CN111266435A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010222974.X
申请日：2020-03-26
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及矫直机领域，公开了一种方管自动矫直机及自动矫直方法，包括方管自动矫直机和方管翻转机构，方管自动矫直机通过传送单元与所述方管翻转机构相连；方管自动矫直机包括方管上矫直单元和方管底座单元，方管上矫直单元通过若干个导柱与所述方管底座单元相连。本发明能够有效提高方管矫直的精度；能够完成方管不同方向的矫直工作；能够实现不同规格方管的矫直；能够对多种长度的方管进行矫直，对方管长度没有限制；自动化程度高，节省人力，工作效率高。
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公开(公告)号：CN105312378B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201410256378.8
申请日：2014-06-10
Applicant: 北方工业大学
IPC: B21D11/20
Abstract: 一种差厚板定模动辊随动成形装置，上模与开合模机构相连，上模沿Z向可运动设置；成形轧辊组左右对称布置于上模和固定下模的两侧，成形轧辊组由多道次的成形轧辊对组成，成形轧辊对的成形角度从第一道次到最后道次逐次递增；成形轧辊组的每个轧辊均为独立主动旋转设计，且由转速可调的独立的伺服电机驱动；成形轧辊组在Y方向上装有弹簧或定压力液压缸的柔性自适应装置；成形轧辊组中的成形轧辊对之间的道次间距为固定值；每个道次的成形轧辊对之间的轧辊间距独立可调节设置。本发明解决了现有技术难以对纵向差厚板成形的问题；方法工艺简单，实施成本低廉。
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公开(公告)号：CN105665487A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510355300.6
申请日：2015-06-24
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种变高度辊模成形装置、变高度辊模成形系统及成形方法，变高度辊模成形装置包括底模(4)、成形轧辊组(5)、成形轧辊组运动机构、底座(6)和上位机；所述成形轧辊组(5)设置于所述底模(4)的正上方，设所述成形轧辊组(5)包括n道次的成形轧辊(5-1)；所述成形轧辊组(5)的各道次成形轧辊(5-1)的成形角度从第一道次到最后道次逐次递增；每道次成形轧辊(5-1)的z值可独立调节。优点为：可根据轧辊和底模的不同形状，设计生产不同宽度、不同高度、不同截面的产品，并且，对于生产出的同一产品，还具有不同的高度值，适应性更强，有效的解决了截面形状既深又窄的高度变化截面零件的辊弯成形难题。
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公开(公告)号：CN105665486A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510355315.2
申请日：2015-06-24
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种凸轮变截面辊弯成形机及成形方法，包括至少一组共轭凸轮变截面辊弯成形单元；当共轭凸轮变截面辊弯成形单元为两组及其以上时，各个共轭凸轮变截面辊弯成形单元依次首尾相接设置。每组共轭凸轮变截面辊弯成形单元包括：上凹轮、下凸轮、上驱动轴、下驱动轴、上凹轮驱动机构、下凸轮驱动机构和机架。优点为：(1)可根据凸轮的不同形状，设计生产不同宽度、不同高度、不同截面的产品，适应性更强。(2)本发明可以有效的解决截面形状既深又窄的高度变化截面零件的辊弯成形难题；还降低了伺服控制的轴数规模，使用传统的机械机构成型，使控制系统变得简单易行，从而提高了系统运行的可靠度，方便对系统进行维护。
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