公开(公告)号：CN206509390U

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201720149343.3

申请日：2017-02-20

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 管延智 ,  李彩军 ,  阳振峰 ,  杨明博 ,  董亚星

IPC: B21D28/26 ,  B21D28/34

Abstract: 本实用新型提供一种柔性冲孔机和柔性冲孔机系统，柔性冲孔机包括导轨底座(1)、左冲孔系统和右冲孔系统；所述左冲孔系统和所述右冲孔系统左右对称设置，并且，所述左冲孔系统和右冲孔系统可分别在伺服电机驱动下进行左右移动。因此可以实现板料的变宽度冲孔，即柔性冲孔机。优点：(1)有效解决冲孔宽度固定的冲孔难题，在同一板料上加工出宽度不同的孔而且形状各异，灵活多变。(2)可根据冲头模具的不同形状，设计生产不同需求的产品，满足广大客户的要求，适应性更强。(3)使用传统的滚珠丝杠安全可靠，快速方便，通过伺服电机带动滚珠丝杠可以控制冲孔位置的精度。

公开(公告)号：CN213272063U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202022268428.8

申请日：2020-10-13

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 阳振峰 ,  管延智 ,  杨明博 ,  李伟昊 ,  李傲然

IPC: F17D1/14 ,  F17D3/01

Abstract: 本实用新型提供一种火锅汤料自动化配锅装置，包括传送装置和液体原料配锅单元；所述液体原料配锅单元设置于所述传送装置的传送路径上；所述液体原料配锅单元包括操作箱、罐装柜、活塞泵、蠕动泵、小剂量液体原料加热储料桶、小剂量液体原料非加热储料桶和大剂量原料储料槽；其中，所述罐装柜为左右对称结构，其表面被罐装门覆盖，使所述罐装柜的内部形成密闭空间。本实用新型提供的火锅汤料自动化配锅装置具有以下优点：本实用新型采用活塞泵，蠕动泵及软管实现火锅原料的吸取及传输，易于控制火锅原料的吸取量，保证配锅的定量性；本装置罐装柜内部空间较为密闭，可保证火锅汤料的卫生安全。本实用新型结构简单、易于操作。

公开(公告)号：CN206335591U

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201621466301.4

申请日：2016-12-29

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 杨明博 ,  阳振峰 ,  尹访贤 ,  李强 ,  管延智 ,  王鹏

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/06

Abstract: 本实用新型提供一种异型结构件抓手装置，包括固定基座(1)、第1对机械手爪(2)、第2对机械手爪(3)、第1连杆(4)、第2连杆(5)、第3连杆、第4连杆、驱动杆(6)、驱动安装块(7)以及至少一个吸盘组件。优点为：通过机械手爪装置的双重夹持和吸盘的辅助夹紧，实现了对较长操作工件的牢靠夹持作用，进行实现了在对操作工件进行夹紧、抓取、搬移和放置时，具有夹持牢靠、搬移过程不滑动以及放置位置准确的效果，从而保障了操作工件生产线的正常运行；还具有结构简单、原理可靠以及实施便利的优点。